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公开(公告)号：CN113233159B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110470608.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 南京埃斯顿智能系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双工位自动上下料装置及工件的上下料方法，包括AGV小车、上料输送机一号工位和上料输送机二号工位，上料输送机一号工位与上料输送机二号工位沿着AGV小车移动的方向并列设置；上料输送机一号工位包括上料架、输送辊筒、一号驱动装置和定位顶升装置，输送辊筒安装在上料架上并且输送辊筒的轴线方向与AGV小车的移动方向相同，定位顶升装置用于在上料时将上料架上的托盘向上托起与机器人抓手相配合将工件放置于托盘上，并且在工件放置托盘上后向下收缩将装有工件的托盘放置于输送辊筒上，上料架上远离AGV小车的一侧设置有定位件，用于对托盘在上料架上的输送定位。本发明减少了工件上下料的人力投入，提高了工件上下料的效率。
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公开(公告)号：CN108844434A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810512483.1
申请日：2018-05-25
Applicant: 南京埃斯顿智能系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型十字轴检测装置，包括工作台、检测部件和校准部件；检测部件包括支撑件和多个检测件，支撑件包括四个支撑板，支撑板的顶部开有可与十字轴的轴径部分相配合的V形槽口，支撑框架的前方和后方各设置一个检测件，支撑框架的左侧和右侧各设置两个检测件，检测件包括支撑架、检测块和滑动设置在支撑架上的传感器，检测块与传感器接触并且传感器位于远离支撑框架的一侧；校准部件包括滑台型电缸、旋转气缸和托盘，托盘可在通孔内上下运动。本发明的有益效果是：本申请中传感器与十字轴非直接接触，保护传感器不受十字轴的撞击；本申请中的装夹部件与定位部件分开，提高定位精度；本申请中的校准采用自动校准部件，提高检测的效率。
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公开(公告)号：CN113211482B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110470610.8
申请日：2021-04-29
Applicant: 南京埃斯顿智能系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动快速交换的翼型轴承座专用夹具，包括夹具本体、水平夹持机构、垂直夹持机构、推出机构和下料机构；夹具本体用于安装于机器人的活动端上；水平夹持机构设置于夹具本体的一端；垂直夹持机构设置于夹具本体上，并且垂直夹持机构与水平夹持机构位于夹具本体的同一端上；推出机构安装于夹具本体上，推出构构相对夹具本体水平移动；下料机构安装在夹具本体上，下料机构用于工件完成后拾取工件并将工件放置于输送线上的料框内。本发明结构简单、操作灵活，通过换枪盘能实现多种不同类型的夹具的快速转换，本发明具有一定的柔性，可有效解决抓手与工件匹配的问题，从而有效提高抓手的通用性，降低生产制造成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113233159A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110470608.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 南京埃斯顿智能系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双工位自动上下料装置及工件的上下料方法，包括AGV小车和结构相同的上料输送机一号工位和上料输送机二号工位，上料输送机一号工位与上料输送机二号工位沿着AGV小车移动的方向并列设置；上料输送机一号工位包括上料架、输送辊筒、一号驱动装置和定位顶升装置，输送辊筒安装在上料架上并且输送辊筒的轴线方向与AGV小车的移动方向相同，定位顶升装置用于在上料时将上料架上的托盘向上托起与机器人抓手相配合将工件放置于托盘上，并且在工件放置托盘上后向下收缩将装有工件的托盘放置于输送辊筒上，上料架上远离AGV小车的侧设置有定位件，用于对托盘在上料架上的输送定位。本发明减少了工件上下料的人力投入，提高了工件上下料的效率。
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公开(公告)号：CN113211482A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110470610.8
申请日：2021-04-29
Applicant: 南京埃斯顿智能系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动快速交换的翼型轴承座专用夹具，包括夹具本体、水平夹持机构、垂直夹持机构、推出机构和下料机构；夹具本体用于安装于机器人的活动端上；水平夹持机构设置于夹具本体的一端；垂直夹持机构设置于夹具本体上，并且垂直夹持机构与水平夹持机构位于夹具本体的同一端上；推出机构安装于夹具本体上，推出构构相对夹具本体水平移动；下料机构安装在夹具本体上，下料机构用于工件完成后拾取工件并将工件放置于输送线上的料框内。本发明结构简单、操作灵活，通过换枪盘能实现多种不同类型的夹具的快速转换，本发明具有一定的柔性，可有效解决抓手与工件匹配的问题，从而有效提高抓手的通用性，降低生产制造成本，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113193711A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110459299.7
申请日：2021-04-27
Applicant: 南京埃斯顿智能系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机转子定子自动化装配单元，其特征在于，包括定子定位工装、气缸顶升组件、伺服传动组件、压头部件、定子、转子和支座，定子定位工装、气缸顶升组件、伺服传动组件、压头部件均安装在支座上，定子定位工装设置于支座中间位置用于定位定子端面止口；气缸顶升组件设置于定子定位工装的下端，用于顶升转子的顶针孔；伺服传动组件设置于支座的顶部，用于驱动压头部件与气缸顶升组件运动；压头部件设置于定子定位工装的正上方，用于转子与定子的压装工作。本发明代替半自动装配，能够自动实现全自动化转子与定子装配和拧钉，降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113319756A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110470612.7
申请日：2021-04-29
Applicant: 南京埃斯顿智能系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子烟夹紧自锁装置，包括流转工装板、工装定位板、压紧连接板和工装压板，工装定位板的底部设置于流转工装板上，工装压板和压紧连接板分别设置于工装定位板的两侧，工装压板与压紧连接板采用导向轴连接，导向轴穿过工装定位板，工装压板与压紧连接板可相对工装定位板同步沿着导向轴的长度方向移动，工装压板朝着远离工装定位板的方向移动可用于将电子烟放置于工装压板与工装定位板之间，压紧连接板上设置有缓冲器，由压紧连接板通过导向轴拉动工装压板朝着靠近工装定位板的方向移动，将电子烟压紧在工装压板与工装定位板之间。本发明结构简单、操作灵活，通过简单的程序编程即可控制实现对电子烟自动装夹并自锁。
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公开(公告)号：CN111099340A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911365607.9
申请日：2019-12-26
Applicant: 南京埃斯顿智能系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双工位气密检测装置，其包括机架、安装在机架上的第一检测部、第二检测部、上料机器人、下料机器人、上料抓手以及下料抓手；第一检测部包括安装在机架上的第一气密模具和第一气密检测机；第二检测部包括安装在机架上的第二气密模具和第二气密检测机；在上料机器人上活动地安装有所述上料抓手，上料机器人能够控制上料抓手将工件放置到第一气密模具和第二气密模具上；在下料机器人上活动地安装有所述下料抓手，下料机器人能够控制下料抓手将工件从第一气密模具和第二气密模具上取走。本发明可以有效地提高密封垫的检测效率。
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公开(公告)号：CN111086886A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911396095.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 南京埃斯顿智能系统工程有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明公开一种空调外机顶盖应用机器人自动化码垛单元，包括皮带输送线组件、导向平台装置、升降传动装置、气动滑台装置、机器人及抓手装置和工装料笼定位装置，皮带输送线组件置于地面之上，导向平台装置置于地面之上并靠近皮带输送线组件的输出端，升降传动装置置于地面之上并位于导向平台装置的正下方，气动滑台装置置于地面之上并位于升降传动装置的正下方，机器人及抓手装置置于地面之上，一次抓取位于抓取工位上的堆放的顶盖垛；工装料笼定位装置放在机器人及抓手装置周围的地面之上，收集顶盖垛。优点，本码垛单元，能够自动完成顶盖搬运，适应多种尺寸的顶盖产品，降低工人的劳动强度，在保证生产顶盖综合性能的同时提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111071739A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911351409.7
申请日：2019-12-25
Applicant: 南京埃斯顿智能系统工程有限公司
IPC: B65G47/08
Abstract: 本发明公开了一种棒料分料装置，其包括机架，以及安装在该机架上的导料滑板、定位装置、调节装置和升降装置，定位装置安装在升降装置上，升降装置能够带动定位装置沿上下方向在上料位置与下料位置之间移动；其中定位装置包括顶部设置有V型槽的定位板，调节装置包括一转轴，在该转轴上安装有拨料杆，拨料杆插入到相邻的两块定位板之间；当转动该转轴时，拨料杆随该转轴转动，使拨料杆与V型槽的内侧壁之间形成一开口朝上的料槽；各料槽形成一支撑槽。利用本申请，使用单一的设备即可完成对不要外径棒料的转运，避免对应不同棒料购置相应分料装置的弊端，由此可有效地减少相应的设备购置费用。
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