公开(公告)号：CN115019391A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210586489.X

申请日：2022-05-27

申请人： 南京农业大学

发明人： 刘龙申 ,  王圣元 ,  沈明霞 ,  赵茹茜 ,  姚文

IPC分类号： G06V40/20 ,  G06V20/52 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06V10/25 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04 ,  A01K29/00

摘要： 本发明公开了一种基于YOLOv5和C3D的仔猪吃奶行为检测系统，它包括哺乳室、摄像头、视频存储单元、服务器等，摄像头一方面连续存储视频数据到视频存储单元，另一方面直连服务器；服务器分析监控数据；检测系统的工作步骤为通过YOLOv5检测网络检测母猪姿态，当检测出母猪处于侧卧姿态，提取拱乳感兴趣域并检测仔猪个数，将感兴趣域输入C3D识别网络识别仔猪拱乳动作，并将综合识别结果输出到数据库。与传感器技术相比，该技术避免了与母猪的接触，减少应激反应；与其他计算机视觉技术识别母猪哺乳行为方法相比，此方法更加关注仔猪本身的拱乳动作。减少分析母猪哺乳特征所带来的繁琐步骤，且具有分析直接，效率高的特点。

公开(公告)号：CN114415695A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210308526.0

申请日：2022-03-28

申请人： 南京农业大学

发明人： 邹修国 ,  熊黄瑞 ,  郑王冠東 ,  王圣元 ,  刘尚昆 ,  王茜格 ,  程婧烨 ,  吴陈晨 ,  王楚涵 ,  宋唯杰

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种基于视觉技术和巡检机器人的茶园巡检系统，包括巡检机器人、采集装置、控制装置和视觉系统；巡检机器人通过控制装置控制其移动；采集装置安装在巡检机器人上，图像采集模块用于采集茶叶图片以及空气图片；视觉系统包括数据集和模型识别模块，数据集包括茶叶病虫害图像数据集和空气质量数据集，模型识别模块通过图像采集模块采集到实时图像经过与数据集对比识别出当前空气质量及茶叶病虫害。搭建了有监督的轻量化MobileNetV2模型，识别精度高，计算量小，对高清摄像头采集到的图像进行一系列预处理，而后进行准确的分类识别；装置成本低、体积小、功耗低；采用移动端App，可以方便地发送控制指令。

公开(公告)号：CN215465372U

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202120921295.1

申请日：2021-04-30

申请人： 南京农业大学

发明人： 邱威 ,  盛煜婷 ,  张圆 ,  亓晓曼 ,  史荣凯 ,  王圣元

IPC分类号： B05B12/18 ,  A01M7/00

摘要： 本实用新型涉及一种农药风送雾化器摆动式导流装置，包括导流板和摆动板，所述导流板为圆环形，其内侧边与雾化器的前弧罩相连，其外侧边为悬空；所述摆动板为多个，均为圆弧形条板状，置于所述导流板的外侧，并通过铰接结构与所述导流板相连，使其能够在该铰接结构的带动下，在所述导流板的垂直面上进行摆动。本实用新型设计合理，结构简单使用方便，可增加从空气雾化器中喷出的空气的气流分散度，使灌丛形成长时间的扰动，提升果园果树叶片对农药的接受率，改善药液低穿透的现象，提高叶片背面对农药的接收效果。而且，可方便的在现有机器上改进，适宜推广。