一种± 360°转台机械限位机构及方法

    公开(公告)号:CN115045937B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202210733578.2

    申请日:2022-06-27

    IPC分类号: F16D71/00 F16M11/16

    摘要: 本发明公开了一种±360°转台机械限位机构,包括从下到上依次同轴转动连接的基座、可转限位环以及旋转体,其中,可转限位环位于基座和旋转体之间,一销轴,固定在所述可转限位环上,且销轴的轴线沿所述可转限位环径向设置;翻转块,与所述销轴转动连接,翻转块可以所述销轴为支点实现翻转;两个定位块,固定在所述可转限位环上,且位于所述翻转块的左右两侧,用于限定所述翻转块的翻转角度;所述旋转体外侧固定设置第一限位挡块;所述基座外侧固定设置第二限位挡块。本发明一种±360°转台机械限位机构具有结构简单,无疲劳易损件,限位可靠,轴向尺寸小,可实现正反向大角度转动的优点。

    基于多尺度特征融合和对齐的轻量地基云分割方法及系统

    公开(公告)号:CN117197462A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311187455.4

    申请日:2023-09-14

    摘要: 本发明公开了基于多尺度特征融合和对齐的轻量地基云分割方法及系统,涉及图像处理技术领域,包括以下步骤:接收地基云图数据集,对地基云图数据集进行预处理,得到地基云图预处理数据集,将地基云图预处理数据集分为训练集、测试集和验证集;其中,所述地基云图数据集通过不同场景下获取多种类别的云图像组成;将训练集输入至预先建立的基于改进DeepLabV3+的多尺度特征融合和特征对齐的轻量化地基云分割网络模型内,得到训练后的云分割模型;将测试集和验证集输入至训练后的云分割模型内,验证测试云分割模型的分割效果,从而实现对复杂环境的地基云进行分割。

    一种基于水印技术的验证数据个体完整性的认证方法

    公开(公告)号:CN116992489A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202210442696.8

    申请日:2022-04-25

    发明人: 高光勇 王敏

    IPC分类号: G06F21/64 G06F21/16

    摘要: 本发明公开了一种基于水印技术的验证数据个体完整性的认证方法,该方法对每个数据项独立进行完整性验证,在数据经过无线信道传输后,在接收端验证时可以降低数据被误判的概率,提高了数据完整性验证的性能。基于单个数据项的水印方法,每个数据生成对应的水印值,并将生成的水印值嵌入到载体数据中。因此,该方案能够有效地检测篡改攻击,同时降低了篡改攻击的总体漏检率,避免了虚警。与其他个体数据验证方案相比,该方案具有更高的数据篡改识别能力。此外,数据个体不需要标志位和缓冲区,减少了通信开销,节省了网络资源。

    一种通用球体自定心夹具及其夹持方法

    公开(公告)号:CN115139243B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202210835692.6

    申请日:2022-07-15

    IPC分类号: B25B11/00 B23Q3/08

    摘要: 本发明提供了一种通用球体自定心夹具及其夹持方法,包括机架,所述机架开设有贯穿口;抱紧机构,所述抱紧机构为穿过所述贯穿口并在同一高度沿周向作中心对称设置的三组剪叉式结构,用于对球体进行抱紧;三组剪叉式结构能够将待装夹的球体抱紧或松开,而球体心位置始终不变,提高了球体的加工效率与加工精度。

    一种± 360°转台机械限位机构及方法

    公开(公告)号:CN115045937A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210733578.2

    申请日:2022-06-27

    IPC分类号: F16D71/00 F16M11/16

    摘要: 本发明公开了一种±360°转台机械限位机构,包括从下到上依次同轴转动连接的基座、可转限位环以及旋转体,其中,可转限位环位于基座和旋转体之间,一销轴,固定在所述可转限位环上,且销轴的轴线沿所述可转限位环径向设置;翻转块,与所述销轴转动连接,翻转块可以所述销轴为支点实现翻转;两个定位块,固定在所述可转限位环上,且位于所述翻转块的左右两侧,用于限定所述翻转块的翻转角度;所述旋转体外侧固定设置第一限位挡块;所述基座外侧固定设置第二限位挡块。本发明一种±360°转台机械限位机构具有结构简单,无疲劳易损件,限位可靠,轴向尺寸小,可实现正反向大角度转动的优点。

    一种数字摄像法探测大气能见度的误差分析方法

    公开(公告)号:CN113176264A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202110324327.4

    申请日:2021-03-26

    IPC分类号: G01N21/85 G01W1/00 G01C11/00

    摘要: 本发明公开了一种数字摄像法探测大气能见度的误差分析方法,根据相机的亮度准确性以及系统动态范围得到亮度增益误差和亮度零点误差,根据目标板表面的吸收性能得到固有视亮度比误差,设定相机与目标板之间的距离、天空背景亮度和能见度理论值,代入能见度测量模型计算得到目标亮度理论值,通过相机的亮度增益误差、亮度零点误差和目标板固有视亮度比误差分别计算得到目标亮度增益误差引起的能见度相对误差、目标亮度零点误差引起的能见度相对误差、天空背景亮度增益误差引起的能见度相对误差、天空背景亮度零点误差引起的能见度相对误差和目标板固有视亮度比误差引起的能见度相对误差,最后合成大气能见度总的相对误差。

    一种基于自适应分块旋转滤波的图像去噪方法

    公开(公告)号:CN112785528A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202110136615.7

    申请日:2021-02-01

    摘要: 本发明公开了一种基于自适应分块旋转滤波的图像去噪方法,包括步骤:(1)对含有高斯白噪声的图像进行粗分割,得到一级子块图像;(2)对一级子块图像进行细分割,得到具有唯一主方向直线的二级子块图像;(3)根据二级子块图像中的直线角度θ旋转每个二级子块图像至水平或垂直方向;(4)对每个旋转后的二级子块图像进行奇异值分解,并使用奇异值分解的低秩逼近来获得每个去噪的二级子块图像;(5)将每个二级子块图像的近似值逆转θ度至对应的原噪声子块的原始方向;(6)将去噪后的各个图像块进行重组得到最终的去噪图像。本发明对图像通过边缘直线拟合,利用检测出的直线长度和角度对图像进行自适应分块,能去除各种类型的噪声。

    一种能精确调节及读取角度数值的角度量规及测量方法

    公开(公告)号:CN117948866A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410141621.5

    申请日:2024-02-01

    IPC分类号: G01B5/24

    摘要: 本发明公开了一种能精确调节及读取角度数值的角度量规及测量方法,角度量规包括角度量测组件和数值显示组件,所述数值显示组件包括测架和安装在所述测架上的蜗轮蜗杆机构,蜗轮蜗杆机构上设有角度显示盘;所述角度量测组件包括第一测量杆、第二测量杆以及齿轮传动机构,第一测量杆和第二测量杆之间的夹角能够通过所述齿轮传动机构同步传递给所述蜗轮蜗杆机构,进而通过所述角度显示盘精确读取角度。

    一种基于柱面校正和加权融合的西林瓶图像拼接方法

    公开(公告)号:CN116029906A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202310093761.5

    申请日:2023-02-10

    发明人: 王敏 吴佳 李晟 孙硕

    摘要: 本发明提供一种基于柱面校正和加权融合的西林瓶图像拼接方法,涉及图像处理领域。该基于柱面校正和加权融合的西林瓶图像拼接方法,包括采集圆柱形标签图像;分别从水平和竖直方向上对圆柱形标签图像进行畸变校正,得到近似平面的标签图像;对图像重叠区域进行粗略地估计,然后对估计出的重叠区域进行图像配准;对重叠区域图像进行特征提取,进行特征粗匹配,去除误匹配点,并根据特征点最近邻与次近邻的欧式距离比值进行排序最终实现图像的特征匹配;对特征匹配后的图像进行图像融合。解决了传统的渐入渐出融合算法,其采用的是线性的加权融合,图像融合后拼接线明显,并且还容易出现鬼影现象的问题。