公开(公告)号：CN106157309A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201610520898.4

申请日：2016-07-04

申请人： 南京大学

发明人： 陈焱明 ,  刘小强 ,  杨康 ,  李开元 ,  程亮 ,  李满春 ,  邓树林 ,  张峰琦 ,  张宪哲 ,  陈东

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T17/30

CPC分类号： G06T17/30 ,  G06T2207/10044 ,  G06T2207/20024

摘要： 本发明公开了一种基于虚拟种子点的机载LiDAR地面点云滤波方法，属于机载LiDAR点云数据分类领域。本发明的步骤为：首先，将机载LiDAR点云格网化，利用格网内点云的分布维度和高程分布直方图构建地面虚拟种子点；其次，使用多尺度形态学对虚拟种子点评估，剔除不属于地面的虚拟种子点，并且对点云进行初步滤波；最后，利用评估后的虚拟种子点构建初始TIN网，迭代加密TIN网完成LiDAR数据的地面点云滤波。本发明既降低了滤波算法的时间耗费，又保证了滤波算法的滤波精度，并且适用范围广。

公开(公告)号：CN105005962B

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201510500058.7

申请日：2015-08-14

申请人： 南京大学

发明人： 程亮 ,  陈振杰 ,  骈宇哲 ,  李满春 ,  陈焱明 ,  姜朋辉 ,  王昱 ,  许浩 ,  张峰琦 ,  邓树林

IPC分类号： G06T3/00

摘要： 本发明涉及一种基于分层筛选策略的岛礁遥感影像配准方法，步骤包括：仿射不变特征匹配；建立几何变换模型；在几何变换模型的约束下，进行仿射不变特征匹配结果的初次筛选；在初次筛选结果的基础上，进一步利用岛礁面域重叠度控制筛选的结果，保证筛除所有错误的特征点对，最终完成岛礁的配准。本发明考虑到岛礁遥感影像匹配特有的纹理特征缺乏和纹理特征不稳定双重困难，通过建立几何约束模型，筛除明显不符合空间分布的特征点对，然后在几何变换矩阵约束筛选的基础上，以岛礁面积重叠度为约束，对特征点对进行二次筛选，仅保留正确的特征点对以完成岛礁的精确配准。本发明方法适应性强，可精确地完成岛礁影像配准，能够满足实际生产的需要。

公开(公告)号：CN106157309B

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201610520898.4

申请日：2016-07-04

申请人： 南京大学

发明人： 陈焱明 ,  刘小强 ,  程亮 ,  李开元 ,  姚梦汝 ,  邓树林 ,  张峰琦 ,  高宇 ,  刘嘉勋 ,  陈东

IPC分类号： G06T7/155 ,  G06T17/30

摘要： 本发明公开了一种基于虚拟种子点的机载LiDAR地面点云滤波方法，属于机载LiDAR点云数据分类领域。本发明的步骤为：首先，将机载LiDAR点云格网化，利用格网内点云的分布维度和高程分布直方图构建地面虚拟种子点；其次，使用多尺度形态学对虚拟种子点评估，剔除不属于地面的虚拟种子点，并且对点云进行初步滤波；最后，利用评估后的虚拟种子点构建初始TIN网，迭代加密TIN网完成LiDAR数据的地面点云滤波。本发明既降低了滤波算法的时间耗费，又保证了滤波算法的滤波精度，并且适用范围广。

公开(公告)号：CN105005962A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510500058.7

申请日：2015-08-14

申请人： 南京大学

发明人： 程亮 ,  陈振杰 ,  骈宇哲 ,  李满春 ,  陈焱明 ,  姜朋辉 ,  王昱 ,  许浩 ,  张峰琦 ,  邓树林

IPC分类号： G06T3/00

CPC分类号： G06T3/0075

摘要： 本发明涉及一种基于分层筛选策略的岛礁遥感影像配准方法，步骤包括：仿射不变特征匹配；建立几何变换模型；在几何变换模型的约束下，进行仿射不变特征匹配结果的初次筛选；在初次筛选结果的基础上，进一步利用岛礁面域重叠度控制筛选的结果，保证筛除所有错误的特征点对，最终完成岛礁的配准。本发明考虑到岛礁遥感影像匹配特有的纹理特征缺乏和纹理特征不稳定双重困难，通过建立几何约束模型，筛除明显不符合空间分布的特征点对，然后在几何变换矩阵约束筛选的基础上，以岛礁面积重叠度为约束，对特征点对进行二次筛选，仅保留正确的特征点对以完成岛礁的精确配准。本发明方法适应性强，可精确地完成岛礁影像配准，能够满足实际生产的需要。