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公开(公告)号：CN108961217B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201810586872.9
申请日：2018-06-08
Applicant: 南京大学 , 南京汇川图像视觉技术有限公司 , 南京汇川工业视觉技术开发有限公司
Abstract: 一种基于正例训练的表面缺陷检测方法，包括图像重建和缺陷检测两个步骤，图像重建是将输入的原图重建为没有缺陷的图片，步骤为：在训练过程中给正例图片加入人造的缺陷和噪声，使用自编码器对其重建，计算重建结果和无噪声的原图之间的L1距离，最小化该距离作为重建目标，并配合生成对抗网络优化重建图效果；在获得重建图后进行缺陷检测：计算重建图和原图的LBP特征，将两张特征图做差后按固定阈值二值化即可找到缺陷。本发明使用深度学习的方法，在有足够的正样本时可以足够鲁棒不易受到环境变化的干扰，同时基于正例训练不依赖大量负例样本和人工标注，适合在真实的应用场景中使用，可以较好地检测出表面缺陷。
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公开(公告)号：CN108805935A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810407780.X
申请日：2018-05-02
Applicant: 南京大学 , 南京汇川图像视觉技术有限公司 , 南京汇川工业视觉技术开发有限公司
IPC: G06T7/80
CPC classification number: G06T7/80
Abstract: 一种基于正交像素当量比的线阵相机畸变校正方法，通过分析线阵相机成像模型，推演出理想镜头下正交方向像素当量比值恒定的理论，从而最终得到线阵相机的畸变参数。具体步骤是首先求取棋盘格图片上的角点，其次任取相邻两行的角点，推导出它们的无畸变坐标表达式，然后求取小方格对角线中点的x轴与y轴方向像素当量值，再然后根据理想镜头下正交方向像素当量比值恒定的理论得出待优化目标函数，最后利用非线性优化方法即可得到畸变参数。本发明方法能够同时得到图片的纵向拉伸比例，无需进行二次校正，因此计算量更小，同时稳定性好，实施条件易达到。
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公开(公告)号：CN108921865B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201810682268.6
申请日：2018-06-27
Applicant: 南京大学 , 南京汇川工业视觉技术开发有限公司 , 南京汇川图像视觉技术有限公司
Abstract: 一种抗干扰的亚像素直线拟合方法，对图像进行ROI设置，检测ROI中直线的边缘点，然后对边缘点使用邻域加权的方式进行亚像素细化，计算出边缘点的亚像素梯度值，通过梯度阈值与极性方向综合判断，将符合条件的点进行二次曲线拟合和平滑滤波，作为候选直线边缘点记录下来；之后使用基于边缘点距离权值的直线拟合算法对候选直线边缘点进行多次迭代拟合，得到直线参数，计算拟合的直线与ROI的交点，得到最终目标直线的两个端点。本发明提出了一种基于边缘点距离权值的高精度直线拟合算法，使用多次迭代拟合的策略，极大地降低了离群点、噪声点对目标直线拟合的干扰，具有高鲁棒性、高精确度，抗干扰能力强的优点。
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公开(公告)号：CN108805935B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201810407780.X
申请日：2018-05-02
Applicant: 南京大学 , 南京汇川图像视觉技术有限公司 , 南京汇川工业视觉技术开发有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 一种基于正交像素当量比的线阵相机畸变校正方法，通过分析线阵相机成像模型，推演出理想镜头下正交方向像素当量比值恒定的理论，从而最终得到线阵相机的畸变参数。具体步骤是首先求取棋盘格图片上的角点，其次任取相邻两行的角点，推导出它们的无畸变坐标表达式，然后求取小方格对角线中点的x轴与y轴方向像素当量值，再然后根据理想镜头下正交方向像素当量比值恒定的理论得出待优化目标函数，最后利用非线性优化方法即可得到畸变参数。本发明方法能够同时得到图片的纵向拉伸比例，无需进行二次校正，因此计算量更小，同时稳定性好，实施条件易达到。
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公开(公告)号：CN108961217A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810586872.9
申请日：2018-06-08
Applicant: 南京大学 , 南京汇川图像视觉技术有限公司 , 南京汇川工业视觉技术开发有限公司
CPC classification number: G06T7/0004 , G06N3/0454 , G06T7/10 , G06T2207/10004 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/30108
Abstract: 一种基于正例训练的表面缺陷检测方法，包括图像重建和缺陷检测两个步骤，图像重建是将输入的原图重建为没有缺陷的图片，步骤为：在训练过程中给正例图片加入人造的缺陷和噪声，使用自编码器对其重建，计算重建结果和无噪声的原图之间的L1距离，最小化该距离作为重建目标，并配合生成对抗网络优化重建图效果；在获得重建图后进行缺陷检测：计算重建图和原图的LBP特征，将两张特征图做差后按固定阈值二值化即可找到缺陷。本发明使用深度学习的方法，在有足够的正样本时可以足够鲁棒不易受到环境变化的干扰，同时基于正例训练不依赖大量负例样本和人工标注，适合在真实的应用场景中使用，可以较好地检测出表面缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108921163A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810607169.1
申请日：2018-06-08
Applicant: 南京大学 , 南京汇川图像视觉技术有限公司 , 南京汇川工业视觉技术开发有限公司
Abstract: 一种基于深度学习的包装喷码检测方法，包括字符区域提取，单行字符分割，单个字符识别，其步骤为：使用语义分割网络对图像进行字符区域提取；继而使用列分类网络对单行字符进行分割；最后使用区域分类网络对单个字符进行识别。本发明各个网络相互独立无耦合，因而最终的识别精度很高，本发明能最大程度的减少噪声，失真，低对比度，非均匀光照造等外界恶劣条件的干扰，准确的提取字符区域并正确分割，识别，最重要的是，本发明做到了小样本训练即可达到较高检测精度，并且在检测耗时和精度上都达到了工业界的要求。
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公开(公告)号：CN108921865A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810682268.6
申请日：2018-06-27
Applicant: 南京大学 , 南京汇川工业视觉技术开发有限公司 , 南京汇川图像视觉技术有限公司
Abstract: 一种抗干扰的亚像素直线拟合方法，对图像进行ROI设置，检测ROI中直线的边缘点，然后对边缘点使用邻域加权的方式进行亚像素细化，计算出边缘点的亚像素梯度值，通过梯度阈值与极性方向综合判断，将符合条件的点进行二次曲线拟合和平滑滤波，作为候选直线边缘点记录下来；之后使用基于边缘点距离权值的直线拟合算法对候选直线边缘点进行多次迭代拟合，得到直线参数，计算拟合的直线与ROI的交点，得到最终目标直线的两个端点。本发明提出了一种基于边缘点距离权值的高精度直线拟合算法，使用多次迭代拟合的策略，极大地降低了离群点、噪声点对目标直线拟合的干扰，具有高鲁棒性、高精确度，抗干扰能力强的优点。
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公开(公告)号：CN114422853B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111647927.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京汇川工业视觉技术开发有限公司 , 南京汇川图像视觉技术有限公司
Inventor： 赵鹏
IPC: H04N21/4402 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种图像传输方法，该方法包括：步骤A：获取待传输图像数据以及待传输图像数据对应的图像采样率；图像采样率是指在对图像数据进行采样处理时的采样间隔；步骤B：根据图像采样率提取待传输图像数据上像素数据，得到目标图像数据；步骤C：将目标图像数据发送至图像显示终端；循环执行步骤B至步骤C，直至待传输图像数据中的所有像素数据传输完毕；其中，每次循环执行步骤B至步骤C时的目标图像数据的像素数据不同。本发明还公开了图像传输装置、图像传输设备、视觉系统以及计算机可读存储介质。本发明旨在实现用户终端对相机端采集的图像实时显示交互过程中，有效提高用户终端图像显示的流畅性，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN108710909A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810474719.7
申请日：2018-05-17
Applicant: 南京汇川工业视觉技术开发有限公司 , 南京汇川图像视觉技术有限公司
CPC classification number: G06K9/6269 , G06K9/4642 , G06K9/6256 , G06K2209/21
Abstract: 一种可变形旋转不变装箱物体清点方法，提取物体的带方向的HOG特征，构造可变形部件模型并使用样本集进行训练，使用训练得到的模型对待测图片进行物体检测。本发明一方面通过计算HOG特征主能量区域并将其旋转到统一参考方向来消除物体旋转对于可变形部件模型的影响，极大地提高了清点的准确率；另一方面使用快速特征金字塔构造方法来避免多次提取HOG特征的大计算量，同时使用改进的edge boxes算法提取目标候选区域避免传统滑动窗口法的穷举搜索，极大地提高了检测效率。本发明方法既具有对复杂环境的高兼容性又具有较高的准确率和计算效率。
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公开(公告)号：CN114422853A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111647927.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京汇川工业视觉技术开发有限公司 , 南京汇川图像视觉技术有限公司
Inventor： 赵鹏
IPC: H04N21/4402 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种图像传输方法，该方法包括：步骤A：获取待传输图像数据以及待传输图像数据对应的图像采样率；图像采样率是指在对图像数据进行采样处理时的采样间隔；步骤B：根据图像采样率提取待传输图像数据上像素数据，得到目标图像数据；步骤C：将目标图像数据发送至图像显示终端；循环执行步骤B至步骤C，直至待传输图像数据中的所有像素数据传输完毕；其中，每次循环执行步骤B至步骤C时的目标图像数据的像素数据不同。本发明还公开了图像传输装置、图像传输设备、视觉系统以及计算机可读存储介质。本发明旨在实现用户终端对相机端采集的图像实时显示交互过程中，有效提高用户终端图像显示的流畅性，提高用户体验。
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