公开(公告)号：CN117846320A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311850786.1

申请日：2023-12-29

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 张彦泽 ,  章永年 ,  赵杰 ,  鲍益华 ,  汪小旵 ,  郑恩来 ,  王兴盛 ,  肖茂华

IPC: E04G21/16 ,  B66D1/12 ,  B66D1/28 ,  B66D1/38

Abstract: 本发明公开了一种基于并联绳索机构的玻璃幕墙运输安装机器人,其特征在于，包括：绳索收放模块和玻璃幕墙安装平台，所述玻璃幕墙安装平台包括：内框架和外框架，内框架连接在外框架之内，所述外框架后侧连接支撑架；所述支撑架上安装抓取机构的真空泵，所述真空泵连接吸盘，所述吸盘滑动连接于内框架上，所述吸盘用于抓取玻璃幕墙，所述玻璃幕墙安装平台的四周设置绳索连接点，通过绳索连接点与绳索收放模块连接。本发明玻璃幕墙安装机器人中，能利用绳索牵引并联机器人大空间性能进行大范围快速玻璃幕墙安装，达到高效率，一次布置的效果，采用模块化设计，结构分明，方便安装，容易操作上手。

公开(公告)号：CN221849051U

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202323629005.4

申请日：2023-12-29

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 赵杰 ,  章永年 ,  张彦泽 ,  鲍益华 ,  汪小旵 ,  王兴盛 ,  张诚

IPC: B23K26/70

Abstract: 本申请公开了一种机械加工技术领域的激光加工用夹具，包括十字底座、调节机构和夹持机构；调节机构包括单旋往复丝杆、双旋往复丝杆和手柄转盘；十字凹槽的左分槽和右分槽内均转动设置单旋往复丝杆，连通的前分槽和后分槽内转动设置双旋往复丝杆；十字底座上设置有带动单旋往复丝杆转动的手柄转盘，以及带动双旋往复丝杆转动的手柄转盘；夹持机构包括移动装夹块和移动顶块；双旋往复丝杆的不同螺纹段均设有移动顶块，相向或向背运行；左分槽和右分槽的单旋往复丝杆上均设移动装夹块，相向或向背运行，移动装夹块包括移动块和夹板；移动块呈F形，两块移动块开口处相向；夹板通过弹簧滑动设置在移动块的横梁间。本申请避免工件产生偏移，减少误差。