公开(公告)号：CN116671318B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310961713.3

申请日：2023-08-02

申请人： 南京农业大学

发明人： 葛艳艳 ,  刘丹妮 ,  李骅 ,  王永健 ,  高机枫 ,  周建旗 ,  钟志堂 ,  鲜洁宇 ,  吴小伟

IPC分类号： A01C9/00 ,  B05C19/04 ,  A01C14/00 ,  G01M99/00

摘要： 本发明提供一种大蒜播种机排种性能智能监测及定位标记系统及方法，属于智能化农业技术领域。本发明使用光电传感器检测落种情况，使用摄像头对种沟内蒜种拍照并传递至单片机进行数据分析，计算判断是否漏播以及确定漏播位置、漏播率、重播率，并将信号传输至电磁继电器，继电器驱使相应电磁阀或电机运转，控制漏斗喷洒器将标记物箱中的标记物白色草木灰撒播在漏播位置或控制击打装置快速锤击漏播位置地面形成凹坑，实现定位标记，方便补种。本发明结合光电传感器和机器视觉技术，进行与地面无接触的实时大蒜播种监测，避免了土壤对传感器的污染，提高了传感器的使用寿命，而且能够进行有效的数据实时处理，提升了监测和标记的精度。

公开(公告)号：CN116671318A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310961713.3

申请日：2023-08-02

申请人： 南京农业大学

发明人： 葛艳艳 ,  刘丹妮 ,  李骅 ,  王永健 ,  高机枫 ,  周建旗 ,  钟志堂 ,  鲜洁宇 ,  吴小伟

IPC分类号： A01C9/00 ,  B05C19/04 ,  A01C14/00 ,  G01M99/00

摘要： 本发明提供一种大蒜播种机排种性能智能监测及定位标记系统及方法，属于智能化农业技术领域。本发明使用光电传感器检测落种情况，使用摄像头对种沟内蒜种拍照并传递至单片机进行数据分析，计算判断是否漏播以及确定漏播位置、漏播率、重播率，并将信号传输至电磁继电器，继电器驱使相应电磁阀或电机运转，控制漏斗喷洒器将标记物箱中的标记物白色草木灰撒播在漏播位置或控制击打装置快速锤击漏播位置地面形成凹坑，实现定位标记，方便补种。本发明结合光电传感器和机器视觉技术，进行与地面无接触的实时大蒜播种监测，避免了土壤对传感器的污染，提高了传感器的使用寿命，而且能够进行有效的数据实时处理，提升了监测和标记的精度。