公开(公告)号：CN111709333B

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202010501613.9

申请日：2020-06-04

申请人： 南京农业大学

发明人： 沈明霞 ,  王锦涛 ,  刘龙申 ,  姚文 ,  赵茹茜 ,  陆明洲 ,  薛鸿翔 ,  陈佳 ,  丁奇安

IPC分类号： G06V20/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/02 ,  G16H50/30 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N20/00 ,  G01N21/84

摘要： 本发明公开了一种基于笼养鸡异常粪便的溯源预警系统，它包括异常粪便识别单元和异常粪便溯源单元：异常粪便识别单元包括图像采集模块、数据传输模块、数据处理模块和终端报警模块；异常溯源单元包括转速传感器、数据传输模块和数据处理模块。本发明利用异常粪便识别技术，对鸡只健康状态的监测以及疾病的预警，能够实现实时、准确、高效的鸡健康检测，提高养殖自动化、智能化水平。同时通过对产生异常粪便的异常鸡只进行空间溯源，能够实现鸡养殖过程中的精准用药，极大的减少药物滥用，能够从根本上提升食品安全。

公开(公告)号：CN112088795A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010644050.9

申请日：2020-07-07

申请人： 南京农业大学

发明人： 沈明霞 ,  丁奇安 ,  刘龙申 ,  赵茹茜 ,  姚文 ,  王锦涛 ,  陈佳 ,  薛鸿翔

IPC分类号： A01K29/00

摘要： 本发明公开了一种基于激光定位的限位栏猪只姿态识别方法，采用两支一字型激光发射器，激光发射器之间存在一定的高度差或者是角度差同时发射水平激光，激光线段在猪只背部以及地板上成像，通过猪背以及地板上的成像线段对限位栏内的猪只进行定位。通过限位栏正上方的摄像头采集猪只图像数据，并传输至图像处理模块，图像处理模块主要完成图像数据的预处理、激光线段定位以及猪只姿态判定，最后将处理得到的猪只姿态数据传输到服务器中，最后进行客户端展示。通过该猪只姿态识别方法，能够实现快速、有效的猪只姿态识别为猪只精准管理提供数据支撑。

公开(公告)号：CN115226650B

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202210627637.8

申请日：2022-06-02

申请人： 南京农业大学

发明人： 沈明霞 ,  薛鸿翔 ,  孙玉文 ,  刘龙申 ,  姚文 ,  王锦涛 ,  陈金鑫 ,  王泰山 ,  戴苏阳 ,  李鹏

IPC分类号： A01K29/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082 ,  G06V10/82 ,  G06V10/94 ,  G06V40/10 ,  G06V40/20

摘要： 本发明公开了一种基于交互特征的母猪发情状态自动检测系统。利用建立的母猪交互行为检测模型，对空怀母猪与仿生公猪的交互行为实时识别，实现对限位栏内母猪发情状态自动检测的功能。系统由履带式驱动模块、仿生公猪试情模块、数据采集与处理模块、无线数据传输模块、云服务器、数据展示模块六部分组成。本系统采用母猪发情状态检测系统自动查情，能够实现发情母猪的快速检测，且无需人工和公猪参与，可减少因公猪参与诱情和人工参与查情引起的疫病传播风险。

公开(公告)号：CN111709333A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010501613.9

申请日：2020-06-04

申请人： 南京农业大学

发明人： 沈明霞 ,  王锦涛 ,  刘龙申 ,  姚文 ,  赵茹茜 ,  陆明洲 ,  薛鸿翔 ,  陈佳 ,  丁奇安

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/02 ,  G16H50/30 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N20/00 ,  G01N21/84

摘要： 本发明公开了一种基于笼养鸡异常粪便的溯源预警系统，它包括异常粪便识别单元和异常粪便溯源单元：异常粪便识别单元包括图像采集模块、数据传输模块、数据处理模块和终端报警模块；异常溯源单元包括转速传感器、数据传输模块和数据处理模块。本发明利用异常粪便识别技术，对鸡只健康状态的监测以及疾病的预警，能够实现实时、准确、高效的鸡健康检测，提高养殖自动化、智能化水平。同时通过对产生异常粪便的异常鸡只进行空间溯源，能够实现鸡养殖过程中的精准用药，极大的减少药物滥用，能够从根本上提升食品安全。

公开(公告)号：CN115226650A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210627637.8

申请日：2022-06-02

申请人： 南京农业大学

发明人： 沈明霞 ,  薛鸿翔 ,  孙玉文 ,  刘龙申 ,  姚文 ,  王锦涛 ,  陈金鑫 ,  王泰山 ,  戴苏阳 ,  李鹏

IPC分类号： A01K29/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V10/82 ,  G06V10/94 ,  G06V40/10 ,  G06V40/20

摘要： 本发明公开了一种基于交互特征的母猪发情状态自动检测系统。利用建立的母猪交互行为检测模型，对空怀母猪与仿生公猪的交互行为实时识别，实现对限位栏内母猪发情状态自动检测的功能。系统由履带式驱动模块、仿生公猪试情模块、数据采集与处理模块、无线数据传输模块、云服务器、数据展示模块六部分组成。本系统采用母猪发情状态检测系统自动查情，能够实现发情母猪的快速检测，且无需人工和公猪参与，可减少因公猪参与诱情和人工参与查情引起的疫病传播风险。

公开(公告)号：CN112088795B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202010644050.9

申请日：2020-07-07

申请人： 南京农业大学

发明人： 沈明霞 ,  丁奇安 ,  刘龙申 ,  赵茹茜 ,  姚文 ,  王锦涛 ,  陈佳 ,  薛鸿翔

IPC分类号： A01K29/00

摘要： 本发明公开了一种基于激光定位的限位栏猪只姿态识别方法，采用两支一字型激光发射器，激光发射器之间存在一定的高度差或者是角度差同时发射水平激光，激光线段在猪只背部以及地板上成像，通过猪背以及地板上的成像线段对限位栏内的猪只进行定位。通过限位栏正上方的摄像头采集猪只图像数据，并传输至图像处理模块，图像处理模块主要完成图像数据的预处理、激光线段定位以及猪只姿态判定，最后将处理得到的猪只姿态数据传输到服务器中，最后进行客户端展示。通过该猪只姿态识别方法，能够实现快速、有效的猪只姿态识别为猪只精准管理提供数据支撑。