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公开(公告)号：CN111994593B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010859328.4
申请日：2020-08-24
申请人： 南京华捷艾米软件科技有限公司 , 北京华捷艾米科技有限公司
摘要： 本发明提供一种物流设备以及物流处理方法，物流设备包括：控制器和执行机构；执行机构包括集成于主体上的运动机构、重力传感器、导航传感器、RGB‑D相机和抓取机构；RGB‑D相机设置在主体的前端；抓取机构设置于主体上方；在本方案中，不需要人工对搬运机器人移动的特定轨道和码垛机器人固定的特定位置进行调节，能够根据接收到的执行机构的位置、未码垛区域的位置、待码垛区域的位置、待码垛区域的空间参数、物品参数、距离参数、重量参数和预设摆放规则，直接确定执行机构的移动轨迹和码垛位置，从而提高物流处理的效率。
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公开(公告)号：CN113869271A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111191551.7
申请日：2021-10-13
申请人： 南京华捷艾米软件科技有限公司 , 北京华捷艾米科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种人脸检测方法、装置及电子设备，通过人脸检测模型分别提取待检测的彩色图像和待检测的深度图像的特征，并分别对彩色图像的特征和深度图像的特征进行分析，得到彩色图像的分类向量和位置向量以及深度图像的分类向量和位置向量，并对彩色图像和深度图像的分类向量进行融合，对彩色图像和深度图像的位置向量进行融合，从而输出最终的分类向量和位置向量，并通过分类向量和阈值的关系，确定候选人脸框，再基于候选人脸框确定表征检测结果的目标人脸框。由此，本实施例中充分利用彩色图像和深度图像本身的特征进行人脸检测，并将各自的检测结果进行融合，由此不仅提高了数据处理效率，而且提升了人脸检测的准确度。
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公开(公告)号：CN113627210A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110955760.8
申请日：2021-08-19
申请人： 南京华捷艾米软件科技有限公司 , 北京华捷艾米科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种条形码图像的生成方法、装置、电子设备及存储介质。其中，在一种条形码图像的生成方法中，首先获取包含条形码的目标图像，并检测得到目标图像中的条形码所在的位置区域。基于条形码所在的位置区域，对目标图像进行图像分割，得到条形码的条形码图像。然后对条形码图像进行方向矫正，得到矫正后的条形码图像。最后对矫正后的条形码图像进行去模糊处理，得到处理后的条形码图像。利用本申请的方法，可以对包含条形码的图像进行矫正，去模糊等处理，得到清晰的条形码图像，提高条形码的识别准确率。解决了现有技术中由于条形码识别设备拍摄的图像比较模糊，造成条形码的识别错误或者失败，导致条形码的识别率较低的问题。
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公开(公告)号：CN113611288A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110901109.2
申请日：2021-08-06
申请人： 南京华捷艾米软件科技有限公司 , 北京华捷艾米科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种音频特征提取方法、装置及系统，获取音频信息，对音频信息执行加强语音信号性能的预处理，得到经过预处理后的音频信息，通过快速傅里叶变换将经过预处理后的音频信息由时间域转换为频率域，将频率域的音频信息经过基于音频信息的语种信息设置频率的梅尔滤波器组的滤波处理，确定音频信息的音频特征向量。本方案通过在对音频信息经过预处理、快速傅里叶变换后，通过梅尔滤波器组进行滤波处理，梅尔滤波器组是基于音频信息的语种信息设置的频率，从而使得音频信息经过的滤波处理是基于音频信息性本身的语种信息实现的，与其语种特征相关联，从而确定的音频特征向量更符合该音频信息对应的语种信息的特征，提高了音频识别的精度。
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公开(公告)号：CN111272070B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010147190.5
申请日：2020-03-05
申请人： 南京华捷艾米软件科技有限公司 , 北京华捷艾米科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种结构光参考图采集装置和方法，包括投影模组、接收模组和支架，所述支架上设有滑槽，投影模组、接收模组均装配在滑槽上，投影模组和接收模组通过沿滑槽滑动调节二者之间的距离。本发明的投影模组、接收模组可沿滑槽移动，采集参考图时增大/减小基线距离，测量深度时固定基线距离，利用基线距离可调的结构及方法采集多张参考图，并以此构造具有更大视场角的目标参考图，在保证深度精度的前提下，有效消除结构光相机中的深度暗角，增大非参考图距离处的视场角。
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公开(公告)号：CN109589563B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201811634143.2
申请日：2018-12-29
申请人： 南京华捷艾米软件科技有限公司
IPC分类号： A63B24/00
摘要： 本发明公开了一种基于3D体感摄像头的舞蹈姿态教辅方法及系统，包括：获取学生端舞蹈过程的深度图数据；对深度图数据进行骨架提取；根据提取出的骨架中各关节点在各时刻的坐标计算出每个关节点在目标时刻的特征旋转矩阵；将各特征旋转矩阵与其对应的预设标准矩阵进行比对，计算相似度并在相似度低于阈值时输出提示信息。本发明通过将学员的动作特征相关矩阵和教师的预设标准矩阵进行对比，可准确提示学员舞蹈姿态中关节的运动情况及标准程度。此外，本发明比对的数据基础是每个关节点在目标时刻的特征旋转矩阵，特别的针对关键时刻的舞蹈位姿，尤其能够体现关键帧的关节动作角度标准与否。
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公开(公告)号：CN111994593A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010859328.4
申请日：2020-08-24
申请人： 南京华捷艾米软件科技有限公司 , 北京华捷艾米科技有限公司
摘要： 本发明提供一种物流设备以及物流处理方法，物流设备包括：控制器和执行机构；执行机构包括集成于主体上的运动机构、重力传感器、导航传感器、RGB-D相机和抓取机构；RGB-D相机设置在主体的前端；抓取机构设置于主体上方；在本方案中，不需要人工对搬运机器人移动的特定轨道和码垛机器人固定的特定位置进行调节，能够根据接收到的执行机构的位置、未码垛区域的位置、待码垛区域的位置、待码垛区域的空间参数、物品参数、距离参数、重量参数和预设摆放规则，直接确定执行机构的移动轨迹和码垛位置，从而提高物流处理的效率。
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公开(公告)号：CN111882324A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010722884.7
申请日：2020-07-24
申请人： 南京华捷艾米软件科技有限公司 , 北京华捷艾米科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种人脸认证方法及系统，通过对采集到的彩色数据流和深度数据流进行处理，到加密后的彩色数据流和深度数据信息，该深度数据信息用于确定采集到的对象为人物；基于加密后的彩色数据流和深度数据信息，选取人脸图像信息中符合预设要求的人脸图像信息进行透传处理，生成人脸认证申请信息，基于人脸认证申请信息，对加密后的彩色数据流进行解密，若解密成功，确认人脸认证成功。在本方案中，通过对彩色数据流的加密和解密，以及基于深度数据信息进行活体检测等安全环节，提高了人脸认证的安全性和保密性。此外，将成功认证的人脸进行人脸支付，从而提高了人脸支付的安全性。
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公开(公告)号：CN107832736B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201711200452.4
申请日：2017-11-24
申请人： 南京华捷艾米软件科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种实时人体动作的识别方法和装置。所述方法包括：实时获取待识别人体的深度图像；根据所述深度图像，提取所述深度图像中人体的骨架数据，并对所述骨架数据进行归一化处理；其中，所述骨架数据包括人体关键节点的关节点数据集合；获取动作录制文件，其中，所述动作录制文件包括预先设定的动作录制文件；根据所述动作录制文件，设置关节点组合，并标记所述动作录制文件中的动作的起止位置；利用预定算法，对所述动作录制文件中的动作进行训练，提取特征向量保存成动作模板文件；基于所述动作模板文件和所述关节点数据集合，对所述待识别人体的动作进行识别，输出识别结果。能够有效提高人体动作的识别准确度。
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公开(公告)号：CN107610041B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201710705293.7
申请日：2017-08-16
申请人： 南京华捷艾米软件科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于3D体感摄像头的视频人像抠图方法及系统。方法包括：利用摄像头获取目标视频图像的深度图序列帧和彩色图序列帧，对其进行时间戳标记；并对每一帧的深度图和彩色图进行同步，根据摄像头的预设参数，对同步的深度图帧和彩色图帧进行对齐插值匹配；根据深度图序列帧得到最终轮廓掩膜图；对同步的彩色图帧和最终轮廓掩膜图进行混合、优化和渲染，得到人像抠图图像，将其呈现给用户。能够实时同步的获取目标视频图像的深度图和彩色图，并且对深度图和彩色图进行同步和配准匹配，根据深度图信息和彩色图信息对图像中的前景和背景进行识别，将其实时融合到视频图像中实现人像抠图，有效的提高了实时人像抠图的效率和效果。
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