公开(公告)号：CN116998409A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202210478054.3

申请日：2022-04-29

申请人： 南京农业大学

发明人： 陈光明 ,  郑之鹤 ,  王玉平

IPC分类号： A01K1/01 ,  A01K31/04 ,  B60P1/16 ,  B60P1/36

摘要： 本发明提供的一种基于液压推动的清理运输机器人，包括清理装置、运输装置、存储装置、行走装置、抬升装置。在清理过程中，通过清理装置，利用旋转刮板和螺旋刮板，将清理物聚拢，再利用运输装置将清理物提升到存储装置中，实现清理与运输功能。在不使用清理装置、倾倒清理物时，液压推动杆伸长，以完成上述功能。同时，通过远程遥控，该机器人可以根据预期路线对所处环境，同时在粪便达到一定量、遇到障碍物时，都能报警提醒操作者。该机器人集粪便清理收集、自动避障功能于一体，大大提高了清粪效率。

公开(公告)号：CN218043063U

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202220441059.4

申请日：2022-03-02

申请人： 南京农业大学

发明人： 郑之鹤 ,  陈光明 ,  陈会涛 ,  王玉平

IPC分类号： A01K1/01 ,  A01K31/04 ,  A61L2/18

摘要： 本发明提供的一种自动避让养殖场粪便清理与收集机器人，包括收集装置、输送装置、升降装置、存储装置、车架、行走装置、智能控制系统、电池系统。在清理粪便过程中，通过收集装置，利用旋转刮板和螺旋刮刀，将粪便聚拢，再利用输送装置将粪便提升到存储装置中，实现粪便的清理与收集。同时，通过智能控制系统，该机器人可以根据预设路线对养殖场进行粪便清理，同时在粪便达到一定量、机器人电量不足、遇到障碍物时，都能采取相应的行动(自动排放、自动充电、自动避障)实现自我调节。该机器人集粪便清理收集、自动避障功能于一体，提高了清粪效率。

公开(公告)号：CN307947009S

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202230222487.3

申请日：2022-04-22

申请人： 南京农业大学

设计人： 郑之鹤 ,  李斯怡 ,  王玉平

摘要： 1.产品名称：自动避让养殖场粪便清理与收集机器人。
2.产品用途：利用智能机械装置代替人工，完成养殖场粪便清理与收集，道路落叶垃圾清理与收集等多种地面清理与收集工作。
3.设计要点：在于色彩、图案、形状的结合。
4.最能表明设计要点的图片：立体图。