公开(公告)号：CN102927958B

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201210489156.1

申请日：2012-11-27

申请人： 南京埃斯顿自动化股份有限公司

发明人： 黄沁 ,  刘冬 ,  刘丽琼 ,  吴波

IPC分类号： G01B21/22

摘要： 本发明公开了折弯机折弯角度实时自动测量装置，滑杆上套装两块滑块，滑块上铰接摆杆，在铰接点设扭簧，摆杆的顶端设有测量面，测量面与左、右摆杆垂直。滑块上设摆杆限位凸起，在测量面不受力时，左、右摆杆处于竖直状态。通过摆杆转动角度测量机构同时测量工件两侧的折弯角度，从而得到工件的折弯角度。本发明装置，结构简单，动作可靠，采用测量折弯件两侧的折弯角度从而计算整个工件的折弯角度的方法，不受上下冲模对齐精度的影响，测量结果更准确。

公开(公告)号：CN102927958A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210489156.1

申请日：2012-11-27

申请人： 南京埃斯顿自动化股份有限公司 ,  南京埃尔法电液技术有限公司

发明人： 黄沁 ,  刘冬 ,  刘丽琼 ,  吴波

IPC分类号： G01B21/22

摘要： 本发明公开了折弯机折弯角度实时自动测量装置，滑杆上套装两块滑块，滑块上铰接摆杆，在铰接点设扭簧，摆杆的顶端设有测量面，测量面与左、右摆杆垂直。滑块上设摆杆限位凸起，在测量面不受力时，左、右摆杆处于竖直状态。通过摆杆转动角度测量机构同时测量工件两侧的折弯角度，从而得到工件的折弯角度。本发明装置，结构简单，动作可靠，采用测量折弯件两侧的折弯角度从而计算整个工件的折弯角度的方法，不受上下冲模对齐精度的影响，测量结果更准确。

公开(公告)号：CN103335625B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201310298342.1

申请日：2013-07-16

申请人： 南京埃斯顿自动化股份有限公司

发明人： 黄沁 ,  刘丽琼 ,  吴波

IPC分类号： G01B21/22

摘要： 折弯机折弯角度实时自动测量装置。本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术中折弯角度测量装置中钢丝柔性变形、无法精确传动和需要额外机构促使其回复到初始状态等问题。方案是：一种折弯机折弯角度实时自动测量装置，包括上模、下模和工件；还包括基座和设置在基座上的至少一个的折弯角度测量装置；折弯角度测量装置和下模均固定在基座上，并且折弯角度测量装置位于下模之间；所述折弯角度测量装置，包括固定在基座上的底座、固定在底座上的导杆、滑动设置在导杆上的左半部分和右半部分、连接左半部分和右半部分的拉簧。优点：采用连杆机构进行精确传动，并可实现重力自回复。采用同时测量折弯件两侧的折弯角度计算整个工件的折弯角度。该装置简单,传动精确，较易实现。

公开(公告)号：CN102997888A

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201210563706.X

申请日：2012-12-24

申请人： 南京埃斯顿自动化股份有限公司 ,  南京埃尔法电液技术有限公司

发明人： 黄沁 ,  刘冬 ,  刘丽琼 ,  吴波

IPC分类号： G01B21/22

摘要： 本发明公开了一种角位移传感器实时测量折弯机折弯角度的测量装置，其左侧测角机构和右侧测角机构结构相同且沿滑轨左右对称设置。所述测角机构由摆轮、摆轮支架、滑块、滑轨和角位移传感器构成。摆轮支架固定在滑块上，摆轮用轴承铰接在摆轮支架的顶端。角位移传感器的传感轴通过转动传动机构与摆轮保持同步转动。滑块滑配式套装在滑轨上。摆轮顶部设有测量面，摆轮侧面设有转动限位凸块，位于摆轮支架的侧上方，当转动限位凸块贴紧摆轮支架的侧上面时，摆轮的测量面处于水平状态。本发明装置，结构简单，动作可靠，采用测量折弯件两侧的折弯角度从而计算整个工件的折弯角度的方法，不受上下冲模对齐精度的影响，测量结果更准确。

公开(公告)号：CN103335625A

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN201310298342.1

申请日：2013-07-16

申请人： 南京埃斯顿自动化股份有限公司 ,  南京埃尔法电液技术有限公司

发明人： 黄沁 ,  刘丽琼 ,  吴波

IPC分类号： G01B21/22

摘要： 折弯机折弯角度实时自动测量装置。本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术中折弯角度测量装置中钢丝柔性变形、无法精确传动和需要额外机构促使其回复到初始状态等问题。方案是：一种折弯机折弯角度实时自动测量装置，包括上模、下模和工件；还包括基座和设置在基座上的至少一个的折弯角度测量装置；折弯角度测量装置和下模均固定在基座上，并且折弯角度测量装置位于下模之间；所述折弯角度测量装置，包括固定在基座上的底座、固定在底座上的导杆、滑动设置在导杆上的左半部分和右半部分、连接左半部分和右半部分的拉簧。优点：采用连杆机构进行精确传动，并可实现重力自回复。采用同时测量折弯件两侧的折弯角度计算整个工件的折弯角度。该装置简单,传动精确，较易实现。

公开(公告)号：CN202903169U

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201220634384.9

申请日：2012-11-27

申请人： 南京埃斯顿自动化股份有限公司 ,  南京埃尔法电液技术有限公司

发明人： 黄沁 ,  刘冬 ,  刘丽琼 ,  吴波

IPC分类号： G01B21/22

摘要： 本实用新型公开了折弯机折弯角度实时自动测量装置，滑杆上套装两块滑块，滑块上铰接摆杆，在铰接点设扭簧，摆杆的顶端设有测量面，测量面与左、右摆杆垂直。滑块上设摆杆限位凸起，在测量面不受力时，左、右摆杆处于竖直状态。通过摆杆转动角度测量机构同时测量工件两侧的折弯角度，从而得到工件的折弯角度。本实用新型装置，结构简单，动作可靠，采用测量折弯件两侧的折弯角度从而计算整个工件的折弯角度的方法，不受上下冲模对齐精度的影响，测量结果更准确。

公开(公告)号：CN202658994U

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201220323274.0

申请日：2012-07-05

申请人： 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 ,  南京埃斯顿自动化股份有限公司

发明人： 黄沁 ,  刘丽琼 ,  吴蔚

IPC分类号： E05B65/52

摘要： 本实用新型公开了一种直插式碰锁机构，包括锁扣（1）和锁舌构件。所述锁扣带有凹槽（10），所述锁舌构件由锁舌（2）、基座（4）、导向杆（5）和弹簧（3）构成；基座带有导向孔（41），导向杆穿过导向孔紧固在锁舌上，所述弹簧设置在基座与锁舌之间；锁舌的前部为弧状且与锁扣上的凹槽形状适配。本实用新型结构简单，灵活方便，尤其是用于机器人控制机柜内机箱保护罩壳，便于保护罩壳的装卸，且可以使得保护罩壳安装牢固。

公开(公告)号：CN203364802U

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201320423073.2

申请日：2013-07-16

申请人： 南京埃斯顿自动化股份有限公司 ,  南京埃尔法电液技术有限公司

发明人： 黄沁 ,  刘丽琼 ,  吴波

IPC分类号： G01B21/22

摘要： 本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术中折弯角度测量装置中钢丝柔性变形、无法精确传动和需要额外机构促使其回复到初始状态等问题。方案是：一种折弯机折弯角度实时自动测量装置，包括上模、下模和工件；还包括基座和设置在基座上的至少一个的折弯角度测量装置；折弯角度测量装置和下模均固定在基座上，并且折弯角度测量装置位于下模之间；所述折弯角度测量装置，包括固定在基座上的底座、固定在底座上的导杆、滑动设置在导杆上的左半部分和右半部分、连接左半部分和右半部分的拉簧。优点：采用连杆机构进行精确传动，并可实现重力自回复。采用同时测量折弯件两侧的折弯角度计算整个工件的折弯角度。该装置简单,传动精确，较易实现。

公开(公告)号：CN202974249U

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201220716829.8

申请日：2012-12-24

申请人： 南京埃斯顿自动化股份有限公司 ,  南京埃尔法电液技术有限公司

发明人： 黄沁 ,  刘冬 ,  刘丽琼 ,  吴波

IPC分类号： G01B21/22

摘要： 本实用新型公开了一种角位移传感器实时测量折弯机折弯角度的测量装置，其左侧测角机构和右侧测角机构结构相同且沿滑轨左右对称设置。所述测角机构由摆轮、摆轮支架、滑块、滑轨和角位移传感器构成。摆轮支架固定在滑块上，摆轮用轴承铰接在摆轮支架的顶端。角位移传感器的传感轴通过转动传动机构与摆轮保持同步转动。滑块滑配式套装在滑轨上。摆轮顶部设有测量面，摆轮侧面设有转动限位凸块，位于摆轮支架的侧上方，当转动限位凸块贴紧摆轮支架的侧上面时，摆轮的测量面处于水平状态。本实用新型，结构简单，动作可靠，采用测量折弯件两侧的折弯角度从而计算整个工件的折弯角度的方法，不受上下冲模对齐精度的影响，测量结果更准确。