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公开(公告)号：CN118614221B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411097202.2
申请日：2024-08-12
申请人： 南京农业大学三亚研究院 , 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种花生种子自动化定位装载系统，集成上料、分流、视觉检测、剔除、下料及定位封装功能，系统通过上料部有序输送花生种子至主传送机构，分流部推动花生种子至分流传送机构，通过相邻分流传送机构的间隔控制种子间距，保证田间种植位置合理，促进生长均匀，其间设置在分流传送机构中的视觉判断部与剔除部，判断种子胚头位置并剔除不良品，确保种子质量，下料部根据视觉判断部判断结果调整种子胚头方向，实现花生种子胚头的统一朝向，最终，定位装载部采用热压水溶膜封装技术，将确定好间隔和胚头方向的种子整齐封装，便于播种时整条植入，既确保了种子间距与胚头方向一致，又显著提升了发芽率与种植效率。
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公开(公告)号：CN111611983A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010608745.1
申请日：2020-06-29
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种手持式田间小麦赤霉病监测预警装置，包括采集卡、处理器、摄像头1、触摸屏2、电源和4G网卡，采集卡用于采集数据，处理器用于对采集数据进行分析，基于深度学习算法得出小麦生长状况；摄像头用于采集田间小麦根、茎和穗部信息；触摸屏，用于人机交互的载体；电源用于为监测预警装置供电；4G网卡用于数据通讯同时与外部云端服务器通信。还公开一种手持式田间小麦赤霉病监测预警方法。优点，本发明通过手持设备采集数据的方式获取小麦生长及染病状况，能够实时上传采集到的数据，并能够在云端通过多元算法对田间多尺度数据进行融合智能解析，反馈给用户小麦是否染病及染病程度。同时此设备成本可控，集成化程度高。
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公开(公告)号：CN118614221A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411097202.2
申请日：2024-08-12
申请人： 南京农业大学三亚研究院 , 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种花生种子自动化定位装载系统，集成上料、分流、视觉检测、剔除、下料及定位封装功能，系统通过上料部有序输送花生种子至主传送机构，分流部推动花生种子至分流传送机构，通过相邻分流传送机构的间隔控制种子间距，保证田间种植位置合理，促进生长均匀，其间设置在分流传送机构中的视觉判断部与剔除部，判断种子胚头位置并剔除不良品，确保种子质量，下料部根据视觉判断部判断结果调整种子胚头方向，实现花生种子胚头的统一朝向，最终，定位装载部采用热压水溶膜封装技术，将确定好间隔和胚头方向的种子整齐封装，便于播种时整条植入，既确保了种子间距与胚头方向一致，又显著提升了发芽率与种植效率。
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公开(公告)号：CN118566226A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411003945.9
申请日：2024-07-25
申请人： 南京农业大学三亚研究院 , 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
IPC分类号： G01N21/84 , G01N21/01 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/80 , G06V10/764 , G06V20/10
摘要： 本发明公开了一种田间苗情测量系统，包括摄像头、Jetson Orin Nano开发板和测量装置；测量装置包括伸缩竖杆、前置架、显示屏和标定框，摄像头内置传感器，在摄像头拍摄获得图像后，传感器通过USB线将图像传输到Jetson Orin Nano开发板，Jetson Orin Nano开发板用YOLOv8模型对图像依次进行预处理、特征提取、目标检测、输出检测和后处理，再将后处理得到的结果绘制在图像上，同时在显示屏上显示经过绘制后的图像和田间苗情的数据。本发明用YOLOv8模型处理拍摄的图像，可自动得到田间苗情信息且准确性高，节省人工分析的繁琐性，还采用成本低廉的器件，降低农业生产成本。
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公开(公告)号：CN107258581A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710458707.0
申请日：2017-06-16
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于蓝牙耳标的猪只运动量监测系统，其特征在于它包括蓝牙耳标、摄像头、蓝牙主机、交换机、服务器、客户端和PC，所述蓝牙耳标挂设于猪耳朵上用以采集猪只运动量数据，并通过蓝牙主机经交换机上传至服务器；所述摄像头用于采集猪只运动状态，并经交换机上传至服务器；服务器分别连接客户端和PC用以发送运动量数据。本系统对猪只运动状况进行24小时实时监测，无需人工值守，系统分析记录猪只的运动状态，能够及时发现异常情况并采取相应措施，减少养殖厂因异常情况造成的损失，有效提高了养殖人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN113222991A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110663420.8
申请日：2021-06-16
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开一种基于深度学习网络的田间麦穗计数以及小麦产量预测，包括如下步骤：步骤1、选择预产区，采集图像，图像预处理；步骤2、图像人工标注并存储；步骤3、数据增强，形成训练集和验证集；步骤4、进行模型训练，模型训练完成后得到权重；步骤5、模型加载权重，输出模型识别小麦麦穗的图像；步骤6、模型验证；步骤7、小麦麦穗检测模型；步骤8、计算出麦穗数；步骤9、小麦预测产量。优点：本发明，基于MobileNetV2‑YOLOV4网络来搭建小麦麦穗检测模型，使用MobileNetV2网络作为特征提取网络，快速准确统计大量不同品种小麦的麦穗数据，对小麦进行产量的预估。
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公开(公告)号：CN107258581B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201710458707.0
申请日：2017-06-16
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于蓝牙耳标的猪只运动量监测系统，其特征在于它包括蓝牙耳标、摄像头、蓝牙主机、交换机、服务器、客户端和PC，所述蓝牙耳标挂设于猪耳朵上用以采集猪只运动量数据，并通过蓝牙主机经交换机上传至服务器；所述摄像头用于采集猪只运动状态，并经交换机上传至服务器；服务器分别连接客户端和PC用以发送运动量数据。本系统对猪只运动状况进行24小时实时监测，无需人工值守，系统分析记录猪只的运动状态，能够及时发现异常情况并采取相应措施，减少养殖厂因异常情况造成的损失，有效提高了养殖人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN218847950U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202223033220.3
申请日：2022-11-14
申请人： 南京农业大学 , 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
IPC分类号： G01N21/01
摘要： 本申请提供一种用于种子培养及萌发期间的表型图像采集装置，包括：用于种子萌发的扁形发芽盒，用于容纳扁形发芽盒的发芽盒栽培架；以及，外部封闭、内部相对设置有图像采集模块和取景模块的采集设备。本申请将取景模块设置在图像采集模块拍摄方向上，利用取景模块中的取景端固定槽固定扁形发芽盒以供图像采集模块拍摄。本申请利用扁形发芽盒固定萌发中的种子，克服了种子培养及萌发过程中胚芽及胚根原位生长动态监测所需栽培载体匮乏的难题，可保障盒内种子萌发期间表型形态的稳定性，发芽盒内部互通且独立的空间设计充分保障了发芽盒内种子萌发的独立性以及盒内种子萌发的安全性和萌发环境的一致性，实现对萌发期表型图像的原位动态连续采集。
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公开(公告)号：CN212965386U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202020855915.1
申请日：2020-05-21
申请人： 南京农业大学
摘要： 本实用新型提出一种用于作物表型测量的履带式车载升降激光雷达平台，包括履带式遥控小车、升降平台装置和激光雷达搭载平台，其中升降平台装置包括底盘连接架、升降平台、4根三节式直流电动推杆和24V供电模块，激光雷达搭载平台包括激光雷达支架、高精度激光雷达、高分辨率相机、GNSS天线和60V供电模块。本实用新型采用履带式遥控小车结合升降平台搭载高精度激光雷达，解决了现有移动平台对实验场地的高要求，灵活适应不同大田的地形，操作方便且效率高，达到高通量的目标；高度可调保证了田间不同高度作物冠层三维信息采集的完整性和精确性，能够高效完成田间数据采集的任务，同时结合相机能够兼顾数据的RGB信息。
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公开(公告)号：CN220568168U
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202321131415.3
申请日：2023-05-11
申请人： 南京农业大学 , 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
摘要： 本申请提供一种多元传感表型数据采集系统，其通过吊装连接臂将采集舱悬吊于轨道上，利用轨道在田间或大棚中移动实现对植物表型的高效采集。本申请在采集舱中集成设置有：激光激光雷达装置、多多光谱传感装置、热红外成像传感装置及RGB图像传感装置等表型传感装置。该设备可在一次扫描过程中同时采集、植物的三维点云、光谱反射率及热红外辐射图像等数据，能够用来快速反演植物的三维形态表型、植被指数、植株颜色和纹理参数以及植株温度、蒸腾等表型指标，帮助科学家进行与植物生长、营养和生理状况等相关形态生理指标的快速提取。本申请所提供的集成式多元传感系统为采集田间作物多元表型数据提供了高通量的技术解决方案。
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