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公开(公告)号：CN118744230A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410814051.1
申请日：2024-06-24
申请人： 宝山钢铁股份有限公司 , 南京伊顿矿冶设备有限公司
摘要： 本发明公开了用于自动化测量杆夹持的连铸机器人装置，本发明涉及连铸浇钢技术领域；包含了一个机械臂组件，此机械臂组件末端装备了夹持手组件，机械臂组件首先被驱动至存放有不同规格测液棒的安放架上方。夹持手组件根据预设的任务需求，从安放架中夹取指定的测液棒，并将其移动到中间包的上方。本发明的伺服电缸与气动夹爪组成的并联组件允许夹持手组件在多个方向上实现精确的角度调节，从而适应不同工作环境和接插件尺寸的需求。N形排布的伺服电缸设计使得系统具有更高的灵活性，即使在某个伺服电缸达到极限行程时，其他电缸仍能提供应力补偿，确保系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN201009348Y
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200720034450.8
申请日：2007-02-12
申请人： 南京伊顿矿冶设备有限公司
发明人： 刘锦铭
摘要： 本实用新型涉及一种维修RH真空炉浸渍管的履带车喷补装置。本实用新型将下平台固定连接在履带底盘上，上平台通过升降立柱与下平台连接，升降立柱是套管式液压结构，横移机构与上平台连接，升降机构设置在横移机构上，回转机构设置在升降机构上，喷枪安装在回转机构上。解决了过去存在的轨道走行台车式设备工作范围受轨道限制，对多工位交替使用式RH真空炉来说，其设备效率更是低下，造成维修设备的配置或因各工位都配置而浪费，或因某工位因没有维修设备而影响RH的使用寿命。本实用新型是一种能够自由走行的移动装置，能在RH真空炉多工位布置时发挥高效率优势，进行粉剂的自动或手工喷补作业，能节约设备配置的投资及运行成本。
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公开(公告)号：CN202482348U
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201220007260.8
申请日：2012-01-09
申请人： 宝山钢铁股份有限公司 , 南京伊顿矿冶设备有限公司
IPC分类号： C21C5/46
摘要： 本实用新型公开了一种转炉滑动水口更换装置，其包括：一遥控机械车，其具有一履带底盘，遥控机械车上设有一伸出车体的叉手；一位于遥控机械车前端的作业平台；一主平台，设于遥控机械车上；一设于主平台上的横移平台；一横移液压缸，其与横移平台连接，以驱动横移平台在主平台上沿着遥控机械车的宽度方向移动；一机械手平台，设于横移平台上，机械手平台与横移平台之间连接有一回转接头，一回转装置驱动回转接头转动，以带动机械手平台绕着其垂直于横移平台的回转轴心相对于横移平台转动；一机械手，其具有一尾端和一首端，机械手的尾端与机械手平台在一机械手铰接点铰接；一与机械手连接的举升液压缸，驱动机械手绕着机械手铰接点上、下摆动。
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公开(公告)号：CN201227690Y
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200820151423.3
申请日：2008-07-30
申请人： 宝山钢铁股份有限公司 , 南京伊顿矿冶设备有限公司
IPC分类号： B22D43/00
摘要： 本实用新型涉及冶金渣处理领域，特别涉及钢渣的扒渣机构。一种钢渣扒渣机，包括伸缩杆、扒渣头、卷筒及相应钢丝绳、安装架、回转平台，扒渣头位于伸缩杆前端，伸缩杆设置在安装架内，且通过钢丝绳与卷筒相连接，所述安装架底面中部绞接在一支撑架上，安装架后端还绞接有一长度可伸缩的油缸，油缸底部相对于支撑架固定；所述回转平台包括水平底板、大齿圈、与大齿圈相配合的小齿轴、以及驱动小齿轴转动的液压马达，所述支撑架及油缸固定在水平底板上，水平底板固定在大齿圈上。本实用新型钢渣扒渣机的扒渣头能够前后运动、上下运动、以及左右转动，从而实现各位置的钢渣能够及时快速地被扒到所需要位置。
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