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公开(公告)号：CN106346449A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610888647.1
申请日：2016-10-12
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: B25J9/0048 , B25J15/0616
Abstract: 一种四自由度并联机器人，包括固定平台、运动平台和执行机构，所述执行机构连接所述固定平台与所述运动平台，所述执行机构包括三条完全相同的支链，每条所述支链均包括主动臂和从动臂，所述主动臂的上端通过主动臂驱动轴与所述固定平台内的伺服电机相连，所述主动臂的下端与对应的所述从动臂的上端相连，所述从动臂的下端与所述运动平台相连接；所述从动臂包括相互平行设置的两条碳素杆，每条所述碳素杆的上转动轴与所述主动臂通过特制螺丝配合连接。本发明刚性好、承载能力强、结构较简单、易于精密操作等，同时该并联机器人可以替代人工操作，发挥重复劳动的高效优势，且结构紧凑，易于安装维护，可操作性强。
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公开(公告)号：CN205433035U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620149426.8
申请日：2016-02-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全息家用试衣镜，试衣镜框架底部安装有上部支架，上部支架通过调整高度旋钮连接有下部支架；显示屏位于靠近上部支架的位置设置有开始按钮、拍照按钮和退出按钮，显示屏高度方向上设置一次设置有全息投影仪、高清摄像头和体感摄像头；显示屏位于靠近顶部的位置设置有一个红外探头，红外探头的旁边设置有一个试衣镜开关按钮；本实用新型通过体验者的非接触试衣来展示未来智能的生活方式。体验者只需挥挥手进行选择，就能让镜中的自己穿上喜爱的衣服，并且因为设置了红外探头以及遥控器，体验者可以更加方便的操控显示屏上的各个功能。本实用新型兼具界面简洁性和功能性，并使虚拟试衣更具真实感，系统界面和功能设计较为全面。
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公开(公告)号：CN206963148U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720793665.1
申请日：2017-07-03
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H05B33/08
Abstract: 本实用新型公开了一种带检测功能的新型路灯装置，包括电源VCC、单片机、光线采集电路、漏电检测电路、灯具故障检测电路、报警显示电路、开关灯控制电路、电压调光电路，所述单片机分别与所述漏电检测电路、所述灯具故障检测电路、所述报警显示电路、所述电压调光电路相连接，所述光线采集电路分别与所述开关灯控制电路、所述灯具故障检测电路相连接，所述电源VCC分别与所述单片机、所述光线采集电路、所述漏电检测电路、所述灯具故障检测电路、所述报警显示电路、所述开关灯控制电路、所述电压调光电路相连接。本实用新型不仅能够及时检测出路灯故障，提高路灯故障检测效率，还具有节约电能资源的作用。
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公开(公告)号：CN206058390U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201621070367.1
申请日：2016-09-21
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G07F11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能自动贩售机，包括一机箱，该机箱分为售卖区和控制区。售卖区包括样品摆放区、商品存储区、食品加热区和充电区。样品摆放区用于摆放各商品样品，且在各商品样品的对应的机箱表面设有该商品样品的标签和选择按钮。商品存储区用于存储各种商品，在机箱的下方表面设有一商品出口。食品加热区内设有加热装置，且食品加热区对应的机箱表面设有加热区电动门。充电区内设有充电电源，且充电区对应的机箱表面设有该充电电源的USB接口。控制区对应的机箱表面设有语音模块、显示屏、矩阵键盘、投币口和找零口，控制区对应的机箱内部设有主控制器、供电模块和钱币存放区。本实用新型能够满足人们新增长的消费需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205375579U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201521123360.7
申请日：2015-12-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 智能语音点餐机器人，该机器人能够自行运行到餐桌旁，识别预设的菜品名的语音，语音播放和图片播放预设菜品的介绍，该机器人包括机器人本体和铺设在地面上轨道，所述机器人本体底部设置有若干个车轮，所述机器人本体通过车轮在轨道中前进或后退；所述机器人本体的一面设置有触控显示器，所述触控显示器的上方设置有音响，所述触控显示器的下方设置有点餐按钮、电源提示灯和开关机按钮，所述机器人本体内设置有中央处理器、语音接收器、语音播放器和电池。本实用新型，通过机器人点餐，增加餐馆的特色，节省了点餐人员，便于餐馆的管理，机器人能够给点餐人员介绍菜品，通过语音播放和图片展示，更加形象生动，让点餐人员能充分了解菜品。
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公开(公告)号：CN206363381U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201720038907.6
申请日：2017-01-13
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于机器人的快递包裹发放系统，包括快递包裹存取仓库、多个机器人移动机构、多个取件窗口和控制中心，所述快递包裹存取仓库中包含有多个等体积的子仓库，每个子仓库前设有一取件窗口，取件窗口处设有记录货物存储的存取扫描装置，在子仓库和取件窗口之间设有一个机器人移动机构，所述存取扫描装置和机器人移动机构与控制中心相连接，本实用新型通过信号基站发送取件信息到收件人手机或者移动终端上，收件人凭着提货密码到相应快递取件窗口提取快递，整个取件过程不需要人工找件、派件、签收，相比人工快递收发点来说，大大提高了工作效率，也降低了出错率，方便人们的生活。
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公开(公告)号：CN205471557U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201521038198.9
申请日：2015-12-15
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 一种能智能抓取工件的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体用于抓取摆放在工件台上的工件，所述工件台上方设置有框架，所述框架顶部设置有若干个并排设置的水平杆，所述机器人本体与水平杆连接，并能够在水平杆上移动以及从水平杆上下降到工件台上抓取工件，所述机器人朝向工件台的一侧设置有摄像头和金属探测仪，所述机器人本体与计算机信号连接，所述计算机内安装有与摄像头信号连接的Opencv计算机视觉库软件和Canny算法软件和霍夫圆变换软件。本实用新型，通过机器人本体抓取工件，将工件移动到相应的位置摆放，应用于人工操作恶劣的环境中，能节省人力开支，也避免损害人体健康。
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公开(公告)号：CN207938038U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820435870.5
申请日：2018-03-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种VR试衣装置，包括拍摄装置、体感设备、VR眼镜设备、触摸显示屏、控制中心和试衣装置本体，两所述拍摄装置分别设于试衣装置本体内的左上角和右上角，在试衣装置本体内的正上方、左侧以及右侧分别设置有一个体感设备，拍摄装置和体感设备通过数据连接线与控制中心连接，触摸显示屏设于试衣装置本体内，在触摸显示屏的右下角设有数据连接口，VR眼镜设备与触摸显示屏以及控制中心之间通过有线连接进行数据通信。本实用新型可以减少人们试衣时候的麻烦，同时对于商家而言，商家的衣服可以减少被试穿的次数而避免出现破损，油污等等问题。
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公开(公告)号：CN206677668U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720455103.6
申请日：2017-04-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B23Q15/013 , B23Q17/09
Abstract: 本实用新型公开了一种卧式车削加工中心切削力补偿控制系统，主轴伺服电机连接主轴上，刀架伺服电机连接刀架，主轴的一端为工件，刀架的一端为刀具，主轴上设置有扭力传感器，所述刀架上设置有切削力传感器。与现有技术相比，本实用新型的一种卧式车削加工中心切削力补偿控制系统，当机床进行切削时，可以测出主轴的扭力以及刀架的进给力，根据扭力和进给力计算扭力调整值和进给力调整值，并反馈至主轴和刀架调节主轴转速和刀架进给力，减小切削误差。
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