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公开(公告)号：CN114536110B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210202541.7
申请日：2022-03-03
Applicant: 华辰精密装备(昆山)股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种用于非圆构件复杂轮廓磨削的误差实时补偿方法。该方法首先建立了相互独立的砂轮宽度轮廓误差补偿值的理论解析公式和砂轮磨损轮廓误差补偿值的简化解析公式，通过最优补偿系数修正砂轮磨损补偿值，并与砂轮宽度补偿值相结合得到高精度综合补偿值。由于同一组磨削工艺参数不同初始轮廓下最优补偿系数具有一致性，通过磨削仿真模型得到不同磨削工艺参数下的最优补偿系数数据集，并建立最优补偿系数与磨削工艺参数的二次回归模型，在精密磨削中即可实现根据工件不同初始轮廓生成高精度综合补偿值，加入到磨削进给中补偿轮廓误差，同时满足实时性和高精度的要求。本发明在保障加工效率的情况下能有效提高非圆构件的轮廓精度。
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公开(公告)号：CN114536110A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210202541.7
申请日：2022-03-03
Applicant: 华辰精密装备(昆山)股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种用于非圆构件复杂轮廓磨削的误差实时补偿方法及系统。该方法首先建立了砂轮宽度和砂轮磨损相互独立情况下对应的轮廓误差补偿值的简化解析模型，通过补偿系数和修正砂轮磨损补偿值，得到系数待定的高精度综合补偿值模型。由于同一组磨削工艺参数不同初始轮廓下最优补偿系数具有一致性，通过磨削仿真模型得到不同磨削工艺参数下的最优补偿系数数据集，并建立最优补偿系数与磨削工艺参数的二次回归模型，在精密磨削中即可实现根据工件不同初始轮廓生成高精度综合补偿值，加入到磨削进给中补偿轮廓误差，同时满足实时性和高精度的要求。本发明在保障加工效率的情况下能有效提高非圆构件的轮廓精度。
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公开(公告)号：CN108627524A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810608979.9
申请日：2018-06-13
Applicant: 华辰精密装备(昆山)股份有限公司 , 清华大学
IPC: G01N21/952
Abstract: 本发明公开了一种轧辊磨削表面清洁及机器视觉检测系统，包括检测支架、轧辊清洁系统、照明装置、图像采集系统和图像处理与分析系统，所述检测支架能够安装于用于能够转动的定位轧辊的轧辊定位装置上，轧辊清洁系统、照明装置和图像采集系统分别安装于检测支架上，其中轧辊清洁系统能够对轧辊表面进行清洁处理，照明装置能够向经过清洁处理的轧辊表面指定位置投射线性光线，图像采集系统能够对经过照明装置照射的轧辊表面指定位置进行成像并传信于图像处理与分析系统，图像处理与分析系统能够对图像进行分析处理并进行检测结果的输出，本发明实现轧辊表面缺陷自动化检测，提高检测效率与准确性，减少了缺陷漏检、误检等情况发生。
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公开(公告)号：CN108942406B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201810766086.7
申请日：2018-07-12
Applicant: 清华大学 , 华辰精密装备(昆山)股份有限公司
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种机床主轴电机功率实时监测系统及方法，其中，系统包括：设置于机床主轴电机供电导线上的多个电流传感器，以测量机床主轴电机供电导线的当前电流；设置于机床主轴电机供电导线上的多个电压传感器，以测量机床主轴电机供电导线的当前电压；监测装置分别与多个电流传感器和多个电压传感器相连，监测装置用于存储当前电流和当前电压，并根据当前电流和当前电压获取机床主轴电机的当前功率。该系统通过实时的测量机床主轴电机的电流和电压得到机床主轴电机的实时功率，实现高频率、高精度的机床加工过程主轴电机功率信号的采集，从而有效提高监测的适用性和实时性，简单易实现。
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公开(公告)号：CN108627524B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201810608979.9
申请日：2018-06-13
Applicant: 华辰精密装备(昆山)股份有限公司 , 清华大学
IPC: G01N21/952
Abstract: 本发明公开了一种轧辊磨削表面清洁及机器视觉检测系统，包括检测支架、轧辊清洁系统、照明装置、图像采集系统和图像处理与分析系统，所述检测支架能够安装于用于能够转动的定位轧辊的轧辊定位装置上，轧辊清洁系统、照明装置和图像采集系统分别安装于检测支架上，其中轧辊清洁系统能够对轧辊表面进行清洁处理，照明装置能够向经过清洁处理的轧辊表面指定位置投射线性光线，图像采集系统能够对经过照明装置照射的轧辊表面指定位置进行成像并传信于图像处理与分析系统，图像处理与分析系统能够对图像进行分析处理并进行检测结果的输出，本发明实现轧辊表面缺陷自动化检测，提高检测效率与准确性，减少了缺陷漏检、误检等情况发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114488947A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210079314.X
申请日：2022-01-24
Applicant: 清华大学 , 华辰精密装备(昆山)股份有限公司
IPC: G05B19/404
Abstract: 本申请公开了一种用于非圆构件磨削的轮廓误差补偿方法及装置，其中，方法包括：利用预设的非圆构件表面磨削创成曲线轮廓的多工序磨削仿真模型计算任意瞬时位置由砂轮宽度引起的第一轮廓误差，并根据轮廓误差计算修正的目标轮廓曲线，利用多工序磨削仿真模型计算任意瞬时位置由砂轮磨损引起的第二轮廓误差，并根据第二轮廓误差计算连续进给补偿值，结合修正的目标轮廓曲线与连续进给补偿值，对非圆构件表面磨削创成曲线轮廓的轮廓误差进行补偿。由此，解决了相关技术无法量化瞬时位置的轮廓误差，只能依赖工人经验用试错法进行补偿，补偿效果不佳且效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN108942406A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810766086.7
申请日：2018-07-12
Applicant: 清华大学 , 华辰精密装备(昆山)股份有限公司
IPC: B23Q17/00
CPC classification number: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种机床主轴电机功率实时监测系统及方法，其中，系统包括：设置于机床主轴电机供电导线上的多个电流传感器，以测量机床主轴电机供电导线的当前电流；设置于机床主轴电机供电导线上的多个电压传感器，以测量机床主轴电机供电导线的当前电压；监测装置分别与多个电流传感器和多个电压传感器相连，监测装置用于存储当前电流和当前电压，并根据当前电流和当前电压获取机床主轴电机的当前功率。该系统通过实时的测量机床主轴电机的电流和电压得到机床主轴电机的实时功率，实现高频率、高精度的机床加工过程主轴电机功率信号的采集，从而有效提高监测的适用性和实时性，简单易实现。
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公开(公告)号：CN114488947B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210079314.X
申请日：2022-01-24
Applicant: 清华大学 , 华辰精密装备(昆山)股份有限公司
IPC: G05B19/404
Abstract: 本申请公开了一种用于非圆构件磨削的轮廓误差补偿方法及装置，其中，方法包括：利用预设的非圆构件表面磨削创成曲线轮廓的多工序磨削仿真模型计算任意瞬时位置由砂轮宽度引起的第一轮廓误差，并根据轮廓误差计算修正的目标轮廓曲线，利用多工序磨削仿真模型计算任意瞬时位置由砂轮磨损引起的第二轮廓误差，并根据第二轮廓误差计算连续进给补偿值，结合修正的目标轮廓曲线与连续进给补偿值，对非圆构件表面磨削创成曲线轮廓的轮廓误差进行补偿。由此，解决了相关技术无法量化瞬时位置的轮廓误差，只能依赖工人经验用试错法进行补偿，补偿效果不佳且效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116352603B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310578678.7
申请日：2023-05-22
Applicant: 华辰精密装备(昆山)股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种精密磨床气动中心架装置、控制方法及精密磨床，精密磨床气动中心架装置用于在加工过程中承托工件，包括：底座、基体、承托机构、驱动机构、制动机构及气动控制系统，气动控制系统提供第一气动压力与第二气动压力，驱动机构通过第一气动压力移动，以适于带动所述承托机构在所述引导部内，沿所述引导部的延伸方向移动，制动部通过第二气动压力移动，以适于压紧和松开所述承托机构，从而阻止和允许所述承托机构沿所述引导部的延伸方向移动。通过本公开，使得仅提供很小的第一气动压力用于驱动承托机构移动至抵紧工件表面。
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公开(公告)号：CN116330060A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310617526.3
申请日：2023-05-29
Applicant: 华辰精密装备(昆山)股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种数控轧辊磨床双输出轴驱动头架系统及数控轧辊磨床，数控轧辊磨床双输出轴驱动头架系统包括并排布置在底座上的第一主轴和第二主轴，第一主轴被驱动机构驱动旋转，第二主轴被分别设置在第一主轴和第二主轴上的第一传动轮和第二传动轮驱动旋转。通过本申请，使得仅一台驱动头架系统即可实现不同尺寸轧辊的装载，缩短轧辊加工时长。
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