公开(公告)号：CN105950641B

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201610438482.8

申请日：2016-06-18

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 张文利 ,  汪西蒙 ,  方圆 ,  王磊 ,  潘秀才

IPC: C12N15/60 ,  C12N9/88 ,  C12N15/82 ,  A01H5/00

Abstract: 本发明公开了一个嵌合型RbcS cTP基因及其表达载体和应用。该基因由拟南芥RbcS cTP的N‑端插入到玉米RbcS cTP的N‑端和中间结构域之间形成，其cDNA序列如SEQ ID NO.2所示。玉米RbcS cTP基因，其cDNA序列如SEQ ID NO.1所示。所述的嵌合型RbcS cTP基因能在将外源基因转入到单子叶和/或双子叶植物叶绿体中应用。

公开(公告)号：CN105950641A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610438482.8

申请日：2016-06-18

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 张文利 ,  汪西蒙 ,  方圆 ,  王磊 ,  潘秀才

IPC: C12N15/60 ,  C12N9/88 ,  C12N15/82 ,  A01H5/00

CPC classification number: C12N9/88 ,  C12N15/8214 ,  C12Y401/01039

Abstract: 本发明公开了一个嵌合型RbcS cTP基因及其表达载体和应用。该基因由拟南芥RbcS cTP的N‑端插入到玉米RbcS cTP的N‑端和中间结构域之间形成，其cDNA序列如SEQ ID NO.2所示。玉米RbcS cTP基因，其cDNA序列如SEQ ID NO.1所示。所述的嵌合型RbcS cTP基因能在将外源基因转入到单子叶和/或双子叶植物叶绿体中应用。

公开(公告)号：CN116486034A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202211499179.0

申请日：2023-01-28

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 姚霞 ,  谷洋洋 ,  王永清 ,  郭泰 ,  方圆 ,  郑恒彪 ,  程涛 ,  朱艳 ,  曹卫星 ,  张正东 ,  张羽 ,  郭彩丽

IPC: G06T17/20 ,  G06T7/136 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了一种田间小麦穗数提取方法，包括步骤：步骤1、采集小麦穗数样本和点云；步骤2、对从步骤1得到的小麦点云进行预处理；步骤3、选取任意点进行最小二乘曲面拟合，并获取该点所在平面的法向量；步骤4、计算点云法线差异度，分割茎或穗点云；步骤5、通过密度聚类进行茎或穗点云聚类：步骤6、根据聚类结果，统计小区内穗数。本发明方法提取的小麦穗数与田间实测的穗数进行比较，验证了算法的可行性，说明本发明方法实现了对大田作物穗数的快速、准确、无损提取，同时具有较高的普适性，为田间小麦穗数的提取提供了理论基础和技术支撑。

公开(公告)号：CN109978047A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910223270.1

申请日：2019-03-22

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 姚霞 ,  郭泰 ,  方圆 ,  翟苗苗 ,  张晓 ,  程涛 ,  田永超 ,  朱艳 ,  曹卫星 ,  胡永强 ,  许长军

IPC: G06K9/62 ,  G06T5/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/62

Abstract: 本发明公开了一种田间小麦茎蘖数提取方法，通过激光雷达获取田间小麦点云，提取研究区任意一行小麦点云，将Y轴投影到一个平面，保留X轴和Z轴，应用自适应分层，获得该行小麦的簇数；应用层次聚类分析，获得每簇小麦的分蘖数，进一步获得整行小麦的茎蘖数，从而提取田间小麦茎蘖数。本发明方法提取的小麦茎蘖数与田间实测的茎蘖数进行比较，验证了算法的可行性，说明本发明方法实现了对大田作物茎蘖数的快速、准确、无损提取，同时具有较高的普适性，为田间小麦茎蘖数的提取提供了理论基础和技术支撑。

公开(公告)号：CN115808668A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211499194.5

申请日：2022-11-28

Applicant: 南京农业大学 ,  神农智慧农业研究院南京有限公司

Inventor： 姚霞 ,  王永清 ,  谷洋洋 ,  郭泰 ,  方圆 ,  郑恒彪 ,  程涛 ,  朱艳 ,  曹卫星 ,  张正东 ,  马吉锋 ,  王雪

IPC: G01S7/48 ,  G01S17/88 ,  G06T5/00 ,  G06T7/33 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了一种田间小麦茎蘖数提取方法，包括步骤为：首先，采集小麦茎蘖数样本和点云数据，并对数据进行预处理，在数据预处理中引入卡尔曼滤波算法，以去除多余噪声，提高初始点云数据质量；其次，在将数据体素化后，利用孔隙率与体素点云密度间的数学关系，对冠层中缺失体素进行插值，以减轻遮挡对算法的影响，获取较为完整的冠层点云信息；最后，用均值漂移算法对插值后的冠层进行聚类，聚类数即为茎蘖数。本发明方法提取的小麦茎蘖数与田间实测的茎蘖数进行比较，验证了算法的可行性。本发明在一定程度上解决了地基激光雷达应用中出现的噪声和遮挡问题，为今后的地基激光雷达估测其他生长参数提供了技术支撑。

公开(公告)号：CN109978047B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN201910223270.1

申请日：2019-03-22

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 姚霞 ,  郭泰 ,  方圆 ,  翟苗苗 ,  张晓 ,  程涛 ,  田永超 ,  朱艳 ,  曹卫星 ,  胡永强 ,  许长军

IPC: G06K9/62 ,  G06T5/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了一种田间小麦茎蘖数提取方法，通过激光雷达获取田间小麦点云，提取研究区任意一行小麦点云，将Y轴投影到一个平面，保留X轴和Z轴，应用自适应分层，获得该行小麦的簇数；应用层次聚类分析，获得每簇小麦的分蘖数，进一步获得整行小麦的茎蘖数，从而提取田间小麦茎蘖数。本发明方法提取的小麦茎蘖数与田间实测的茎蘖数进行比较，验证了算法的可行性，说明本发明方法实现了对大田作物茎蘖数的快速、准确、无损提取，同时具有较高的普适性，为田间小麦茎蘖数的提取提供了理论基础和技术支撑。