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公开(公告)号：CN108942406B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201810766086.7
申请日：2018-07-12
申请人： 清华大学 , 华辰精密装备(昆山)股份有限公司
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本发明公开了一种机床主轴电机功率实时监测系统及方法，其中，系统包括：设置于机床主轴电机供电导线上的多个电流传感器，以测量机床主轴电机供电导线的当前电流；设置于机床主轴电机供电导线上的多个电压传感器，以测量机床主轴电机供电导线的当前电压；监测装置分别与多个电流传感器和多个电压传感器相连，监测装置用于存储当前电流和当前电压，并根据当前电流和当前电压获取机床主轴电机的当前功率。该系统通过实时的测量机床主轴电机的电流和电压得到机床主轴电机的实时功率，实现高频率、高精度的机床加工过程主轴电机功率信号的采集，从而有效提高监测的适用性和实时性，简单易实现。
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公开(公告)号：CN108627524B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201810608979.9
申请日：2018-06-13
申请人： 华辰精密装备(昆山)股份有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G01N21/952
摘要： 本发明公开了一种轧辊磨削表面清洁及机器视觉检测系统，包括检测支架、轧辊清洁系统、照明装置、图像采集系统和图像处理与分析系统，所述检测支架能够安装于用于能够转动的定位轧辊的轧辊定位装置上，轧辊清洁系统、照明装置和图像采集系统分别安装于检测支架上，其中轧辊清洁系统能够对轧辊表面进行清洁处理，照明装置能够向经过清洁处理的轧辊表面指定位置投射线性光线，图像采集系统能够对经过照明装置照射的轧辊表面指定位置进行成像并传信于图像处理与分析系统，图像处理与分析系统能够对图像进行分析处理并进行检测结果的输出，本发明实现轧辊表面缺陷自动化检测，提高检测效率与准确性，减少了缺陷漏检、误检等情况发生。
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公开(公告)号：CN108942406A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810766086.7
申请日：2018-07-12
申请人： 清华大学 , 华辰精密装备(昆山)股份有限公司
IPC分类号： B23Q17/00
CPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本发明公开了一种机床主轴电机功率实时监测系统及方法，其中，系统包括：设置于机床主轴电机供电导线上的多个电流传感器，以测量机床主轴电机供电导线的当前电流；设置于机床主轴电机供电导线上的多个电压传感器，以测量机床主轴电机供电导线的当前电压；监测装置分别与多个电流传感器和多个电压传感器相连，监测装置用于存储当前电流和当前电压，并根据当前电流和当前电压获取机床主轴电机的当前功率。该系统通过实时的测量机床主轴电机的电流和电压得到机床主轴电机的实时功率，实现高频率、高精度的机床加工过程主轴电机功率信号的采集，从而有效提高监测的适用性和实时性，简单易实现。
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公开(公告)号：CN114536110B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210202541.7
申请日：2022-03-03
申请人： 华辰精密装备(昆山)股份有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明提供了一种用于非圆构件复杂轮廓磨削的误差实时补偿方法。该方法首先建立了相互独立的砂轮宽度轮廓误差补偿值的理论解析公式和砂轮磨损轮廓误差补偿值的简化解析公式，通过最优补偿系数修正砂轮磨损补偿值，并与砂轮宽度补偿值相结合得到高精度综合补偿值。由于同一组磨削工艺参数不同初始轮廓下最优补偿系数具有一致性，通过磨削仿真模型得到不同磨削工艺参数下的最优补偿系数数据集，并建立最优补偿系数与磨削工艺参数的二次回归模型，在精密磨削中即可实现根据工件不同初始轮廓生成高精度综合补偿值，加入到磨削进给中补偿轮廓误差，同时满足实时性和高精度的要求。本发明在保障加工效率的情况下能有效提高非圆构件的轮廓精度。
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公开(公告)号：CN114536110A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210202541.7
申请日：2022-03-03
申请人： 华辰精密装备(昆山)股份有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明提供了一种用于非圆构件复杂轮廓磨削的误差实时补偿方法及系统。该方法首先建立了砂轮宽度和砂轮磨损相互独立情况下对应的轮廓误差补偿值的简化解析模型，通过补偿系数和修正砂轮磨损补偿值，得到系数待定的高精度综合补偿值模型。由于同一组磨削工艺参数不同初始轮廓下最优补偿系数具有一致性，通过磨削仿真模型得到不同磨削工艺参数下的最优补偿系数数据集，并建立最优补偿系数与磨削工艺参数的二次回归模型，在精密磨削中即可实现根据工件不同初始轮廓生成高精度综合补偿值，加入到磨削进给中补偿轮廓误差，同时满足实时性和高精度的要求。本发明在保障加工效率的情况下能有效提高非圆构件的轮廓精度。
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公开(公告)号：CN108627524A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810608979.9
申请日：2018-06-13
申请人： 华辰精密装备(昆山)股份有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G01N21/952
摘要： 本发明公开了一种轧辊磨削表面清洁及机器视觉检测系统，包括检测支架、轧辊清洁系统、照明装置、图像采集系统和图像处理与分析系统，所述检测支架能够安装于用于能够转动的定位轧辊的轧辊定位装置上，轧辊清洁系统、照明装置和图像采集系统分别安装于检测支架上，其中轧辊清洁系统能够对轧辊表面进行清洁处理，照明装置能够向经过清洁处理的轧辊表面指定位置投射线性光线，图像采集系统能够对经过照明装置照射的轧辊表面指定位置进行成像并传信于图像处理与分析系统，图像处理与分析系统能够对图像进行分析处理并进行检测结果的输出，本发明实现轧辊表面缺陷自动化检测，提高检测效率与准确性，减少了缺陷漏检、误检等情况发生。
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公开(公告)号：CN106826433B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710031632.8
申请日：2017-01-17
申请人： 清华大学 , 华辰精密装备(昆山)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轧辊磨床的工件定位装置及其温度检测方法，所述工件定位装置包括：托瓦，托瓦包括：托瓦本体，托瓦本体具有托举面，托举面至少包括第一圆柱面和第二圆柱面，托举面上形成有减摩储油织构槽，托瓦本体上设有检测装置安装孔；温度检测装置，温度检测装置包括温度传感器，温度传感器安装在检测装置安装孔内；供油装置，供油装置用于向托瓦喷淋润滑油；控制装置，控制装置根据温度传感器检测的温度值控制供油装置喷出的润滑油的流量。根据本发明的轧辊磨床的工件定位装置，通过设置温度检测装置实时检测托瓦的温度，通过温度阈值判断，控制供油量，以减少托瓦烧伤，提高轧辊的支撑和运行精度和稳定性，保证加工质量。
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公开(公告)号：CN109262466B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201811237827.9
申请日：2018-10-23
申请人： 华辰精密装备(昆山)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种高速磨削全封闭砂轮防护罩，包括固定砂轮罩、移动砂轮罩、磨削冷却喷嘴和驱动装置，所述固定砂轮罩能够固定安装于磨床的磨架上，移动砂轮罩能够运动的安装于固定砂轮罩上，驱动装置驱动移动砂轮罩运动，所述移动砂轮罩和固定砂轮罩能够拼接形成一个与所容纳砂轮大小匹配的封闭腔体，砂轮能够转动的安装于固定砂轮罩的封闭腔体内，且移动砂轮罩上设有一仅供砂轮磨削部位露出的缺口，磨削冷却喷嘴固定安装于移动砂轮罩上，磨削冷却喷嘴恰能够与砂轮磨削部位正对，本发明大大提高砂轮防护的安全性，避免伤害磨削工人身体，能够有效地降低磨削液挥发，改善磨削环境，降低工人劳动强度，提高工件磨削质量。
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公开(公告)号：CN108555780B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201810549449.1
申请日：2018-05-31
申请人： 华辰精密装备(昆山)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种砂轮激光修整系统，包括砂轮定位装置、振镜和激光器，所述砂轮能够安装于砂轮定位装置上，振镜设于砂轮一侧，激光器发射的激光经过振镜调焦后恰能够垂直照射在砂轮圆周外侧表面上，本发明通过激光器生成的激光束通过振镜垂直照射于砂轮圆周外侧表面上，激光产生的热量使砂轮磨粒之间的结合剂部分融化蒸发或者汽化，进而使砂轮表面磨损的磨粒脱落，使砂轮内的新磨粒露出，新磨粒表面保持尖锐的外形，达到修锐的目的，该修整方法修整效率高，修整操作安全，激光器和振镜可以安装在磨床上，实现在线砂轮修整，提高磨床磨削效率。
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公开(公告)号：CN111781895B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201910265336.3
申请日：2019-04-03
申请人： 华辰精密装备(昆山)股份有限公司
IPC分类号： G05B19/41
摘要： 本发明公开了一种多核处理器下的数控系统及其插补任务实现方法，本发明定义多核处理器的一个处理核为插补核，之后插补核不处于操作系统系统的管理之下；插补核只处理插补任务，其他任何任务无法在插补核上运行，且插补任务不会在其他处理器核上运行；插补任务的循环周期由集成到插补核的本地时钟设定；插补任务与其他任务的数据交互由内存装置的各区域读取实现；插补核通过网络设备将插补任务的控制结果传输至控制对象以及接收控制对象的返回数据，插补任务的相关计算由浮点计算处理器执行，本发明能够避免插补任务受到其他任务的影响，从而达到提高实时性和缩短循环周期的目的。
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