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公开(公告)号：CN114536110B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210202541.7
申请日：2022-03-03
申请人： 华辰精密装备(昆山)股份有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明提供了一种用于非圆构件复杂轮廓磨削的误差实时补偿方法。该方法首先建立了相互独立的砂轮宽度轮廓误差补偿值的理论解析公式和砂轮磨损轮廓误差补偿值的简化解析公式，通过最优补偿系数修正砂轮磨损补偿值，并与砂轮宽度补偿值相结合得到高精度综合补偿值。由于同一组磨削工艺参数不同初始轮廓下最优补偿系数具有一致性，通过磨削仿真模型得到不同磨削工艺参数下的最优补偿系数数据集，并建立最优补偿系数与磨削工艺参数的二次回归模型，在精密磨削中即可实现根据工件不同初始轮廓生成高精度综合补偿值，加入到磨削进给中补偿轮廓误差，同时满足实时性和高精度的要求。本发明在保障加工效率的情况下能有效提高非圆构件的轮廓精度。
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公开(公告)号：CN114536110A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210202541.7
申请日：2022-03-03
申请人： 华辰精密装备(昆山)股份有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明提供了一种用于非圆构件复杂轮廓磨削的误差实时补偿方法及系统。该方法首先建立了砂轮宽度和砂轮磨损相互独立情况下对应的轮廓误差补偿值的简化解析模型，通过补偿系数和修正砂轮磨损补偿值，得到系数待定的高精度综合补偿值模型。由于同一组磨削工艺参数不同初始轮廓下最优补偿系数具有一致性，通过磨削仿真模型得到不同磨削工艺参数下的最优补偿系数数据集，并建立最优补偿系数与磨削工艺参数的二次回归模型，在精密磨削中即可实现根据工件不同初始轮廓生成高精度综合补偿值，加入到磨削进给中补偿轮廓误差，同时满足实时性和高精度的要求。本发明在保障加工效率的情况下能有效提高非圆构件的轮廓精度。
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公开(公告)号：CN111781895B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201910265336.3
申请日：2019-04-03
申请人： 华辰精密装备(昆山)股份有限公司
IPC分类号： G05B19/41
摘要： 本发明公开了一种多核处理器下的数控系统及其插补任务实现方法，本发明定义多核处理器的一个处理核为插补核，之后插补核不处于操作系统系统的管理之下；插补核只处理插补任务，其他任何任务无法在插补核上运行，且插补任务不会在其他处理器核上运行；插补任务的循环周期由集成到插补核的本地时钟设定；插补任务与其他任务的数据交互由内存装置的各区域读取实现；插补核通过网络设备将插补任务的控制结果传输至控制对象以及接收控制对象的返回数据，插补任务的相关计算由浮点计算处理器执行，本发明能够避免插补任务受到其他任务的影响，从而达到提高实时性和缩短循环周期的目的。
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公开(公告)号：CN111781895A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910265336.3
申请日：2019-04-03
申请人： 华辰精密装备(昆山)股份有限公司
IPC分类号： G05B19/41
摘要： 本发明公开了一种多核处理器下的数控系统及其插补任务实现方法，本发明定义多核处理器的一个处理核为插补核，之后插补核不处于操作系统系统的管理之下；插补核只处理插补任务，其他任何任务无法在插补核上运行，且插补任务不会在其他处理器核上运行；插补任务的循环周期由集成到插补核的本地时钟设定；插补任务与其他任务的数据交互由内存装置的各区域读取实现；插补核通过网络设备将插补任务的控制结果传输至控制对象以及接收控制对象的返回数据，插补任务的相关计算由浮点计算处理器执行，本发明能够避免插补任务受到其他任务的影响，从而达到提高实时性和缩短循环周期的目的。
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公开(公告)号：CN116372806A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310665047.9
申请日：2023-06-07
申请人： 华辰精密装备(昆山)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种砂轮可变角度调节装置、调节方法及电主轴磨削系统，属于机床设备领域。该砂轮可变角度调节装置包括：壳体、调节驱动装置、角度轴套、主轴、砂轮、主电机和连接轴，调节驱动装置与壳体连接，角度轴套插设于壳体内并与调节驱动装置连接，主轴插设与角度轴套内，砂轮与主轴的一端连接，连接轴与主轴的另一端柔性连接，主电机与壳体和连接轴连接，角度轴套是包括外壁和内壁的管状结构，角度轴套的外壁是靠近砂轮一端的直径小于远离砂轮一端的直径的V形结构，角度轴套的外壁中心轴与角度轴套的内壁中心轴之间存在预定夹角。本发明解决了现有技术砂轮角度固定导致的倒角角度过小，以及无法满足更多曲线磨削要求的问题。
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公开(公告)号：CN111001208A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911087778.X
申请日：2019-11-08
申请人： 华辰精密装备(昆山)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轧辊磨床废液集中处理污液输送管道系统，污液收集水箱的出水口通过污液送液管道与净化处理系统的进水口连通，机床供液管道一端与净化处理系统的出水口连通，另一端与机床的切削液供液系统连通，反冲洗管道一端与净化处理系统的出水口连通，另一端与污液送液管道沿污液输送方向的起始段连通，污液供液泵能够将污液收集水箱中污液打入污液送液管道内，净液供液泵能够将净化处理系统处理完成的净液打入反冲洗管道和机床供液管道内，控制系统控制污液供液泵和净液供液泵运行，本发明实现了轧辊磨床废液集中处理系统中液体的顺利输送，保证了轧辊磨床废液集中处理系统正常运行。
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公开(公告)号：CN110977763A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911366829.2
申请日：2019-12-26
申请人： 华辰精密装备(昆山)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种数控轧辊磨床的辊形精密在线测量系统，包括测量架、测量箱体、摇臂驱动装置、第一测量头、第二测量头、第一支座、第二支座、第一测量驱动装置、第二测量驱动装置、第一直线光栅、第二直线光栅和控制系统，本发明通过摇臂带动第一测量头和第二测量头到达在线加工的轧辊圆周外侧，并且第一测量头和第二测量头连线过轧辊中心，通过第一测量头、第二测量头接触轧辊进行位移测量以及第一直线光栅和第二直线光栅进行第一支座和第二支座位移进行测量，控制系统根据测量头和直线光栅测量值进行综合计算获取轧辊精确的辊径数值，测量精度高，测量效率高，实现了在线高精度、高效率辊形测量。
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公开(公告)号：CN116372806B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310665047.9
申请日：2023-06-07
申请人： 华辰精密装备(昆山)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种砂轮可变角度调节装置、调节方法及电主轴磨削系统，属于机床设备领域。该砂轮可变角度调节装置包括：壳体、调节驱动装置、角度轴套、主轴、砂轮、主电机和连接轴，调节驱动装置与壳体连接，角度轴套插设于壳体内并与调节驱动装置连接，主轴插设与角度轴套内，砂轮与主轴的一端连接，连接轴与主轴的另一端柔性连接，主电机与壳体和连接轴连接，角度轴套是包括外壁和内壁的管状结构，角度轴套的外壁是靠近砂轮一端的直径小于远离砂轮一端的直径的V形结构，角度轴套的外壁中心轴与角度轴套的内壁中心轴之间存在预定夹角。本发明解决了现有技术砂轮角度固定导致的倒角角度过小，以及无法满足更多曲线磨削要求的问题。
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公开(公告)号：CN212067902U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201921920692.6
申请日：2019-11-08
申请人： 华辰精密装备(昆山)股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种轧辊磨床废液集中处理污液输送管道系统，污液收集水箱的出水口通过污液送液管道与净化处理系统的进水口连通，机床供液管道一端与净化处理系统的出水口连通，另一端与机床的切削液供液系统连通，反冲洗管道一端与净化处理系统的出水口连通，另一端与污液送液管道沿污液输送方向的起始段连通，污液供液泵能够将污液收集水箱中污液打入污液送液管道内，净液供液泵能够将净化处理系统处理完成的净液打入反冲洗管道和机床供液管道内，控制系统控制污液供液泵和净液供液泵运行，本实用新型实现了轧辊磨床废液集中处理系统中液体的顺利输送，保证了轧辊磨床废液集中处理系统正常运行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212683594U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201922385174.5
申请日：2019-12-26
申请人： 华辰精密装备(昆山)股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种数控轧辊磨床的辊形精密在线测量系统，包括测量架、测量箱体、摇臂驱动装置、第一测量头、第二测量头、第一支座、第二支座、第一测量驱动装置、第二测量驱动装置、第一直线光栅、第二直线光栅和控制系统，本实用新型通过摇臂带动第一测量头和第二测量头到达在线加工的轧辊圆周外侧，并且第一测量头和第二测量头连线过轧辊中心，通过第一测量头、第二测量头接触轧辊进行位移测量以及第一直线光栅和第二直线光栅进行第一支座和第二支座位移进行测量，控制系统根据测量头和直线光栅测量值进行综合计算获取轧辊精确的辊径数值，测量精度高，测量效率高，实现了在线高精度、高效率辊形测量。
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