控制器程序多类型任务的实时调度方法及装置

    公开(公告)号:CN116736801A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310331646.7

    申请日:2023-03-29

    IPC分类号: G05B19/418

    摘要: 本申请提出的一种控制器程序多类型任务的实时调度方法及装置,方法包括:判断当前任务的任务类型;根据任务类型确定当前任务是否满足触发条件;在当前任务满足触发条件的情况下,根据优先级机制调度任务执行;在当前任务不满足触发条件的情况下,将任务列表中的下一个任务作为当前任务,返回第一个步骤;在任务列表中的所有任务都完成判断的情况下,结束当前调度周期的任务调度。根据本申请提出的方案,能够实时判断任务是否满足触发条件,在满足触发条件的情况下高优先级任务优先执行,不满足触发条件的情况下不执行,从而实现多类型任务的高精度调度,灵活分配系统CPU资源,实现了控制器程序的高效运行。