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公开(公告)号：CN116273984A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310594861.6
申请日：2023-05-25
申请人： 南京农业大学 , 江苏省农机具开发应用中心 , 昆山市农业机械化技术推广站 , 江苏双木测控技术有限公司
IPC分类号： B07C5/34 , B07C5/10 , B07C5/28 , B07C5/02 , B07C5/36 , G06V10/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/006
摘要： 本发明提供一种基于视觉检测的河蟹品质分级装置及方法，属于智能化分拣技术领域。分级装置包括依次连接且由控制模块综合控制的上料模块、视觉模块、称重模块、分拣模块，控制模块安装在视觉模块的支撑台架上。视觉模块利用工业相机及3D相机采集河蟹图像数据后传递至控制模块，控制模块通过双种群‑支持向量机算法实现河蟹公母分类，结合河蟹长宽高数据拟合计算河蟹体积，根据体积以及称重模块采集的重量数据计算河蟹比重，并进行比重分级，最终根据分级结果控制分拣模块对河蟹进行分拣操作。本发明集体积计算、公母分类、比重分级为一体，功能多样，实现河蟹公母与品质的高效无损检测，提升河蟹分级的机械化与智能化程度，节省大量人力和物力。
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公开(公告)号：CN116273984B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310594861.6
申请日：2023-05-25
申请人： 南京农业大学 , 江苏省农机具开发应用中心 , 昆山市农业机械化技术推广站 , 江苏双木测控技术有限公司
IPC分类号： B07C5/34 , B07C5/10 , B07C5/28 , B07C5/02 , B07C5/36 , G06V10/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/006
摘要： 本发明提供一种基于视觉检测的河蟹品质分级装置及方法，属于智能化分拣技术领域。分级装置包括依次连接且由控制模块综合控制的上料模块、视觉模块、称重模块、分拣模块，控制模块安装在视觉模块的支撑台架上。视觉模块利用工业相机及3D相机采集河蟹图像数据后传递至控制模块，控制模块通过双种群‑支持向量机算法实现河蟹公母分类，结合河蟹长宽高数据拟合计算河蟹体积，根据体积以及称重模块采集的重量数据计算河蟹比重，并进行比重分级，最终根据分级结果控制分拣模块对河蟹进行分拣操作。本发明集体积计算、公母分类、比重分级为一体，功能多样，实现河蟹公母与品质的高效无损检测，提升河蟹分级的机械化与智能化程度，节省大量人力和物力。
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公开(公告)号：CN118575793B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410663471.4
申请日：2024-05-27
申请人： 江苏省农机具开发应用中心 , 南京农业大学
摘要： 本发明涉及水产养殖技术领域，具体的是一种河蟹捕捞装置，包括底板，底板上方从左至右依次安装有支承板与卷扬机，卷扬机右侧通过钢丝绳连接有放置框，放置框内部从左至右均通过可拆卸方式依次连接有饵料筐与捕捞箱，捕捞箱右端底部设置有入口，放置框外侧连接有称重单元，捕捞箱内部连接有三个捕捞单元。本发明在对河蟹进行捕捞的同时能够根据河蟹的体型大小进行快速分开装载，提高了分装的准确度；通过称重单元对捕捞的河蟹进行实时检测称重，进而根据捕捞量的多少来控制收集的时间，设置捕捞单元能够对河蟹进行二次筛选并保证河蟹分布均匀并有效防止河蟹出逃，避免了因发生冲突而导致断钳，提高了河蟹的捕捞质量。
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公开(公告)号：CN118575793A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410663471.4
申请日：2024-05-27
申请人： 江苏省农机具开发应用中心 , 南京农业大学
摘要： 本发明涉及水产养殖技术领域，具体的是一种河蟹捕捞装置，包括底板，底板上方从左至右依次安装有支承板与卷扬机，卷扬机右侧通过钢丝绳连接有放置框，放置框内部从左至右均通过可拆卸方式依次连接有饵料筐与捕捞箱，捕捞箱右端底部设置有入口，放置框外侧连接有称重单元，捕捞箱内部连接有三个捕捞单元。本发明在对河蟹进行捕捞的同时能够根据河蟹的体型大小进行快速分开装载，提高了分装的准确度；通过称重单元对捕捞的河蟹进行实时检测称重，进而根据捕捞量的多少来控制收集的时间，设置捕捞单元能够对河蟹进行二次筛选并保证河蟹分布均匀并有效防止河蟹出逃，避免了因发生冲突而导致断钳，提高了河蟹的捕捞质量。
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公开(公告)号：CN116076430A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310126321.5
申请日：2023-02-07
申请人： 南京农业大学 , 江苏双木测控技术有限公司
IPC分类号： A01K63/04
摘要： 本发明公开一种遥控吹气式增氧机，包括增氧装置、增氧管路，增氧装置包括驱动涡轮、信号接收发射模块、溶解氧传感器、外壳、进气涡轮、锚，进气涡轮固定在外壳内，溶解氧传感器固定在外壳的外面，控制电路以及通信模块固定在外壳的内部；增氧管路包括软管、分流阀、起泡石，软管和进气涡轮一端相连，通过止逆阀和分流阀延伸出多条分支，分支的尾端连接起泡石；固定装置用于将整个增氧机固定在水中。本发明为传统水产养殖提供一种先进的增氧系统布置方案。
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公开(公告)号：CN218877721U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202222453062.0
申请日：2022-09-08
申请人： 南京农业大学 , 江苏省农机具开发应用中心
摘要： 本实用新型公开一种河蟹自动收腿与高效捆扎装置，包括传送系统、河蟹自动收腿装置、河蟹自动捆扎装置。传送系统包括输送机架、输送带、传动带、输送机滚筒、方形座轴承、带轮、输送机电机，河蟹自动收腿装置包括舵机、夹爪、滑块气缸、滑块，河蟹自动捆扎装置包括限位盒、旋转台、旋转台电机、顶紧块、旋转机架、夹紧气缸、绳杆、齿圈、齿轮捆绑电机、大齿轮。本实用新型提供的一种河蟹自动收腿与高效捆扎装置，其特征在于无需人工手动收腿捆扎，降低了人员受伤和河蟹蟹腿、蟹钳损坏的概率，同时也提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN218835247U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202222453061.6
申请日：2022-09-08
申请人： 南京农业大学 , 江苏省农机具开发应用中心
摘要： 本实用新型公开一种基于机器视觉的螃蟹智能分拣分级系统，包括传送模块、视觉模块以及分选模块；所述传送模块用于在进料口接收螃蟹，并运送至多级分拣机构；所述视觉模块用于拍摄螃蟹图像并判断螃蟹雌雄、品质信息，其中所述视觉模块中包括PLC控制系统、图像处理单元、CCD工业相机；所述分选模块用于将螃蟹送入指定工位，其中所述分选模块包括旋转挡臂；所述PLC控制系统控制CCD工业相机拍照，由图像处理单元处理后，得出螃蟹雌雄、品质信息，再控制所述旋转挡臂将螃蟹分拣。本实用新型实现了基于PLC的螃蟹分拣分拣系统的集成性开发，利用机器视觉代替人工分拣螃蟹品质，大幅减少了人力物力资源的消耗。
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公开(公告)号：CN219894302U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202320236865.2
申请日：2023-02-07
申请人： 南京农业大学 , 江苏双木测控技术有限公司
IPC分类号： A01K63/04 , H04M1/72415 , G08C17/02
摘要： 本实用新型公开一种遥控吹气式增氧机，包括增氧装置、增氧管路，增氧装置包括驱动涡轮、信号接收发射模块、溶解氧传感器、外壳、进气涡轮、锚，进气涡轮固定在外壳内，溶解氧传感器固定在外壳的外面，控制电路以及通信模块固定在外壳的内部；增氧管路包括软管、分流阀、气泡石，软管和进气涡轮一端相连，通过止逆阀和分流阀延伸出多条分支，分支的尾端连接气泡石；固定装置用于将整个增氧机固定在水中。本实用新型为传统水产养殖提供一种先进的增氧系统布置方案。
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公开(公告)号：CN118614248A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410907626.4
申请日：2024-07-08
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明涉及自动化技术领域，具体为一种可自动调节的除草机器人除草设备，包括支架板、切割机构和辅助机构，本发明中通过辅助机构中的调节组控制切割刀具与地面之间的距离使得切割刀具对草坪的切割高度保持一致，在移动过程中通过调节组中的滚轮与地面之间的配合，使得滚轮随着地面的高度变化带动矩形板的上下移动，进而通过转动柱带动切割刀具与上下移动，使得切割过程中切割刀具与地面之间的高度保持一致，保证的切割除草后的美观，通过推草板将前进方向上的草推向引导组，使得被推向引导组的草通过引导组内引导板的形状配合将草聚拢，之后再通过切割刀具对其进行切割，切割完成后的草通过拨草组将聚拢在中间的草拨散。
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公开(公告)号：CN118592424A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410707973.2
申请日：2024-06-03
申请人： 南京农业大学 , 埃森农机常州有限公司
IPC分类号： A01M7/00 , B05B15/522 , B05B15/50
摘要： 本发明涉及施药机器人技术领域，具体为一种智能巡检施药机器人及方法，包括：移动平台的前表面设置有施药箱，连动板的下表面设置有清堵顶杆，从动台的两侧设置有活动卡块；本发明使清堵座能够在施药箱施药作业时对堵塞的喷嘴进行清堵作业，避免了因喷嘴堵塞而导致无法对藤本农作物喷洒足够剂量农药的情况；本发明通过定位卡块与活动卡块的锁定使清堵顶杆准确的与喷嘴定位对齐，从而保证清堵顶杆能够准确插入堵塞的喷嘴中对其进行清堵，同时通过喷嘴内喷出的农药来解除定位卡块与活动卡块的锁定，可以使清堵座能够准确且高效的对应识别出堵塞的喷嘴并进行清堵作业。
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