作物姿态采集检测设备及关键点检测方法

    公开(公告)号:CN118015446A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202311673740.7

    申请日:2023-12-06

    Abstract: 本申请提供一种作物姿态采集检测设备及关键点检测方法。本申请的检测设备利用车载底盘实现自动驱动循迹行走,通过其上的图像采集平台为摄像头提供支撑以及两个转向自由度,以此实现多角度的作物表型图像采集。本申请采用热图回归检测算法实现关键点检测,然后采用UNet为作物姿态关键点检测的最优网络模型,并针对小麦作物表型特征优选采用改进的11关键点检测方法以获得优于原假设关键点的模型检测效果。本申请能够有效识别作物姿态中顶一、二、三叶的夹角以及顶一、二、三叶的长度参数,更直观地显示小麦叶长,叶夹角在干旱胁迫过程中的变化趋势,以满足更多参数的检测需求。本申请为研究多样化的小麦姿态变化,并进行识别与分类提供了有力工具,具有很高的实用价值。

    基于YOLOv4卷积神经网络的种子萌发活力自动检测表型平台

    公开(公告)号:CN117689856A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311667339.2

    申请日:2023-12-06

    Abstract: 本申请提供一种基于YOLOv4卷积神经网络的种子萌发活力自动检测表型平台。其包括:种子室、种子萌发气候室、图像采集装置、基于图像的实时监测模块和控制模块。本申请利用轻量卷积神经网络YOLOv4实现调作物种子萌发的快速、准确检测,可以自动采集、处理和分析作物品种的图像数据,评价作物种子在受控环境下对盐胁迫的响应。本申请通过对比VGG16+Faster R‑CNN、ResNet50+Faster R‑CNN、YOLO v4三种模型,发现YOLO v4为作物种子萌发目标检测最佳模型。该模型的平均检测准确率(mAP)达到97.59%,召回率(Recall)达到97.35%,检测速度高达6.82FPS,能够有效地检测出作物萌发的种子数量,适用于对盐胁迫引起的植物胁迫进行定量分析,能够为耐盐作物育种提供有力工具。

    一种滴灌带起坡导流的小麦种植方法

    公开(公告)号:CN113079981B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202110492721.9

    申请日:2021-05-07

    Abstract: 本发明涉及种植领域,提供了一种滴灌带起坡导流的小麦种植方法,包括如下步骤:(1)平整土地;(2)耕翻土壤,施加基肥;(3)将土地划分成多个种植带;将两条滴灌毛管分别埋设在种植带的两侧,并在种植带上起设两斜坡;两斜坡以种植带的中部为对称轴,呈对称状分布在两条滴灌毛管之间;并且,每个斜坡上靠近滴灌毛管一端的高度均高于其远离滴灌毛管一端的高度;(4)在斜坡上分别播种小麦;(5)田间管理。本发明通过在种植带上设置两斜坡,使滴灌水分浸润增加垂直方向动力,使其沿坡顶至坡底方向的运动速度加快,有利于水分快速运动至远离滴灌点的小麦行处,避免远滴管带行的小麦由于长时间缺水而降低产量。

    一种用于作物培养及储存的环境可控电动推拉式栽培设备

    公开(公告)号:CN111248004A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010077483.0

    申请日:2020-01-29

    Abstract: 一种用于作物培养及储存的环境可控电动推拉式栽培设备。本发明将栽培舱设计为相互独立的六棱柱结构,利用三棱柱结构的电池将各栽培舱连接成六棱柱形的整体结构。该结构内部具有充足空间容纳作物生长,还能够通过对电气设备的公用,节约设备所占场地资源。本发明采用推拉式的结构方便提取根盒获取作物表型数据,还可以集成对作物生长所需的光照、温度、营养液含量、C02含量等环境变量的控制功能,通过机电系统与环境传感器之间的配合作用,实现作物培育及存储时环境条件的自动控制。同时,将多个栽培舱组合在一起,可设置不同的环境变量或同一环境变量的不同值,形成对照组,便于确定作物生长过程中的最佳环境参数及后续作物表型组学的研究。

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