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公开(公告)号：CN110588825B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201911035182.5
申请日：2019-10-28
申请人： 南京中科特检机器人有限公司 , 南京溧航仿生产业研究院有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , A47L11/38 , E04G23/00
摘要： 本发明提供了一种攀爬机构及清洗机器人，涉及清洗机械技术领域，以缓解现有技术中存在的高空作业中的攀爬机构需要手动调节升降的技术问题。该攀爬机构包括基座、传送组件和驱动组件；传送组件包括枢接于基座的多个同步轮以及连接多个同步轮的传送件，其中一个同步轮与驱动组件传动连接；传送件具有第一自由端和第二自由端，第一自由端能够夹紧于两个同步轮之间，且能相对同步轮移动，第二自由端用于连接固定主体。该清洗机器人包括攀爬机构。
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公开(公告)号：CN110588825A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911035182.5
申请日：2019-10-28
申请人： 南京中科特检机器人有限公司 , 南京溧航仿生产业研究院有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , A47L11/38 , E04G23/00
摘要： 本发明提供了一种攀爬机构及清洗机器人，涉及清洗机械技术领域，以缓解现有技术中存在的高空作业中的攀爬机构需要手动调节升降的技术问题。该攀爬机构包括基座、传送组件和驱动组件；传送组件包括枢接于基座的多个同步轮以及连接多个同步轮的传送件，其中一个同步轮与驱动组件传动连接；传送件具有第一自由端和第二自由端，第一自由端能够夹紧于两个同步轮之间，且能相对同步轮移动，第二自由端用于连接固定主体。该清洗机器人包括攀爬机构。
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公开(公告)号：CN110638384A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911033830.3
申请日：2019-10-28
申请人： 南京中科特检机器人有限公司 , 南京溧航仿生产业研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种幕墙清洗机器人，涉及清洗机械技术领域，以缓解现有技术中存在的行走轮与幕墙之间的摩擦力过大，可能对幕墙造成损伤的技术问题。该幕墙清洗机器人包括机架、滚刷组件、行走轮和压力调节组件；滚刷组件包括筒体和设置于筒体的外周壁上的清扫件，筒体和行走轮枢接于机架，筒体的回转中心线和行走轮的回转中心线相平行，且清扫件的外缘凸出于行走轮的外缘，使清扫件和行走轮均能够与待清洁幕墙抵接；压力调节组件安装于机架，压力调节组件能够调节行走轮与待清洁幕墙之间的压力。
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公开(公告)号：CN211155596U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921826974.X
申请日：2019-10-28
申请人： 南京中科特检机器人有限公司 , 南京溧航仿生产业研究院有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种幕墙清洗机器人，涉及清洗机械技术领域，以缓解现有技术中存在的行走轮与幕墙之间的摩擦力过大，可能对幕墙造成损伤的技术问题。该幕墙清洗机器人包括机架、滚刷组件、行走轮和压力调节组件；滚刷组件包括筒体和设置于筒体的外周壁上的清扫件，筒体和行走轮枢接于机架，筒体的回转中心线和行走轮的回转中心线相平行，且清扫件的外缘凸出于行走轮的外缘，使清扫件和行走轮均能够与待清洁幕墙抵接；压力调节组件安装于机架，压力调节组件能够调节行走轮与待清洁幕墙之间的压力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211187081U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201921819878.2
申请日：2019-10-28
申请人： 南京中科特检机器人有限公司 , 南京溧航仿生产业研究院有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种清扫装置，涉及清洗机械技术领域，以缓解现有技术中存在的电动扫帚中的驱动机构占用空间较大的技术问题。该清扫装置包括筒体，筒体具有容纳腔，容纳腔内设有驱动件，驱动件与筒体传动连接，并能带动筒体绕自身回转中心线转动；筒体的外壁上设有清洗件，清洗件能够随筒体转动。该清扫装置的结构更加紧凑，能够有效地缩减驱动机构的占用空间。
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公开(公告)号：CN210761036U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921819196.1
申请日：2019-10-28
申请人： 南京中科特检机器人有限公司 , 南京溧航仿生产业研究院有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , A47L11/38 , E04G23/00
摘要： 本实用新型提供了一种攀爬机构及清洗机器人，涉及清洗机械技术领域，以缓解现有技术中存在的高空作业中的攀爬机构需要手动调节升降的技术问题。该攀爬机构包括基座、传送组件和驱动组件；传送组件包括枢接于基座的多个同步轮以及连接多个同步轮的传送件，其中一个同步轮与驱动组件传动连接；传送件具有第一自由端和第二自由端，第一自由端能够夹紧于两个同步轮之间，且能相对同步轮移动，第二自由端用于连接固定主体。该清洗机器人包括攀爬机构。
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公开(公告)号：CN210976686U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921819567.6
申请日：2019-10-28
申请人： 南京中科特检机器人有限公司 , 南京溧航仿生产业研究院有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种立面清洗装置，涉及清洗机械技术领域，以缓解现有技术中存在的幕墙清洗设备中部件之间采用刚性连接，可能导致设备对幕墙的冲击力过大的技术问题。该立面清洗装置包括机架、滚刷组件、行走轮、连接件和弹性件；滚刷组件包括清扫件，清扫件与机架枢接于第一铰接点；行走轮与机架枢接于第二铰接点；第一连接件与机架铰接于第三铰接点，第三铰接点位于第一铰接点与第二铰接点之间；第一连接件与安装主体铰接于第四铰接点。该立面清洗装置能够减小对待清洁面的冲击力度。
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公开(公告)号：CN111198129A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010164168.1
申请日：2020-03-10
申请人： 南京中科特检机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种水泥胶砂强度检测机器人系统，涉及强度检测设备技术领域，该水泥胶砂强度检测机器人系统包括试样治具模块、搅拌模块、试样制备模块、试样处理模块、第一移送机构以及水养试验模块；试样治具模块包括槽架模组和第一驱动机构；搅拌模块包括搅拌锅和搅拌组件；试样制备模块包括振实台；试样处理模块包括刮抹组件；第一移送机构设置于搅拌模块、试样制备模块以及试样制备模块之间；水养试验模块包括用于对试样进行养护的养护箱。解决了现有技术中存在的水泥强度检测过程比较繁琐，检测过程的自动化程度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111289326A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010164281.X
申请日：2020-03-10
申请人： 南京中科特检机器人有限公司
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本发明提供了一种分料装置及振实设备，涉及测试用样品的制备技术领域，该分料装置包括分料器斗、第一挡板以及第二挡板；第一挡板和第二挡板均插设于分料器斗，并能将分料器斗内的空间至少分隔为上下设置的进料空间和分料空间；第一挡板与第二挡板之间设有隔板，隔板将分料空间分隔为多个分料仓，第一挡板和第二挡板在外力的作用下能够相对分料器斗横向运动，使物料进入或流出分料仓。解决了现有技术中存在的在制备水泥胶砂试样时，利用勺子直接从搅拌锅中将胶砂分为两层装入试模，不能准确定量的技术问题。
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公开(公告)号：CN111215897A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010164169.6
申请日：2020-03-10
申请人： 南京中科特检机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种试模装配设备，涉及装配机械技术领域，该试模装配设备包括：工作台、装配台、注油模组以及顶进机构；装配台安装于工作台，并通过上料机构将试模部件送至装配台；注油模组包括用于喷出密封油的注射枪以及带动注射枪移动并能够使注射枪的枪口朝向装配台上的试模底座的第一移动模组，第一移动模组安装于工作台；顶进机构包括回转驱动组件以及带动回转驱动组件做直线运动的第一驱动机构。解决了现有技术中存在的完全依靠人工对试模进行装配使得操作人员的工作强度较大且效率较低的技术问题。
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