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公开(公告)号：CN116273984A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310594861.6
申请日：2023-05-25
申请人： 南京农业大学 , 江苏省农机具开发应用中心 , 昆山市农业机械化技术推广站 , 江苏双木测控技术有限公司
IPC分类号： B07C5/34 , B07C5/10 , B07C5/28 , B07C5/02 , B07C5/36 , G06V10/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/006
摘要： 本发明提供一种基于视觉检测的河蟹品质分级装置及方法，属于智能化分拣技术领域。分级装置包括依次连接且由控制模块综合控制的上料模块、视觉模块、称重模块、分拣模块，控制模块安装在视觉模块的支撑台架上。视觉模块利用工业相机及3D相机采集河蟹图像数据后传递至控制模块，控制模块通过双种群‑支持向量机算法实现河蟹公母分类，结合河蟹长宽高数据拟合计算河蟹体积，根据体积以及称重模块采集的重量数据计算河蟹比重，并进行比重分级，最终根据分级结果控制分拣模块对河蟹进行分拣操作。本发明集体积计算、公母分类、比重分级为一体，功能多样，实现河蟹公母与品质的高效无损检测，提升河蟹分级的机械化与智能化程度，节省大量人力和物力。
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公开(公告)号：CN118575793A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410663471.4
申请日：2024-05-27
申请人： 江苏省农机具开发应用中心 , 南京农业大学
摘要： 本发明涉及水产养殖技术领域，具体的是一种河蟹捕捞装置，包括底板，底板上方从左至右依次安装有支承板与卷扬机，卷扬机右侧通过钢丝绳连接有放置框，放置框内部从左至右均通过可拆卸方式依次连接有饵料筐与捕捞箱，捕捞箱右端底部设置有入口，放置框外侧连接有称重单元，捕捞箱内部连接有三个捕捞单元。本发明在对河蟹进行捕捞的同时能够根据河蟹的体型大小进行快速分开装载，提高了分装的准确度；通过称重单元对捕捞的河蟹进行实时检测称重，进而根据捕捞量的多少来控制收集的时间，设置捕捞单元能够对河蟹进行二次筛选并保证河蟹分布均匀并有效防止河蟹出逃，避免了因发生冲突而导致断钳，提高了河蟹的捕捞质量。
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公开(公告)号：CN118575793B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410663471.4
申请日：2024-05-27
申请人： 江苏省农机具开发应用中心 , 南京农业大学
摘要： 本发明涉及水产养殖技术领域，具体的是一种河蟹捕捞装置，包括底板，底板上方从左至右依次安装有支承板与卷扬机，卷扬机右侧通过钢丝绳连接有放置框，放置框内部从左至右均通过可拆卸方式依次连接有饵料筐与捕捞箱，捕捞箱右端底部设置有入口，放置框外侧连接有称重单元，捕捞箱内部连接有三个捕捞单元。本发明在对河蟹进行捕捞的同时能够根据河蟹的体型大小进行快速分开装载，提高了分装的准确度；通过称重单元对捕捞的河蟹进行实时检测称重，进而根据捕捞量的多少来控制收集的时间，设置捕捞单元能够对河蟹进行二次筛选并保证河蟹分布均匀并有效防止河蟹出逃，避免了因发生冲突而导致断钳，提高了河蟹的捕捞质量。
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公开(公告)号：CN116273984B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310594861.6
申请日：2023-05-25
申请人： 南京农业大学 , 江苏省农机具开发应用中心 , 昆山市农业机械化技术推广站 , 江苏双木测控技术有限公司
IPC分类号： B07C5/34 , B07C5/10 , B07C5/28 , B07C5/02 , B07C5/36 , G06V10/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/006
摘要： 本发明提供一种基于视觉检测的河蟹品质分级装置及方法，属于智能化分拣技术领域。分级装置包括依次连接且由控制模块综合控制的上料模块、视觉模块、称重模块、分拣模块，控制模块安装在视觉模块的支撑台架上。视觉模块利用工业相机及3D相机采集河蟹图像数据后传递至控制模块，控制模块通过双种群‑支持向量机算法实现河蟹公母分类，结合河蟹长宽高数据拟合计算河蟹体积，根据体积以及称重模块采集的重量数据计算河蟹比重，并进行比重分级，最终根据分级结果控制分拣模块对河蟹进行分拣操作。本发明集体积计算、公母分类、比重分级为一体，功能多样，实现河蟹公母与品质的高效无损检测，提升河蟹分级的机械化与智能化程度，节省大量人力和物力。
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公开(公告)号：CN115644116B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202211384651.6
申请日：2022-11-07
申请人： 江苏省农机具开发应用中心
IPC分类号： A01K61/80
摘要： 本发明公开了水产养殖技术领域的可调式水产养殖饲料的投喂装置，包括储料桶，储料桶上端铰接有密封门，储料桶表面开设有多个等距排列的投料口，储料桶表面设有环形的稳定壳，稳定壳表面为斜面，储料桶表面设有投料机构，投料机构能够在鱼类的拖拽下将饲料抛出，储料桶内部设有抬升机构，抬升机构能够将投料口以下的饲料向上抬升至投料口位置，稳定壳内部设有推动机构，推动机构能够在抬升机构将饲料抬升至投料口内部后，将投喂装置推动至岸边。本发明在对养殖鱼类进行投料时，通过养殖鱼类拖拽拉动绳来进行投料，有利于减少每次投入到水中饲料的量，保证投入到水中的饲料都能够被吃完，避免水中的饲料会剩余。
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公开(公告)号：CN118120683B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410272949.0
申请日：2024-03-11
申请人： 江苏省农机具开发应用中心
IPC分类号： A01K61/80
摘要： 本发明提供一种基于机器视觉的鱼塘养殖智能投饲系统及方法，属于鱼塘养殖投饲智能装备设计领域，投饲系包括投饲机、视觉系统、控制系统，视觉系统采集鱼群图像数据，控制系统基于改进的人工蜂群‑支持向量机算法对图像数据进行分析处理，对鱼塘进食鱼群数量进行判断，并与数据库内鱼群数量数据进行对比，从而对鱼塘进食鱼群数量进行准确判断，并对比数据库内投饲量数据以实现投饲量的判断，最后根据判断结果下发指令至投饲机，通过控制下料电机和抛料电机转速，实现落料流量可控、抛洒装置抛幅可调，从而实现智能化精准投饲，提升鱼塘养殖智能化水平，提高鱼塘饲料利用率，提高鱼塘养殖的经济效益。
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公开(公告)号：CN104041251A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201310076210.4
申请日：2013-03-11
申请人： 江苏省农机具开发应用中心
摘要： 一种双缸秸秆压缩打包装袋机，结构包括电动机、液压油泵、料箱、压缩油缸、送包油缸、控制箱、液压油交换器，特征是料箱的上面连接着进料箱和电动机，电动机通过皮带轮和三角皮带连接着液压油泵，液压油泵连接着液压油交换器，液压油交换器通过压缩进油管和压缩回油管连接着压缩油缸，压缩油缸上连接着压缩活塞，液压油交换器还通过送包进、回油管连接着送包油缸和送包活塞。电动机通过三角皮带驱动液压油泵工作，液压油通过液压油交换器输送到压缩、送包的进出油管内，压缩油缸在油压的作用下，压缩活塞作往复压缩运动。送包油缸在油压的作用下，送包活塞作往复运动，将压缩后的包块送出装袋口。
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公开(公告)号：CN117837569A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410215155.0
申请日：2024-02-27
申请人： 江苏省农机具开发应用中心
摘要： 本发明公开了稻虾捕捞技术领域的一种稻虾共生养殖用虾沟捕捞设备，包括箱体，箱体内设有过滤机构，箱体上安装有角度调节机构，角度调节机构上设有三个输送机构，输送机构一端安装有扩张机构，输送机构下侧安装有辅助轮，箱体上安装有传动机构，传动机构与输送机构和过滤机构传动连接，箱体上安装有驱动机构，驱动机构分别与传动机构和角度调节机构传动连接，箱体上安装有清洗机构，进一步提高了设备的工作效率，使设备在工作时更加的方便快捷。
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公开(公告)号：CN114194394A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111419514.7
申请日：2021-11-26
申请人： 江苏省农机具开发应用中心
摘要： 本发明公开了养殖技术领域的一种鱼塘养殖用无人机投饵装置，包括无人机和补仓组件，无人机底部搭载有投料仓，投料仓侧壁开设有补仓口，补仓口后壁弹性连接有封堵盖板，投料仓底部开设有出料孔，出料孔底部固定连接有复合门，复合门用于启闭出料孔，补仓组件包括主料仓和停留基台，主料仓侧壁连通有出料管，出料管端部转动连接有回转盖片，回转盖片前端固定连接有开启杆，出料管与补仓口配合，停留基台包括底部滑轨和安装在底部滑轨顶部的旋转台，停留基台用于承接无人机并与主料仓对接，本发明减少人力投入，实现自动补料，全过程无需人工，自动喂鱼补仓，大大提高了喂鱼的效率。
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公开(公告)号：CN114194394B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202111419514.7
申请日：2021-11-26
申请人： 江苏省农机具开发应用中心
摘要： 本发明公开了养殖技术领域的一种鱼塘养殖用无人机投饵装置，包括无人机和补仓组件，无人机底部搭载有投料仓，投料仓侧壁开设有补仓口，补仓口后壁弹性连接有封堵盖板，投料仓底部开设有出料孔，出料孔底部固定连接有复合门，复合门用于启闭出料孔，补仓组件包括主料仓和停留基台，主料仓侧壁连通有出料管，出料管端部转动连接有回转盖片，回转盖片前端固定连接有开启杆，出料管与补仓口配合，停留基台包括底部滑轨和安装在底部滑轨顶部的旋转台，停留基台用于承接无人机并与主料仓对接，本发明减少人力投入，实现自动补料，全过程无需人工，自动喂鱼补仓，大大提高了喂鱼的效率。
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