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公开(公告)号：CN108227573B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201711433809.3
申请日：2017-12-26
申请人： 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于OPC‑UA实现运动控制器轴信息配置的方法，步骤包括：定义模块，将模块功能处理的输入数据定义为模块的输入参数，将模块功能处理后的输出数据定义为输出参数；流程处理，检测各个输入参数的合法性，若输入参数存在错误则返回错误状态，模块化配置结束，若输入的数据合法，则开始对模块功能进行封装处理，并将封装处理完成的功能模块传输给嵌入式平台进行数据加载，并输出模块配置完成结果。该轴信息模块化配置方法采用模块结构，统一设计框架，使用输入参数、输出参数的方式关联模块功能，可根据应用需求自行裁剪所需要的OPC UA的功能，提高执行效率，完成应用程序定制化需求。
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公开(公告)号：CN108183567B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201711430980.9
申请日：2017-12-26
申请人： 南京埃斯顿自动化股份有限公司
摘要： 电机表贴式磁钢与转子的胶接结构及其胶接方法，表贴式磁钢黏贴于转子轴表面，所述轴表面设有与表贴式磁钢对应的胶槽结构，所述胶槽结构包括主胶槽和2条胶水分流储存槽，主胶槽填充胶水后，将磁钢定位至胶槽结构的对应位置，磁钢凸起部分沉入主胶槽，磁钢及转子轴上的胶槽结构相互配合作用，将主胶槽内多余的胶水挤出至胶水分流储存槽中，主胶槽与磁钢间形成厚度为b的稳定胶层，根据胶水固化需求进行胶水固化，完成磁钢与转子的胶接。本发明胶接结构方案，整个过程操作方便、简单，提高了胶层稳定性及可靠性，有效控制了转子直径尺寸，保证了电磁尺寸的一致性。大幅度节省了胶水使用量，提高了生产操作效率。
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公开(公告)号：CN106599517B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201611261120.2
申请日：2016-12-30
申请人： 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种基于工艺数据库的折弯角度与滑块进深的校正方法，借助数据库技术构建了模具、材料和工艺数据库，将模具匹配参数、材料性能和折弯工艺数据进行有效有序的管理，通过理论计算结合实际加工的数据进行校验，通过大量实验数据证实，实测加工精度得到改善。使用本发明方法的折弯机，不需要对模具、板材进行特殊处理。与现有技术相比，本发明方法针对折弯回弹的问题算折弯角度与滑块进深之间的关系，根据板料的成形特性，对工艺参数进行校正，提高板料成形加工过程的效率，保证了精度。
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公开(公告)号：CN106209541B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201610524203.X
申请日：2016-07-04
申请人： 南京埃斯顿自动化股份有限公司
摘要： 一种并联驱动系统的通讯方法，用于伺服驱动器多机并联的光纤通讯网络，网络包含一个主节点和N个从节点，各节点对应一台伺服驱动器，主节点和从节点的通讯网络端口及同步信号端口逐级连接，通讯传输非实时性的报文和实时性的同步信号，主节点发出总线报文逐级传输给各从节点，各从节点在总线报文中提取主节点的开关信号并插入自身的反馈报文信息，直至最后一个从节点，即网络终端节点，网络终端节点将包含各从节点反馈报文信息的网络终端报文返回给主节点。本发明方法通讯协议简单，硬件成本低，实用性高，具有精确的同步动作，通讯网络结构更简化，开关延时补偿精确，能有效用于并联驱动系统的通讯。
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公开(公告)号：CN106788029B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201611196698.4
申请日：2016-12-22
申请人： 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC分类号： H02P21/00
摘要： 本发明公开一种空间矢量过调制处理方法，所述方法包括以下步骤：首先计算电压参考矢量所在扇区，判断电压参考矢量所在位置是否超过线性调制区，如未超过线性调制区即认为未发生过调制，如超过线性调制区判定为发生过调制，并将所在扇区进一步划分为N个相等的区间，得到N+1个矢量值，判断电压参考矢量所在区间，并通过查表的方法用该区间内与其最近的矢量值近似等效。此种方法可提高算法的运行效率，使计算工作量大大减小，提高控制系统的动态响应速度，易于实现。
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公开(公告)号：CN106825353B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201611270394.8
申请日：2016-12-30
申请人： 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC分类号： B21J9/20
摘要： 本发明提供了一种多压机共用模具加工的控制方法，步骤包括：根据待加工工件的尺寸规划设定相应数量和规格的子压机，再将各子压机安装在同一锻压模具上；根据锻压工艺参数设定整体锻压曲线，按照整体锻压曲线对各子压机进行并联同步控制，并对各子压机的实时锻压位置进行跟踪监测，再利用模糊控制策略对各子压机的同步偏差量进行纠正。该多压机共用模具加工的控制方法解决了多压机间同步高性能差的问题，在实现高精度成型件加工的同时，延长模具及机床本体的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108255491A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711310712.3
申请日：2017-12-11
申请人： 南京埃斯顿自动化股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种伺服驱动器数据的统一建模方法，步骤包括：接收各类型的驱动器报文数据；按通信方式分类存储；读取设定时间阈值内驱动器报文数据；对驱动器报文数据进行检索解析获取设备类型数据和变量类型数据；封装获得设备类型数据模型和变量类型数据模型，并建立设备类型数据模型和变量类型数据模型的关联关系。该伺服驱动器数据的统一建模方法实现数据类型层次化结构，将不同功能、不同厂商的伺服驱动器参数统一管理到相同逻辑结构的数据模型内，方便对外开放，降低了伺服驱动器应用管理软件设计复杂度和后期维护成本。
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公开(公告)号：CN103744346B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201310740913.2
申请日：2013-12-30
申请人： 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC分类号： G05B19/06
摘要： 本发明提供了一种电子凸轮曲线生成方法，该方法根据在实际电子凸轮曲线上确定的n+1个主从轴位置点Di（Mi，Si），其中i=0,1,……,n，使用分段三次样条函数生成电子凸轮曲线。其中，相邻主从轴位置点的主轴位置不相等。该方法把对主从轴位置点Di处的主轴位置Mi参数化成Ui，因为使得Ui满足U0﹤U1﹤……﹤Un。根据给定的边界条件并使用追赶法计算出U∈［Uj‑1，Uj）共个区间的函数Sj（U）=aj+bj(U－Uj)+cj(U－Uj)2+dj(U－Uj)3的系数，其中j=0,1,……,n。利用公式U=Ulast+∣M－Mlast∣对当前时刻主轴位置M参数化，判断U所属区间，根据相应区间的函数Sj（U）计算当前时刻主轴位置M对应的从轴位置，即生成电子凸轮曲线。本发明方法不必知道凸轮速度、凸轮加速度等参数就可生成电子凸轮曲线，与传统电子凸轮曲线生成方法相比具有通用性和灵活性，且计算简单，执行效率高，参数化方法过程中没有近似计算，提高了电子凸轮曲线生成的精度。
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公开(公告)号：CN103335625B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310298342.1
申请日：2013-07-16
申请人： 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC分类号： G01B21/22
摘要： 折弯机折弯角度实时自动测量装置。本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术中折弯角度测量装置中钢丝柔性变形、无法精确传动和需要额外机构促使其回复到初始状态等问题。方案是：一种折弯机折弯角度实时自动测量装置，包括上模、下模和工件；还包括基座和设置在基座上的至少一个的折弯角度测量装置；折弯角度测量装置和下模均固定在基座上，并且折弯角度测量装置位于下模之间；所述折弯角度测量装置，包括固定在基座上的底座、固定在底座上的导杆、滑动设置在导杆上的左半部分和右半部分、连接左半部分和右半部分的拉簧。优点：采用连杆机构进行精确传动，并可实现重力自回复。采用同时测量折弯件两侧的折弯角度计算整个工件的折弯角度。该装置简单,传动精确，较易实现。
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公开(公告)号：CN103762922B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410037067.2
申请日：2014-01-24
申请人： 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种交流伺服弱磁调速的方法，该方法首先测出各电机温度对应的磁链，然后在基速下测出不同转矩时对应的直轴电感和交轴电感，接着根据牛顿迭代法求解电压极限方程和转矩方程，得出定子直轴电流和交轴电流的给定值，制成不同温度、不同转矩、不同转速对应的转矩-转速表。根据电机温度选择相应温度段的转矩-转速表，再根据转矩参考值和实际反馈转速确定电机的交、直轴电流给定值。该方法根据实际工况要求同时得出交、直轴电流参考值，提高了系统的快速响应性能。同时，由于不同转矩-速度表的制定考虑了直交轴电感随转矩的变化以及磁链随电机内部温度的变化，避免了电机运行状态的变化而导致参数漂移的影响，提高了系统的控制精度。
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