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公开(公告)号：CN114743390B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210281510.5
申请日：2022-03-21
申请人： 南京大学
摘要： 本发明提供一种可与无人驾驶车辆信息交互的可变情报板及实现方法。所述包括道路信息接收器、信号控制器、可视信息显示装置和紫外通信装置，同时在无人驾驶车辆上安装配套的紫外信息接收器。所述可变情报板将接收到的道路信息分别通过可视信息显示装置显示和紫外通信阵列广播，无人驾驶车辆既可通过视觉传感器读取面板信息，也可接收紫外信号，能够获取足够信息使行车计算机做出更好的判决。该可变情报板与以往设施相比更加智能化，且由于使用紫外通信阵列，通讯范围广，环境适应能力强。
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公开(公告)号：CN114743390A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210281510.5
申请日：2022-03-21
申请人： 南京大学
摘要： 本发明提供一种可与无人驾驶车辆信息交互的可变情报板及实现方法。所述包括道路信息接收器、信号控制器、可视信息显示装置和紫外通信装置，同时在无人驾驶车辆上安装配套的紫外信息接收器。所述可变情报板将接收到的道路信息分别通过可视信息显示装置显示和紫外通信阵列广播，无人驾驶车辆既可通过视觉传感器读取面板信息，也可接收紫外信号，能够获取足够信息使行车计算机做出更好的判决。该可变情报板与以往设施相比更加智能化，且由于使用紫外通信阵列，通讯范围广，环境适应能力强。
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公开(公告)号：CN117115351A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311101613.X
申请日：2023-08-30
申请人： 南京大学
摘要： 本发明公开了一种优化二维时间序列重建三维数据的方法，包括如下步骤：步骤1，同步采集目标的二维图像和对应空间位姿关于时间的序列，获得原始数据；步骤2，将采集到的空间位姿矩阵序列转化为六个自由度关于时间的序列，分别对其做分段三次样条拟合并重新采样，将采样后的六个自由度序列重新转化为矩阵形式的空间位姿序列；步骤3，结合二维图像序列，根据图像间相关性，采用迭代优化的方法确定其在拟合后的空间位姿序列中最佳的对应时间点；步骤4，将图像序列依据对应的空间位姿信息映射到三维空间中，完成三维重建。本发明通过优化原始数据关于时间的空间位姿序列以优化三维重建结果。
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公开(公告)号：CN114549680A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210145816.8
申请日：2022-02-17
申请人： 南京大学
IPC分类号： G06T11/00
摘要： 本发明提出了一种在有限视角断层成像中消除截断伪影的方法。包括以下步骤：在目标组织上、下分别放置X射线发射器和接收器，对其进行有限角度扫描并接收投影数据；使用SART重建算法进行初次重建，获得初次重建图；对初次重建数据进行投影，利用投影数据的梯度信息对原始投影数据进行补全；对补全后的投影数据再做SART重建；将上述步骤多次迭代，得到消除截断伪影的有限角度CT成像结果。本发明利用对SART重建图像的投影梯度信息对原始的投影数据进行补全，从而使每次迭代包含所有的体素，解决了有限角度CT图像重建在边缘处存在条状截断伪影的问题。
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