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公开(公告)号：CN111611983A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010608745.1
申请日：2020-06-29
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种手持式田间小麦赤霉病监测预警装置，包括采集卡、处理器、摄像头1、触摸屏2、电源和4G网卡，采集卡用于采集数据，处理器用于对采集数据进行分析，基于深度学习算法得出小麦生长状况；摄像头用于采集田间小麦根、茎和穗部信息；触摸屏，用于人机交互的载体；电源用于为监测预警装置供电；4G网卡用于数据通讯同时与外部云端服务器通信。还公开一种手持式田间小麦赤霉病监测预警方法。优点，本发明通过手持设备采集数据的方式获取小麦生长及染病状况，能够实时上传采集到的数据，并能够在云端通过多元算法对田间多尺度数据进行融合智能解析，反馈给用户小麦是否染病及染病程度。同时此设备成本可控，集成化程度高。
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公开(公告)号：CN115439334A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110614869.5
申请日：2021-06-02
申请人： 中国科学院分子植物科学卓越创新中心 , 南京农业大学
摘要： 本发明提供了一种整穗图像的处理方法，该整穗图像中包括完整的整穗，该处理方法包括：对该整穗图像执行提取算法以获得整穗蒙版；对该整穗蒙版执行提取算法以获得穗粒区域蒙版；叠加该穗粒区域蒙版和该整穗图像的红色通道图像以获得穗粒区域红色通道灰度图；对该穗粒区域红色通道灰度图执行超像素分割以获得穗粒蒙版；以及基于该穗粒蒙版输出穗粒统计分析结果。
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公开(公告)号：CN113222991A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110663420.8
申请日：2021-06-16
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开一种基于深度学习网络的田间麦穗计数以及小麦产量预测，包括如下步骤：步骤1、选择预产区，采集图像，图像预处理；步骤2、图像人工标注并存储；步骤3、数据增强，形成训练集和验证集；步骤4、进行模型训练，模型训练完成后得到权重；步骤5、模型加载权重，输出模型识别小麦麦穗的图像；步骤6、模型验证；步骤7、小麦麦穗检测模型；步骤8、计算出麦穗数；步骤9、小麦预测产量。优点：本发明，基于MobileNetV2‑YOLOV4网络来搭建小麦麦穗检测模型，使用MobileNetV2网络作为特征提取网络，快速准确统计大量不同品种小麦的麦穗数据，对小麦进行产量的预估。
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公开(公告)号：CN212624071U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021233093.X
申请日：2020-06-29
申请人： 南京农业大学
摘要： 本实用新型公开了一种手持式田间小麦赤霉病监测预警装置，包括采集卡、处理器、摄像头1、触摸屏2、电源和4G网卡，采集卡用于采集数据，处理器用于对采集数据进行分析，基于深度学习算法得出小麦生长状况；摄像头用于采集田间小麦根、茎和穗部信息；触摸屏，用于人机交互的载体；电源用于为监测预警装置供电；4G网卡用于数据通讯同时与外部云端服务器通信。优点，本实用新型通过手持设备采集数据的方式获取小麦生长及染病状况，能够实时上传采集到的数据，并能够在云端通过多元算法对田间多尺度数据进行融合智能解析，反馈给用户小麦是否染病及染病程度。同时此设备成本可控，集成化程度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212965386U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202020855915.1
申请日：2020-05-21
申请人： 南京农业大学
摘要： 本实用新型提出一种用于作物表型测量的履带式车载升降激光雷达平台，包括履带式遥控小车、升降平台装置和激光雷达搭载平台，其中升降平台装置包括底盘连接架、升降平台、4根三节式直流电动推杆和24V供电模块，激光雷达搭载平台包括激光雷达支架、高精度激光雷达、高分辨率相机、GNSS天线和60V供电模块。本实用新型采用履带式遥控小车结合升降平台搭载高精度激光雷达，解决了现有移动平台对实验场地的高要求，灵活适应不同大田的地形，操作方便且效率高，达到高通量的目标；高度可调保证了田间不同高度作物冠层三维信息采集的完整性和精确性，能够高效完成田间数据采集的任务，同时结合相机能够兼顾数据的RGB信息。
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