公开(公告)号：CN109510543B

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN201811540757.4

申请日：2018-12-17

申请人： 南京埃斯顿自动化股份有限公司

发明人： 范仁凯 ,  杨凯峰 ,  钱巍 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC分类号： H02P21/14

摘要： 本发明公开了一种伺服电机负载惯量的测定方法，电机出厂时，通过测量不同JL/JM时速度环的自然频率fn，制作速度环的自然频率fn与JL/JM值的二维表格；在电机实际运行过程中，通过对采集的速度误差进行FFT分析并找出自然频率fn，然后在二维表格中通过线性插值的方法计算出JL/JM，从而推算出负载惯量JL。本发明方法在线推算负载惯量，伺服电机不需要运行特定的曲线也不需要注入谐波；由于惯量参数不匹配引起的振动频率较低，所以不会受到机械谐振等因素的影响；通过实际系统测试绘制自然频率fn与JL/JM值的二维表格，自然频率与负载惯量关系的准确度高。

公开(公告)号：CN109510543A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811540757.4

申请日：2018-12-17

申请人： 南京埃斯顿自动化股份有限公司

发明人： 范仁凯 ,  杨凯峰 ,  钱巍 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC分类号： H02P21/14

摘要： 本发明公开了一种伺服电机负载惯量的测定方法，电机出厂时，通过测量不同JL/JM时速度环的自然频率fn，制作速度环的自然频率fn与JL/JM值的二维表格；在电机实际运行过程中，通过对采集的速度误差进行FFT分析并找出自然频率fn，然后在二维表格中通过线性插值的方法计算出JL/JM，从而推算出负载惯量JL。本发明方法在线推算负载惯量，伺服电机不需要运行特定的曲线也不需要注入谐波；由于惯量参数不匹配引起的振动频率较低，所以不会受到机械谐振等因素的影响；通过实际系统测试绘制自然频率fn与JL/JM值的二维表格，自然频率与负载惯量关系的准确度高。