公开(公告)号：CN114415695A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210308526.0

申请日：2022-03-28

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 邹修国 ,  熊黄瑞 ,  郑王冠東 ,  王圣元 ,  刘尚昆 ,  王茜格 ,  程婧烨 ,  吴陈晨 ,  王楚涵 ,  宋唯杰

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉技术和巡检机器人的茶园巡检系统，包括巡检机器人、采集装置、控制装置和视觉系统；巡检机器人通过控制装置控制其移动；采集装置安装在巡检机器人上，图像采集模块用于采集茶叶图片以及空气图片；视觉系统包括数据集和模型识别模块，数据集包括茶叶病虫害图像数据集和空气质量数据集，模型识别模块通过图像采集模块采集到实时图像经过与数据集对比识别出当前空气质量及茶叶病虫害。搭建了有监督的轻量化MobileNetV2模型，识别精度高，计算量小，对高清摄像头采集到的图像进行一系列预处理，而后进行准确的分类识别；装置成本低、体积小、功耗低；采用移动端App，可以方便地发送控制指令。

公开(公告)号：CN213152231U

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202120708385.2

申请日：2021-04-08

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 陈涛 ,  韩璐 ,  陈爽 ,  吴佳鸿 ,  刘尚昆

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/225 ,  H04N5/765

Abstract: 本实用新型公开了一种基于FPGA的实时高清视频装置，属于监控技术领域，包括视频采集板、显示控制板、电源模块和视频采集单元；解决了利用两块显示屏，保证实时显示去雾效果和检测结果同步输出的技术问题，采集输出方面，本实用新型采用CDD网络高清摄像头，设置视频采集设备输出图像为720pHD，帧频为30fps的图像格式，通过与中央处理器相连，实现了摄像头与中央处理器的数据交换。该部件降低了装置的成本，又能将图像或视频实时的传输至FPGA中进行后续去雾处理，本实用新型采用基于FPGA硬件平台，有较高的实时性，使本实用新型有了更为广阔的应用领域。