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公开(公告)号：CN119518060A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411722467.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 南京埃斯顿智能系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全兼容电芯组件的小型化生产线，涉及电芯加工设备领域。采用磁驱输送，完成电芯自动测试、贴胶、NG替换及电芯下线，通过小型化的加工生产线，集成了OCV&扫码、贴胶及NG自动替换工位这一系列完整的加工流程。所述小型化生产线包括主机，所述主机中设置有上线机械手、OCV检测机构、磁驱输送机构、大面撕胶机构、自动贴胶机构、NG替换机构以及下线机械手；所述磁驱输送机构括固定安装在主机中的环形轨道以及滑动安装在环形轨道上的磁悬浮滑块，每个磁悬浮滑块上都安装有用于装夹电芯的电芯工装。本发明实现了电芯组件设备小型化方法，最大的优点是有效缩小了组件设备占地，并且在保证效率的同时，兼顾电芯兼容范围。
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公开(公告)号：CN109229563B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201811249301.2
申请日：2018-10-25
Applicant: 南京埃斯顿智能系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种膜卷类产品包装用的套袋窝口设备，包括包装袋供给装置、包装袋套装装置及真空发生装置；包装袋供给装置用于连续向包装袋套装装置提供包装袋，真空发生装置用于为包装袋套装装置提供真空抽吸力，包装袋套装装置用于对包装袋供给装置供给的包装袋在水平状态下进行开袋、切断、套袋，及在真空发生装置的配合下进行两端窝口。本发明的套袋窝口设备可使待套装的膜卷处于水平状态下，将成卷的包装袋以水平套装工艺连续通过开袋、切断，自动套装在膜卷上并进行两端窝口；本发明的套袋窝口设备可适用于规格变化较大的膜卷系列产品的套装；在工业机器人的配合下可实现无人全自动化生产，可靠性高，包装质量好。
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公开(公告)号：CN108945614B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201811000660.4
申请日：2018-08-30
Applicant: 南京埃斯顿智能系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人开箱设备，包括上料平台、机器人、开箱机械手及折页机。上料平台用于上料及供料。机器人与开箱机械手连接，带动开箱机械手取料，并通过真空吸盘的翻转作用将纸箱在折页机上方打开。折页机与机器人配合，对纸箱的大小折页进行压折。还公开了一种开箱方法，包括机器人带动开箱机械手抓取纸箱的步骤，机器人带动机械手将纸箱放置在折页机的上方并将纸箱打开的步骤，还包括机器人与折页机配合将纸箱底部的大小折页压折的步骤。与现有技术相比，本发明的上料工艺更为简单方便，可实现连续取料及供料，极大地提高了开箱效率。本发明的机器人开箱设备，具有柔性化生产的特点，适用于多品种，多规格的纸箱开箱。
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公开(公告)号：CN107381194B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201710659676.5
申请日：2017-08-04
Applicant: 南京埃斯顿智能系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动贴网格布设备；解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有设备因原料的安装空间小，导致换料比较频繁；其次，因网格布材料本身影响，裁剪刀需定时更换的技术问题。采用的技术方案：一种自动贴网格布设备，包括贴布机底座，滑台，Y方向位置调整机构，支撑板，X方向位置调整机构，自动换料机构，安装板，至少两个网布原料支撑机构，网布输送裁剪机构，拉网布机构和贴网布机构。优点：本自动贴网格布设备，代替了人工裁剪和人工贴网格布工序，实现了网格布的自动贴覆功能，节省了人工成本，实现了产线的自动化。
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公开(公告)号：CN113211482B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110470610.8
申请日：2021-04-29
Applicant: 南京埃斯顿智能系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动快速交换的翼型轴承座专用夹具，包括夹具本体、水平夹持机构、垂直夹持机构、推出机构和下料机构；夹具本体用于安装于机器人的活动端上；水平夹持机构设置于夹具本体的一端；垂直夹持机构设置于夹具本体上，并且垂直夹持机构与水平夹持机构位于夹具本体的同一端上；推出机构安装于夹具本体上，推出构构相对夹具本体水平移动；下料机构安装在夹具本体上，下料机构用于工件完成后拾取工件并将工件放置于输送线上的料框内。本发明结构简单、操作灵活，通过换枪盘能实现多种不同类型的夹具的快速转换，本发明具有一定的柔性，可有效解决抓手与工件匹配的问题，从而有效提高抓手的通用性，降低生产制造成本，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107388006B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201710791497.7
申请日：2017-09-05
Applicant: 南京埃斯顿智能系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种润滑油脂分配器；解决的技术问题：本发明所要解决的技术问题是：针对背景技术中提及的现有技术中油脂分配器对环形零件需分两步进行存在的成本和劳动量增加同时润滑不均匀的技术问题。采用的技术方案：一种润滑油脂分配器，包括壳体、外圆面油脂分配件、内圆面油脂分配件、密封压盖、内腔密封圈、外腔顶部密封圈、外腔底部密封圈、卡簧、弹簧及接近开关。优点：本润滑油脂分配器，可以用作圆环类零件内圆面和外圆面的同时注油，通过内圆面和外圆面油脂分配器的分流分配作用，可以保证内圆面油脂分配器和外圆面油脂分配器每个出油口出油量相同。
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公开(公告)号：CN113233159A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110470608.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 南京埃斯顿智能系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双工位自动上下料装置及工件的上下料方法，包括AGV小车和结构相同的上料输送机一号工位和上料输送机二号工位，上料输送机一号工位与上料输送机二号工位沿着AGV小车移动的方向并列设置；上料输送机一号工位包括上料架、输送辊筒、一号驱动装置和定位顶升装置，输送辊筒安装在上料架上并且输送辊筒的轴线方向与AGV小车的移动方向相同，定位顶升装置用于在上料时将上料架上的托盘向上托起与机器人抓手相配合将工件放置于托盘上，并且在工件放置托盘上后向下收缩将装有工件的托盘放置于输送辊筒上，上料架上远离AGV小车的侧设置有定位件，用于对托盘在上料架上的输送定位。本发明减少了工件上下料的人力投入，提高了工件上下料的效率。
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公开(公告)号：CN113211482A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110470610.8
申请日：2021-04-29
Applicant: 南京埃斯顿智能系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动快速交换的翼型轴承座专用夹具，包括夹具本体、水平夹持机构、垂直夹持机构、推出机构和下料机构；夹具本体用于安装于机器人的活动端上；水平夹持机构设置于夹具本体的一端；垂直夹持机构设置于夹具本体上，并且垂直夹持机构与水平夹持机构位于夹具本体的同一端上；推出机构安装于夹具本体上，推出构构相对夹具本体水平移动；下料机构安装在夹具本体上，下料机构用于工件完成后拾取工件并将工件放置于输送线上的料框内。本发明结构简单、操作灵活，通过换枪盘能实现多种不同类型的夹具的快速转换，本发明具有一定的柔性，可有效解决抓手与工件匹配的问题，从而有效提高抓手的通用性，降低生产制造成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113193711A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110459299.7
申请日：2021-04-27
Applicant: 南京埃斯顿智能系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机转子定子自动化装配单元，其特征在于，包括定子定位工装、气缸顶升组件、伺服传动组件、压头部件、定子、转子和支座，定子定位工装、气缸顶升组件、伺服传动组件、压头部件均安装在支座上，定子定位工装设置于支座中间位置用于定位定子端面止口；气缸顶升组件设置于定子定位工装的下端，用于顶升转子的顶针孔；伺服传动组件设置于支座的顶部，用于驱动压头部件与气缸顶升组件运动；压头部件设置于定子定位工装的正上方，用于转子与定子的压装工作。本发明代替半自动装配，能够自动实现全自动化转子与定子装配和拧钉，降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN108673015A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810510734.2
申请日：2018-05-24
Applicant: 南京埃斯顿智能系统工程有限公司 , 宁夏力成电气集团有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0443
Abstract: 本发明公开了一种高压开关设备壳体装配点焊工装，包括顶部设置有工装台面板（2）的设备支架（1）、设置在设备支架（1）上的压实龙门气缸组件（7）、设置在工装台面板（2）上的底板工装组件（8）和设置在工装台面板（2）上与工装台面板（2）构成水平移动副的前侧工装组件（5）、后侧工装组件（6）、左侧工装组件（3）、右侧工装组件（4），前侧工装组件（5）、后侧工装组件（6）、左侧工装组件（3）和右侧工装组件分别位于底板工装组件（8）的前侧、后侧、左侧和右侧；本发明的有益效果是：完成高压开关设备壳体的自动装配点焊；完全依靠顶针定位的方式来保证固定连接件、隔板上连接件和左右支撑件的平行度，降低了废品率。
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