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公开(公告)号：CN117114146B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311007539.5
申请日：2023-08-11
申请人： 南京信息工程大学
摘要： 本发明公开了一种联邦学习模型中毒重建的方法、装置、介质及设备，所述方法包括获取中毒的联邦学习模型；基于各客户机在训练期间的本地模型的准确率，筛选出在联邦学习模型训练期间中毒的客户机，删除联邦学习模型中由中毒的客户机聚合得到的局部模型，将中毒的客户机作为恶意节点、未中毒的客户机作为诚实节点，将恶意节点从初始DAG网络中移除，得到第二DAG网络；基于第二DAG网络中各诚实节点的本地模型，逐轮聚合各诚实节点的本地模型，得到联邦学习模型的最新全局模型，完成联邦学习模型中毒重建。本发明能够快速剔除恶意节点，将已有的阶段训练成果加入到新一轮训练中，提高联邦学习的训练效率和抗攻击能力。
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公开(公告)号：CN117114146A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311007539.5
申请日：2023-08-11
申请人： 南京信息工程大学
摘要： 本发明公开了一种联邦学习模型中毒重建的方法、装置、介质及设备，所述方法包括获取中毒的联邦学习模型；基于各客户机在训练期间的本地模型的准确率，筛选出在联邦学习模型训练期间中毒的客户机，删除联邦学习模型中由中毒的客户机聚合得到的局部模型，将中毒的客户机作为恶意节点、未中毒的客户机作为诚实节点，将恶意节点从初始DAG网络中移除，得到第二DAG网络；基于第二DAG网络中各诚实节点的本地模型，逐轮聚合各诚实节点的本地模型，得到联邦学习模型的最新全局模型，完成联邦学习模型中毒重建。本发明能够快速剔除恶意节点，将已有的阶段训练成果加入到新一轮训练中，提高联邦学习的训练效率和抗攻击能力。
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公开(公告)号：CN115045937B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210733578.2
申请日：2022-06-27
申请人： 南京信息工程大学
摘要： 本发明公开了一种±360°转台机械限位机构，包括从下到上依次同轴转动连接的基座、可转限位环以及旋转体，其中，可转限位环位于基座和旋转体之间，一销轴，固定在所述可转限位环上，且销轴的轴线沿所述可转限位环径向设置；翻转块，与所述销轴转动连接，翻转块可以所述销轴为支点实现翻转；两个定位块，固定在所述可转限位环上，且位于所述翻转块的左右两侧，用于限定所述翻转块的翻转角度；所述旋转体外侧固定设置第一限位挡块；所述基座外侧固定设置第二限位挡块。本发明一种±360°转台机械限位机构具有结构简单，无疲劳易损件，限位可靠，轴向尺寸小，可实现正反向大角度转动的优点。
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公开(公告)号：CN116631043A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310912988.8
申请日：2023-07-25
申请人： 南京信息工程大学
IPC分类号： G06V40/16 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种自然对抗补丁生成方法、目标检测模型的训练方法及装置，自然对抗补丁生成方法，包括：将自然图像通过预训练好的自动编码器中的编码器进行感知压缩，得到潜在空间；利用扩散模型学习潜在空间并进行训练，得到训练好的扩散模型；从高斯分布中采样一个随机噪声，并通过训练好的扩散模型将所述随机噪声映射到潜在空间中的隐变量，得到映射隐变量，随后通过预训练好的自动编码器中的解码器对映射隐变量采样得到自然对抗补丁。本发明通过生成一种具有人们熟悉的图案和内容的自然对抗补丁，用于对目标检测器或人脸识别系统进行训练，能有效提高目标检测器或人脸识别系统的检测精度以及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115139243B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210835692.6
申请日：2022-07-15
申请人： 南京信息工程大学
摘要： 本发明提供了一种通用球体自定心夹具及其夹持方法，包括机架，所述机架开设有贯穿口；抱紧机构，所述抱紧机构为穿过所述贯穿口并在同一高度沿周向作中心对称设置的三组剪叉式结构，用于对球体进行抱紧；三组剪叉式结构能够将待装夹的球体抱紧或松开，而球体心位置始终不变，提高了球体的加工效率与加工精度。
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公开(公告)号：CN115045937A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210733578.2
申请日：2022-06-27
申请人： 南京信息工程大学
摘要： 本发明公开了一种±360°转台机械限位机构，包括从下到上依次同轴转动连接的基座、可转限位环以及旋转体，其中，可转限位环位于基座和旋转体之间，一销轴，固定在所述可转限位环上，且销轴的轴线沿所述可转限位环径向设置；翻转块，与所述销轴转动连接，翻转块可以所述销轴为支点实现翻转；两个定位块，固定在所述可转限位环上，且位于所述翻转块的左右两侧，用于限定所述翻转块的翻转角度；所述旋转体外侧固定设置第一限位挡块；所述基座外侧固定设置第二限位挡块。本发明一种±360°转台机械限位机构具有结构简单，无疲劳易损件，限位可靠，轴向尺寸小，可实现正反向大角度转动的优点。
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公开(公告)号：CN113176264A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110324327.4
申请日：2021-03-26
申请人： 南京信息工程大学
摘要： 本发明公开了一种数字摄像法探测大气能见度的误差分析方法，根据相机的亮度准确性以及系统动态范围得到亮度增益误差和亮度零点误差，根据目标板表面的吸收性能得到固有视亮度比误差，设定相机与目标板之间的距离、天空背景亮度和能见度理论值，代入能见度测量模型计算得到目标亮度理论值，通过相机的亮度增益误差、亮度零点误差和目标板固有视亮度比误差分别计算得到目标亮度增益误差引起的能见度相对误差、目标亮度零点误差引起的能见度相对误差、天空背景亮度增益误差引起的能见度相对误差、天空背景亮度零点误差引起的能见度相对误差和目标板固有视亮度比误差引起的能见度相对误差，最后合成大气能见度总的相对误差。
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公开(公告)号：CN112785528A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110136615.7
申请日：2021-02-01
申请人： 南京信息工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于自适应分块旋转滤波的图像去噪方法，包括步骤：(1)对含有高斯白噪声的图像进行粗分割，得到一级子块图像；(2)对一级子块图像进行细分割，得到具有唯一主方向直线的二级子块图像；(3)根据二级子块图像中的直线角度θ旋转每个二级子块图像至水平或垂直方向；(4)对每个旋转后的二级子块图像进行奇异值分解，并使用奇异值分解的低秩逼近来获得每个去噪的二级子块图像；(5)将每个二级子块图像的近似值逆转θ度至对应的原噪声子块的原始方向；(6)将去噪后的各个图像块进行重组得到最终的去噪图像。本发明对图像通过边缘直线拟合，利用检测出的直线长度和角度对图像进行自适应分块，能去除各种类型的噪声。
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公开(公告)号：CN112785528B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110136615.7
申请日：2021-02-01
申请人： 南京信息工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于自适应分块旋转滤波的图像去噪方法，包括步骤：(1)对含有高斯白噪声的图像进行粗分割，得到一级子块图像；(2)对一级子块图像进行细分割，得到具有唯一主方向直线的二级子块图像；(3)根据二级子块图像中的直线角度θ旋转每个二级子块图像至水平或垂直方向；(4)对每个旋转后的二级子块图像进行奇异值分解，并使用奇异值分解的低秩逼近来获得每个去噪的二级子块图像；(5)将每个二级子块图像的近似值逆转θ度至对应的原噪声子块的原始方向；(6)将去噪后的各个图像块进行重组得到最终的去噪图像。本发明对图像通过边缘直线拟合，利用检测出的直线长度和角度对图像进行自适应分块，能去除各种类型的噪声。
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公开(公告)号：CN113588651A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110710515.0
申请日：2021-06-25
申请人： 南京信息工程大学
IPC分类号： G01N21/85
摘要： 本发明公开一种数码相机探测大气能见度的误差分析方法，根据相机的亮度准确性以及系统动态范围得到亮度增益误差和亮度零点误差，设定相机与目标板之间的距离、天空背景亮度和能见度理论值，代入能见度测量模型计算得到目标亮度理论值，通过相机的亮度增益误差和亮度零点误差分别计算得到目标亮度增益误差引起的能见度相对误差、目标亮度零点误差引起的能见度相对误差、天空背景亮度增益误差引起的能见度相对误差和天空背景亮度零点误差引起的能见度相对误差，最后合成大气能见度总的相对误差。该方法可以对不同相机性能引起的大气能见度误差进行计算分析，为利用数字摄像法进行高精度大气能见度探测选用数码相机提供指导。
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