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公开(公告)号：CN117556955A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311582319.5
申请日：2023-11-24
申请人： 南京工业大学 , 厦门市翔安职业技术学校
摘要： 本发明涉及一种基于变异驱动遗传算法的不规则零件二维排布方法；首先，针对零件的形状，获取相应的零件形状图，对其进行二值化，调整尺寸；考虑到加工过程的材料损耗，对零件图像进行膨胀处理；利用编码记录零件位置和角度信息，并进行变异，对相邻零件位置关系进行优化；优化搜索包括三步：利用方差准则和包络面积准则，对两零件间的位置关系进行初步搜索优化；在第一步优化基础上，将两零件视为整体，继续利用方差准则和包络面积准则进行第二次搜索优化；基于第二步结果，再次将多个零件视为整体，以相邻图案列的距离为准则进行最终搜索优化，确定零件排布所有位置关系；最后，将不同列的零件调整至水平进行排布，从而完成不规则零件二维高效排布。
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公开(公告)号：CN216967804U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202220436809.9
申请日：2022-03-02
申请人： 厦门市翔安职业技术学校 , 集美工业学校
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本实用新型属于机械手领域，尤其是一种机械手，针对现有的问题，现提出如下方案，其包括若干个小机械手，若干个小机械手的顶部滑动安装有同一个顶板，所述小机械手的内部开设有空腔，且空腔顶侧的内壁上分别开设有两个立孔，所述立孔内设有插柱，且插柱滑动安装在空腔的内壁上，所述插柱上开设有固定孔，所述空腔顶侧的内壁上开设有三头孔，且三头孔内分别设有两个螺杆，螺杆与固定孔相适配，所述空腔底侧的内壁上开设有长孔，本实用新型解决了现有技术中的缺点，使得人们很好地对机械手的位置进行调整，调节它们之间的距离，满足了人们的需求。
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公开(公告)号：CN114426483A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210060571.9
申请日：2022-01-19
申请人： 南京工业大学
摘要： 本发明公开了一种降解聚对苯二甲酸乙二酯的方法，属于聚酯降解技术领域，采用PET为原料，以乙二醇为溶剂，采用本发明式Ⅱ所得的催化剂反应得到降解单体对苯二甲酸乙二酯。该方法所用的催化剂原料简单易得且一步法即可得到强碱性催化剂，整个反应体系中没有金属残留，且催化剂用量低于1％也能取得较好的催化效果，降解率≥90。
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公开(公告)号：CN114426483B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210060571.9
申请日：2022-01-19
申请人： 南京工业大学
摘要： 本发明公开了一种降解聚对苯二甲酸乙二酯的方法，属于聚酯降解技术领域，采用PET为原料，以乙二醇为溶剂，采用本发明式Ⅱ所得的催化剂反应得到降解单体对苯二甲酸乙二酯。该方法所用的催化剂原料简单易得且一步法即可得到强碱性催化剂，整个反应体系中没有金属残留，且催化剂用量低于1％也能取得较好的催化效果，降解率≥90。
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