一种智能铁鞋溜逸报警系统

    公开(公告)号:CN112265568B

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202011156434.2

    申请日:2020-10-26

    IPC分类号: B61K7/20 G01P15/18 B61L23/00

    摘要: 本发明公开了一种智能铁鞋溜逸报警系统,该系统包括多对智能铁鞋、路由器、协调器及监控上位机;所述智能铁鞋包括开关机模块、ZigBee通信模块、电量统计模块、距离测量模块、加速度测量模块和中央控制模块;所述的距离测量模块检测智能铁鞋至火车车轮距离,所述加速度测量模块采集智能铁鞋加速度数据;所述中央控制模块接收距离测量模块发送的距离数据和加速度测量模块发送的加速度数据,然后基于加速度数据计算智能铁鞋自身放置倾角和震动强度。本发明基于智能铁鞋至火车车轮距离判断距离是否到位,基于智能铁鞋自身放置倾角判断姿态是否正常,通过计算加速度模的标准差与震动强度比较来判断是否发生溜逸或其他业务状态。

    一种智能防溜器具箱及其检测工作方法

    公开(公告)号:CN110758460B

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN201911018384.9

    申请日:2019-10-24

    IPC分类号: B61L5/06

    摘要: 本发明公开了一种智能防溜器具箱,其特征是它包括防溜器具箱箱体、主监控模块、多个独立子模块、温度模块、供电控制模块及相应硬件结构,主监控模块通过485总线与各独立子模块连接。该智能防溜器具箱适用于各种站场环境,尤其适用于大型铁路站场。智能防溜器具箱采用主从模块设计,采用多个独立子模块不仅有利于降低采用单个模块完成系统工作负担,而且各模块各司其职分工完成各自对应子任务,分散系统整体失效的风险,提高了智能防溜器具箱监控系统的可靠性与安全性,保证了对防溜器具箱的可靠监控;而通过主监控模块各独立子模块的协调监控工作,也实现了系统对防溜器具的集中管理。

    一种智能铁鞋溜逸报警系统

    公开(公告)号:CN112265568A

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN202011156434.2

    申请日:2020-10-26

    IPC分类号: B61L23/00 B61K7/20 G01P15/18

    摘要: 本发明公开了一种智能铁鞋溜逸报警系统,该系统包括多对智能铁鞋、路由器、协调器及监控上位机;所述智能铁鞋包括开关机模块、ZigBee通信模块、电量统计模块、距离测量模块、加速度测量模块和中央控制模块;所述的距离测量模块检测智能铁鞋至火车车轮距离,所述加速度测量模块采集智能铁鞋加速度数据;所述中央控制模块接收距离测量模块发送的距离数据和加速度测量模块发送的加速度数据,然后基于加速度数据计算智能铁鞋自身放置倾角和震动强度。本发明基于智能铁鞋至火车车轮距离判断距离是否到位,基于智能铁鞋自身放置倾角判断姿态是否正常,通过计算加速度模的标准差与震动强度比较来判断是否发生溜逸或其他业务状态。

    一种智能防溜器具箱及其检测工作方法

    公开(公告)号:CN110758460A

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201911018384.9

    申请日:2019-10-24

    IPC分类号: B61L5/06

    摘要: 本发明公开了一种智能防溜器具箱,其特征是它包括防溜器具箱箱体、主监控模块、多个独立子模块、温度模块、供电控制模块及相应硬件结构,主监控模块通过485总线与各独立子模块连接。该智能防溜器具箱适用于各种站场环境,尤其适用于大型铁路站场。智能防溜器具箱采用主从模块设计,采用多个独立子模块不仅有利于降低采用单个模块完成系统工作负担,而且各模块各司其职分工完成各自对应子任务,分散系统整体失效的风险,提高了智能防溜器具箱监控系统的可靠性与安全性,保证了对防溜器具箱的可靠监控;而通过主监控模块各独立子模块的协调监控工作,也实现了系统对防溜器具的集中管理。

    一种宽温范围智能铁鞋及其防溜状态判断方法

    公开(公告)号:CN111055877B

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN201911347355.7

    申请日:2019-12-24

    IPC分类号: B61H7/10 B61L23/02

    摘要: 本发明公开了一种宽温范围智能铁鞋,智能铁鞋由传统铁鞋及安装于其内部的嵌入式硬件构成,嵌入式硬件包括中央处理器、温度传感器、GPS定位模块、加速度传感器以及超声波测距单元;所述中央处理器用于温度传感器、加速度传感器、超声波测距单元的信号采集,以及GPS定位模块的数据采集与数据处理,以及距离运算和智能铁鞋状态判断。本发明适用于各种铁路站场。在总体可通过多传感器融合判断是否处于防溜状态方面,采用基于位置判断、智能铁鞋运动状态和姿态解算和超声波测距分析的方式对智能铁鞋防溜状态进行多角度判断,有效地避免了单一判断方式在复杂工作环境下发生判断出错的情况,大大提高了智能铁鞋防溜状态判断的精确性和可靠性。

    一种宽温范围智能铁鞋及其防溜状态判断方法

    公开(公告)号:CN111055877A

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201911347355.7

    申请日:2019-12-24

    IPC分类号: B61H7/10 B61L23/02

    摘要: 本发明公开了一种宽温范围智能铁鞋,智能铁鞋由传统铁鞋及安装于其内部的嵌入式硬件构成,嵌入式硬件包括中央处理器、温度传感器、GPS定位模块、加速度传感器以及超声波测距单元;所述中央处理器用于温度传感器、加速度传感器、超声波测距单元的信号采集,以及GPS定位模块的数据采集与数据处理,以及距离运算和智能铁鞋状态判断。本发明适用于各种铁路站场。在总体可通过多传感器融合判断是否处于防溜状态方面,采用基于位置判断、智能铁鞋运动状态和姿态解算和超声波测距分析的方式对智能铁鞋防溜状态进行多角度判断,有效地避免了单一判断方式在复杂工作环境下发生判断出错的情况,大大提高了智能铁鞋防溜状态判断的精确性和可靠性。

    一种智能铁鞋终端定位装置

    公开(公告)号:CN214067630U

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202023240468.8

    申请日:2020-12-29

    IPC分类号: G05B19/042 B61K7/20 G01C21/00

    摘要: 本实用新型公开了一种智能铁鞋终端定位装置,其特征在于,该装置包括MCU最小系统、电源模块、定位与通信模块、姿态传感器模块、外围及接口电路;所述电源模块的3.3V电压输出端分别连接MCU最小系统、定位与通信模块、姿态传感器模块和外围及接口电路以提供电能;所述定位与通信模块、姿态传感器模块、外围及接口电路与MCU最小系统连接。本实用新型与智能铁鞋配套使用,能够提供高精度的智能铁鞋定位信息。