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公开(公告)号：CN110638384A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911033830.3
申请日：2019-10-28
申请人： 南京中科特检机器人有限公司 , 南京溧航仿生产业研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种幕墙清洗机器人，涉及清洗机械技术领域，以缓解现有技术中存在的行走轮与幕墙之间的摩擦力过大，可能对幕墙造成损伤的技术问题。该幕墙清洗机器人包括机架、滚刷组件、行走轮和压力调节组件；滚刷组件包括筒体和设置于筒体的外周壁上的清扫件，筒体和行走轮枢接于机架，筒体的回转中心线和行走轮的回转中心线相平行，且清扫件的外缘凸出于行走轮的外缘，使清扫件和行走轮均能够与待清洁幕墙抵接；压力调节组件安装于机架，压力调节组件能够调节行走轮与待清洁幕墙之间的压力。
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公开(公告)号：CN110588825B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201911035182.5
申请日：2019-10-28
申请人： 南京中科特检机器人有限公司 , 南京溧航仿生产业研究院有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , A47L11/38 , E04G23/00
摘要： 本发明提供了一种攀爬机构及清洗机器人，涉及清洗机械技术领域，以缓解现有技术中存在的高空作业中的攀爬机构需要手动调节升降的技术问题。该攀爬机构包括基座、传送组件和驱动组件；传送组件包括枢接于基座的多个同步轮以及连接多个同步轮的传送件，其中一个同步轮与驱动组件传动连接；传送件具有第一自由端和第二自由端，第一自由端能够夹紧于两个同步轮之间，且能相对同步轮移动，第二自由端用于连接固定主体。该清洗机器人包括攀爬机构。
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公开(公告)号：CN110588825A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911035182.5
申请日：2019-10-28
申请人： 南京中科特检机器人有限公司 , 南京溧航仿生产业研究院有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , A47L11/38 , E04G23/00
摘要： 本发明提供了一种攀爬机构及清洗机器人，涉及清洗机械技术领域，以缓解现有技术中存在的高空作业中的攀爬机构需要手动调节升降的技术问题。该攀爬机构包括基座、传送组件和驱动组件；传送组件包括枢接于基座的多个同步轮以及连接多个同步轮的传送件，其中一个同步轮与驱动组件传动连接；传送件具有第一自由端和第二自由端，第一自由端能够夹紧于两个同步轮之间，且能相对同步轮移动，第二自由端用于连接固定主体。该清洗机器人包括攀爬机构。
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公开(公告)号：CN211155596U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921826974.X
申请日：2019-10-28
申请人： 南京中科特检机器人有限公司 , 南京溧航仿生产业研究院有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种幕墙清洗机器人，涉及清洗机械技术领域，以缓解现有技术中存在的行走轮与幕墙之间的摩擦力过大，可能对幕墙造成损伤的技术问题。该幕墙清洗机器人包括机架、滚刷组件、行走轮和压力调节组件；滚刷组件包括筒体和设置于筒体的外周壁上的清扫件，筒体和行走轮枢接于机架，筒体的回转中心线和行走轮的回转中心线相平行，且清扫件的外缘凸出于行走轮的外缘，使清扫件和行走轮均能够与待清洁幕墙抵接；压力调节组件安装于机架，压力调节组件能够调节行走轮与待清洁幕墙之间的压力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210976686U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921819567.6
申请日：2019-10-28
申请人： 南京中科特检机器人有限公司 , 南京溧航仿生产业研究院有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种立面清洗装置，涉及清洗机械技术领域，以缓解现有技术中存在的幕墙清洗设备中部件之间采用刚性连接，可能导致设备对幕墙的冲击力过大的技术问题。该立面清洗装置包括机架、滚刷组件、行走轮、连接件和弹性件；滚刷组件包括清扫件，清扫件与机架枢接于第一铰接点；行走轮与机架枢接于第二铰接点；第一连接件与机架铰接于第三铰接点，第三铰接点位于第一铰接点与第二铰接点之间；第一连接件与安装主体铰接于第四铰接点。该立面清洗装置能够减小对待清洁面的冲击力度。
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公开(公告)号：CN210761036U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921819196.1
申请日：2019-10-28
申请人： 南京中科特检机器人有限公司 , 南京溧航仿生产业研究院有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , A47L11/38 , E04G23/00
摘要： 本实用新型提供了一种攀爬机构及清洗机器人，涉及清洗机械技术领域，以缓解现有技术中存在的高空作业中的攀爬机构需要手动调节升降的技术问题。该攀爬机构包括基座、传送组件和驱动组件；传送组件包括枢接于基座的多个同步轮以及连接多个同步轮的传送件，其中一个同步轮与驱动组件传动连接；传送件具有第一自由端和第二自由端，第一自由端能够夹紧于两个同步轮之间，且能相对同步轮移动，第二自由端用于连接固定主体。该清洗机器人包括攀爬机构。
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公开(公告)号：CN112375205A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011311364.3
申请日：2020-11-20
申请人： 南京艾德恒信科技有限公司 , 南京溧航仿生产业研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种高强度聚氨酯弹性体的的制备方法及其应用，采用二异氰酸酯和聚二元醇醚混合体反应而成的低异氰酸根含量的预聚物，通过采用胺‑醇混合物作为扩链交联剂，其中，胺为3,3’‑二氯‑4,4‑二氨基‑二苯基甲烷，醇为重氮烷基脲、三羟甲基丙烷、1.4‑丁二醇三者中的一种或两种以上任意比例的混合，制备出邵氏硬度范围在A68~A76、拉伸强度范围在27.9~38.9Mpa，断裂伸长率在625％~992％的聚氨酯弹性体，本发明制得的聚氨酯弹性体可用于微纳米压印领域，尤其适用于干粘附功能的仿生材料的制备。
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公开(公告)号：CN111978739A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010952598.X
申请日：2020-09-11
申请人： 南京艾德恒信科技有限公司 , 南京溧航仿生产业研究院有限公司
IPC分类号： C08L83/07 , C08L83/05 , C08K7/26 , C08K3/22 , C08K5/07 , C08K5/01 , C08G77/20 , C08G77/08 , C08G77/06
摘要： 本发明涉及橡胶制备技术领域，具体公开一种加成型耐寒耐辐照硅橡胶及其制备方法与应用，所述加成型硅橡胶原料按重量份计，包括以下组分：基胶100份，抗辐照剂1-4份，交联剂1-4份，Pt催化剂0.1-1份，抑制剂0.01-0.1份。本发明为室温硫化硅橡胶，使用方便，几乎无收缩，环保无小分子释放，可用于生产橡胶垫片、橡胶膜、橡胶密封圈、减震缓冲片等，由于其优异的耐寒和耐辐照性能，特别适用于航天航空、核工业、电子通讯等环境苛刻行业。
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公开(公告)号：CN110355911A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910628830.1
申请日：2019-07-12
申请人： 南京航空航天大学 , 南京溧航仿生产业研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种脚状仿壁虎黏附材料的制备方法。所述脚状仿壁虎黏附材料是通过将液态高分子聚合物浇注到片层化组装硅模具内并固化，再将固化的高分子聚合物与模具分离后得到的。上述的片层化组装硅模具是由至少两片具有对应微结构刻蚀凹槽的硅薄片定向并列贴合组装而成。本发明直接从黏附纤维的侧面轮廓设计和加工入手，可实现具有不同黏附特性的纤维阵列材料可控成型，且制造方法能够实现形貌复杂的阵列结构的制备，并具有易脱模、模具可重复使用的优势。
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公开(公告)号：CN110631765B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201911044282.4
申请日：2019-10-30
申请人： 南京神源生智能科技有限公司 , 南京溧航仿生产业研究院有限公司
IPC分类号： G01L25/00
摘要： 本发明公开了一种六维力传感器标定装置，包括机架、加载装置、回转装置和移动平台，机架置于地面之上，加载装置装于机架内，移动平台安装在机架顶部上，回转装置安装在移动平台上，待测传感器安装在回转装置上，待测传感器与加载装置之间通过传感器加载杆连接；本标定装置，加载装置通过电机驱动可以对待测传感器进行自动加载砝码。可以提高标定效率。一种六维力传感器标定方法，本标定方法，在标定时待测传感器的受力点均位于待测传感器的中心面，进一步提高了标定的精度。
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