公开(公告)号：CN118192246A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410415204.5

申请日：2024-04-08

申请人： 南京信息工程大学

发明人： 刘凯凯 ,  罗勇 ,  丁宇 ,  赵兴强 ,  蔡骏 ,  张育刚

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种基于扩张状态观测器的光电跟踪系统控制方法，包括：构建受多源干扰影响的光电跟踪系统的受扰动力学模型；根据所述受扰动力学模型确定光电跟踪系统的扩张状态，并设计扩张状态观测器；基于所述扩张状态观测器的干扰估计结果设计光电跟踪系统的主动干扰补偿控制器；根据所述主动干扰补偿控制器进行干扰抑制和控制；本发明通过设计扩张状态观测器提高干扰估计的精度，能够增强系统的鲁棒性，并提升系统对干扰的抑制能力，降低系统视轴指向误差；同时，整体结构简单、稳定性好且易于实现。

公开(公告)号：CN117967515A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410173473.5

申请日：2024-02-07

申请人： 南京信息工程大学

发明人： 赵兴强 ,  许珂钒 ,  杨明鹏 ,  罗勇 ,  蔡骏 ,  张育刚

IPC分类号： F03D9/28 ,  F03D9/17 ,  F03D80/00 ,  F03B13/00 ,  F15B13/06

摘要： 本发明公开了一种用于风致振动发电机的液压驱动发电装置，包括摆杆、液压活塞组件、单向阀、输液管、储液箱、固定框以及发电装置；摆杆对液压活塞组件压缩或拉伸，使得液体通过输液管、单向阀进入储液箱，单向阀使液体在储液箱中流向固定，液体流动带动发电装置进行发电；本发明所设计的结构实现摆杆无论在何种方向上摆动，都能保证能够驱动液压活塞组件进行伸缩，且本发明采用液压驱动方式，驱动力大，发电效果好。

公开(公告)号：CN116062133A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310205105.X

申请日：2023-03-06

申请人： 南京信息工程大学

发明人： 魏来 ,  刘鑫鑫 ,  张育刚 ,  韦中 ,  丁宇 ,  韦锦宇 ,  陈靖 ,  史奕楠 ,  杨淋玉 ,  马梓高 ,  王志颖

IPC分类号： B63C11/52

摘要： 本发明公开了基于防波堤结构变位的水下探测机器人装置，包括：架体；步进机构，与架体连接，用于驱动架体进行行走；测距组件，与架体连接，用于测量架体步进前后距离护岸的高度变化；以及转化机构，与架体连接，用于直观检测护岸不同结构位置点的状态；其中，所述转化机构包括支撑板、安装盘、活动条、激光发射器以及激光接收器，还包括：传动组件，与支撑板连接，用于驱动安装盘以及活动条进行同步运动；本发明通过设置的步进组件，可实现架体沿护岸的斜面等距行走，即可等距测量护岸结构的不同位点，配合测距组件的作用，并结合转化机构的作用，实现了水下护岸结构多位点的等距测量，且能够直观的判断出异常位点的状态。