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公开(公告)号：CN111272070A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010147190.5
申请日：2020-03-05
申请人： 南京华捷艾米软件科技有限公司 , 北京华捷艾米科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种结构光参考图采集装置和方法，包括投影模组、接收模组和支架，所述支架上设有滑槽，投影模组、接收模组均装配在滑槽上，投影模组和接收模组通过沿滑槽滑动调节二者之间的距离。本发明的投影模组、接收模组可沿滑槽移动，采集参考图时增大/减小基线距离，测量深度时固定基线距离，利用基线距离可调的结构及方法采集多张参考图，并以此构造具有更大视场角的目标参考图，在保证深度精度的前提下，有效消除结构光相机中的深度暗角，增大非参考图距离处的视场角。
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公开(公告)号：CN111272070B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010147190.5
申请日：2020-03-05
申请人： 南京华捷艾米软件科技有限公司 , 北京华捷艾米科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种结构光参考图采集装置和方法，包括投影模组、接收模组和支架，所述支架上设有滑槽，投影模组、接收模组均装配在滑槽上，投影模组和接收模组通过沿滑槽滑动调节二者之间的距离。本发明的投影模组、接收模组可沿滑槽移动，采集参考图时增大/减小基线距离，测量深度时固定基线距离，利用基线距离可调的结构及方法采集多张参考图，并以此构造具有更大视场角的目标参考图，在保证深度精度的前提下，有效消除结构光相机中的深度暗角，增大非参考图距离处的视场角。
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公开(公告)号：CN110780452B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201911128259.3
申请日：2019-11-18
申请人： 北京华捷艾米科技有限公司
IPC分类号： G02B27/42
摘要： 本发明公开了衍射光斑图案可调的衍射光学组件、投影装置、衍射方法。设置第一衍射光学元件、第二衍射光学元件和可旋转光学支架；可旋转光学支架设有旋转机构，用于旋转第一衍射光学元件和/或第二衍射光学元件，以调节第一衍射光学元件与第二衍射光学元件的光栅周期夹角。本发明在无需重新设计制备改变衍射光学元件的前提下，通过改变现有衍射光学元件的光栅周期夹角，可调整结构光深度相机的衍射图案形貌，具体包括衍射视场角、光点密度等，适应多种工作场景，节约器件开发成本，增强了结构光投影模组的灵活性。
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公开(公告)号：CN110780452A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911128259.3
申请日：2019-11-18
申请人： 北京华捷艾米科技有限公司
IPC分类号： G02B27/42
摘要： 本发明公开了衍射光斑图案可调的衍射光学组件、投影装置、衍射方法。设置第一衍射光学元件、第二衍射光学元件和可旋转光学支架；可旋转光学支架设有旋转机构，用于旋转第一衍射光学元件和/或第二衍射光学元件，以调节第一衍射光学元件与第二衍射光学元件的光栅周期夹角。本发明在无需重新设计制备改变衍射光学元件的前提下，通过改变现有衍射光学元件的光栅周期夹角，可调整结构光深度相机的衍射图案形貌，具体包括衍射视场角、光点密度等，适应多种工作场景，节约器件开发成本，增强了结构光投影模组的灵活性。
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公开(公告)号：CN210604966U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921157528.4
申请日：2019-07-23
申请人： 北京华捷艾米科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本实用新型公开了一种可监测断裂的光学单元、投影模组及深度相机，包括光学元件，光学元件的表面设有链式石墨烯结构，链式石墨烯结构连接有供电装置，链式石墨烯结构是一条在光学元件表面呈图案化排布的单向、无交叉的石墨烯链路，供电装置令电流通过该链路流动。本实用新型在光学元件表面贴附一层图案化石墨烯薄膜，并向石墨烯薄膜注入电流，能够通过实时监测链式石墨烯结构上的电流状态来判断光学元件的完整性，实现了一种工艺简单、成本低廉、透光性能影响小、不额外增大器件尺寸的可监测断裂的光学单元。并以此来控制光源的打开与关闭，保障人体安全。
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