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公开(公告)号：CN109530602A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811493705.6
申请日：2018-12-07
Applicant: 南京埃斯顿智能系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种发动机缸体密封垫铆接抓具，包括抓具本体，抓具本体包括一竖直设置的支撑板，支撑板的顶部中心设有机械手连接件，机械手连接件的左右两侧对称设有两个压板连接件；压板连接件具有位于支撑板前后两侧的两个连接端；同侧的两块压板连接件的两个连接端连接一块压板，两块压板竖直设置其底面处于同一平面A内，平面A超出支撑板的底面；支撑板的前侧面及后侧面上分别设有一个内撑气缸，两内撑气缸头部相背分别朝两侧水平伸出，气缸头部的末端连接有抓头连接件；每一抓头连接件上均连接有两个抓头，抓头伸出平面A且与密封垫的缸口适配。本抓具可以实现平整抓取多层未铆接成型的密封垫，且可以实现不同型号(长度和宽度不同)密封垫的抓取。
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公开(公告)号：CN107187659B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201710568975.8
申请日：2017-07-13
Applicant: 南京埃斯顿智能系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装箱机定位及导向装置，其特征在于：包括滚筒输送线(1)、设置在滚筒输送线(1)下方用于将纸箱在X轴方向推进的横向找正装置(2)、设置在滚筒输送线(1)一侧用于将纸箱在Y轴上推进的纵向找正装置(3)和设置在滚筒输送线(1)上方并且相对滚筒输送线(1)上下运动的折页引导装置(4)。本发明的有益效果是：本发明可适用于不同尺寸的纸箱的打开和闭合，并且将纸箱放置在输送辊上之后无需人工参与即可完成纸箱的打开和闭合，减少人力的投入，提高生产的效率。
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公开(公告)号：CN108844434A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810512483.1
申请日：2018-05-25
Applicant: 南京埃斯顿智能系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型十字轴检测装置，包括工作台、检测部件和校准部件；检测部件包括支撑件和多个检测件，支撑件包括四个支撑板，支撑板的顶部开有可与十字轴的轴径部分相配合的V形槽口，支撑框架的前方和后方各设置一个检测件，支撑框架的左侧和右侧各设置两个检测件，检测件包括支撑架、检测块和滑动设置在支撑架上的传感器，检测块与传感器接触并且传感器位于远离支撑框架的一侧；校准部件包括滑台型电缸、旋转气缸和托盘，托盘可在通孔内上下运动。本发明的有益效果是：本申请中传感器与十字轴非直接接触，保护传感器不受十字轴的撞击；本申请中的装夹部件与定位部件分开，提高定位精度；本申请中的校准采用自动校准部件，提高检测的效率。
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公开(公告)号：CN107381194B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201710659676.5
申请日：2017-08-04
Applicant: 南京埃斯顿智能系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动贴网格布设备；解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有设备因原料的安装空间小，导致换料比较频繁；其次，因网格布材料本身影响，裁剪刀需定时更换的技术问题。采用的技术方案：一种自动贴网格布设备，包括贴布机底座，滑台，Y方向位置调整机构，支撑板，X方向位置调整机构，自动换料机构，安装板，至少两个网布原料支撑机构，网布输送裁剪机构，拉网布机构和贴网布机构。优点：本自动贴网格布设备，代替了人工裁剪和人工贴网格布工序，实现了网格布的自动贴覆功能，节省了人工成本，实现了产线的自动化。
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公开(公告)号：CN113211482B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110470610.8
申请日：2021-04-29
Applicant: 南京埃斯顿智能系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动快速交换的翼型轴承座专用夹具，包括夹具本体、水平夹持机构、垂直夹持机构、推出机构和下料机构；夹具本体用于安装于机器人的活动端上；水平夹持机构设置于夹具本体的一端；垂直夹持机构设置于夹具本体上，并且垂直夹持机构与水平夹持机构位于夹具本体的同一端上；推出机构安装于夹具本体上，推出构构相对夹具本体水平移动；下料机构安装在夹具本体上，下料机构用于工件完成后拾取工件并将工件放置于输送线上的料框内。本发明结构简单、操作灵活，通过换枪盘能实现多种不同类型的夹具的快速转换，本发明具有一定的柔性，可有效解决抓手与工件匹配的问题，从而有效提高抓手的通用性，降低生产制造成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN107388006B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201710791497.7
申请日：2017-09-05
Applicant: 南京埃斯顿智能系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种润滑油脂分配器；解决的技术问题：本发明所要解决的技术问题是：针对背景技术中提及的现有技术中油脂分配器对环形零件需分两步进行存在的成本和劳动量增加同时润滑不均匀的技术问题。采用的技术方案：一种润滑油脂分配器，包括壳体、外圆面油脂分配件、内圆面油脂分配件、密封压盖、内腔密封圈、外腔顶部密封圈、外腔底部密封圈、卡簧、弹簧及接近开关。优点：本润滑油脂分配器，可以用作圆环类零件内圆面和外圆面的同时注油，通过内圆面和外圆面油脂分配器的分流分配作用，可以保证内圆面油脂分配器和外圆面油脂分配器每个出油口出油量相同。
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公开(公告)号：CN113233159A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110470608.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 南京埃斯顿智能系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双工位自动上下料装置及工件的上下料方法，包括AGV小车和结构相同的上料输送机一号工位和上料输送机二号工位，上料输送机一号工位与上料输送机二号工位沿着AGV小车移动的方向并列设置；上料输送机一号工位包括上料架、输送辊筒、一号驱动装置和定位顶升装置，输送辊筒安装在上料架上并且输送辊筒的轴线方向与AGV小车的移动方向相同，定位顶升装置用于在上料时将上料架上的托盘向上托起与机器人抓手相配合将工件放置于托盘上，并且在工件放置托盘上后向下收缩将装有工件的托盘放置于输送辊筒上，上料架上远离AGV小车的侧设置有定位件，用于对托盘在上料架上的输送定位。本发明减少了工件上下料的人力投入，提高了工件上下料的效率。
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公开(公告)号：CN113211482A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110470610.8
申请日：2021-04-29
Applicant: 南京埃斯顿智能系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动快速交换的翼型轴承座专用夹具，包括夹具本体、水平夹持机构、垂直夹持机构、推出机构和下料机构；夹具本体用于安装于机器人的活动端上；水平夹持机构设置于夹具本体的一端；垂直夹持机构设置于夹具本体上，并且垂直夹持机构与水平夹持机构位于夹具本体的同一端上；推出机构安装于夹具本体上，推出构构相对夹具本体水平移动；下料机构安装在夹具本体上，下料机构用于工件完成后拾取工件并将工件放置于输送线上的料框内。本发明结构简单、操作灵活，通过换枪盘能实现多种不同类型的夹具的快速转换，本发明具有一定的柔性，可有效解决抓手与工件匹配的问题，从而有效提高抓手的通用性，降低生产制造成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113193711A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110459299.7
申请日：2021-04-27
Applicant: 南京埃斯顿智能系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机转子定子自动化装配单元，其特征在于，包括定子定位工装、气缸顶升组件、伺服传动组件、压头部件、定子、转子和支座，定子定位工装、气缸顶升组件、伺服传动组件、压头部件均安装在支座上，定子定位工装设置于支座中间位置用于定位定子端面止口；气缸顶升组件设置于定子定位工装的下端，用于顶升转子的顶针孔；伺服传动组件设置于支座的顶部，用于驱动压头部件与气缸顶升组件运动；压头部件设置于定子定位工装的正上方，用于转子与定子的压装工作。本发明代替半自动装配，能够自动实现全自动化转子与定子装配和拧钉，降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN107381194A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710659676.5
申请日：2017-08-04
Applicant: 南京埃斯顿智能系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动帖网格布设备；解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有设备因原料的安装空间小，导致换料比较频繁；其次，因网格布材料本身影响，裁剪刀需定时更换的技术问题。采用的技术方案：一种自动帖网格布设备，包括贴布机底座，滑台，Y方向位置调整机构，支撑板，X方向位置调整机构，自动换料机构，安装板，至少两个网布原料支撑机构，网布输送裁剪机构，拉网布机构和贴网布机构。优点：本自动帖网格布设备，代替了人工裁剪和人工贴网格布工序，实现了网格布的自动贴覆功能，节省了人工成本，实现了产线的自动化。
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