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公开(公告)号：CN116310099B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310191513.4
申请日：2023-03-01
Applicant: 南京工业大学 , 苏州市港航事业发展中心 , 南京工大交通科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于多视角图像的钢桥构件三维重建方法，包括：在钢桥构件关键几何特征点布置标靶，通过双目视觉系统测量标靶在世界坐标系下的三维坐标；通过无人机的相机获取包含标靶的钢桥构件的多视角图像；基于多视角图像，恢复无人机的相机位姿；基于标靶的多视角图像及相机位姿生成钢桥构件的稠密点云模型；计算比例系数，恢复钢桥构件真实模型尺寸点云模型；基于真实模型尺寸点云模型逆向重建钢桥构件的实体三维模型，能够很好重建施工现场的钢桥构件模型，用于检查钢桥构件的制造误差和拼装误差，反馈给施工方，及时采取应对措施，可大幅提高施工效率和成桥质量。
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公开(公告)号：CN118379459B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410804664.7
申请日：2024-06-21
Applicant: 南京工业大学 , 苏州市港航事业发展中心
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明涉及计算机视觉和土木工程技术领域，公开了基于神经辐射场三维重建的桥梁病害可视化方法，具体包括：利用图像采集设备，通过预设拍摄路线，获取桥梁的多尺度图像数据；对获取所述图像数据进行预处理，然后对图像进行语义分割，形成训练数据集；用数据集训练神经辐射场模型；基于渐进式神经辐射场网络模型预测输出采样点的体素密度、颜色和语义信息，通过体渲染原理，完成桥梁的三维重建和病害可视化。本发明基于渐进式神经辐射场模型，通过M2、M3对中小尺度图像进行学习，输出采样点的残差体素密度、残差颜色和残差语义信息，来提高细节渲染效果和重建精度，实现病害区域的精细化建模和病害可视化。
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公开(公告)号：CN116563626B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310507383.0
申请日：2023-05-06
Applicant: 南京工业大学 , 苏州市港航事业发展中心 , 南京工大交通科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/28 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06N5/01 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开一种钢桥螺栓锈蚀率的预测方法，包括：对拍摄的图像进行预处理；将处理后的图像送入TWS算法中，通过不同的锈蚀程度的RGB值的差异，融合机器学习算法，实现对锈蚀颜色阈值分割，识别出轻微、中度、严重锈蚀区域；对识别后的图像的相应锈蚀区与其他区域二值化处理，计算整体锈蚀率；将自然锈蚀过程中的环境参数数据作为自变量，轻微锈蚀率、中度锈蚀率、严重锈蚀率、整体锈蚀率作为因变量输入到随机森林算法中，构建随机森林模型，输入影响因素的含量，预测各阶段的锈蚀率。本发明利用RGB阈值分割筛分螺栓相近的锈蚀颜色，提取锈蚀区域，并利用随机森林将钢桥螺栓锈蚀率与自然环境建立相关性，解决钢桁架桥节点螺栓难检测、难评价的困顿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118379459A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410804664.7
申请日：2024-06-21
Applicant: 南京工业大学 , 苏州市港航事业发展中心
IPC: G06T17/10 , G06T19/20 , G06T15/08 , G06T15/04 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/52 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及计算机视觉和土木工程技术领域，公开了基于神经辐射场三维重建的桥梁病害可视化方法，具体包括：利用图像采集设备，通过预设拍摄路线，获取桥梁的多尺度图像数据；对获取所述图像数据进行预处理，然后对图像进行语义分割，形成训练数据集；用数据集训练神经辐射场模型；基于渐进式神经辐射场网络模型预测输出采样点的体素密度、颜色和语义信息，通过体渲染原理，完成桥梁的三维重建和病害可视化。本发明基于渐进式神经辐射场模型，通过M2、M3对中小尺度图像进行学习，输出采样点的残差体素密度、残差颜色和残差语义信息，来提高细节渲染效果和重建精度，实现病害区域的精细化建模和病害可视化。
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公开(公告)号：CN116563626A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310507383.0
申请日：2023-05-06
Applicant: 南京工业大学 , 苏州市港航事业发展中心 , 南京工大交通科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/28 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06N5/01 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开一种钢桥螺栓锈蚀率的预测方法，包括：对拍摄的图像进行预处理；将处理后的图像送入TWS算法中，通过不同的锈蚀程度的RGB值的差异，融合机器学习算法，实现对锈蚀颜色阈值分割，识别出轻微、中度、严重锈蚀区域；对识别后的图像的相应锈蚀区与其他区域二值化处理，计算整体锈蚀率；将自然锈蚀过程中的环境参数数据作为自变量，轻微锈蚀率、中度锈蚀率、严重锈蚀率、整体锈蚀率作为因变量输入到随机森林算法中，构建随机森林模型，输入影响因素的含量，预测各阶段的锈蚀率。本发明利用RGB阈值分割筛分螺栓相近的锈蚀颜色，提取锈蚀区域，并利用随机森林将钢桥螺栓锈蚀率与自然环境建立相关性，解决钢桁架桥节点螺栓难检测、难评价的困顿。
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公开(公告)号：CN116310099A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310191513.4
申请日：2023-03-01
Applicant: 南京工业大学 , 苏州市港航事业发展中心 , 南京工大交通科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于多视角图像的钢桥构件三维重建方法，包括：在钢桥构件关键几何特征点布置标靶，通过双目视觉系统测量标靶在世界坐标系下的三维坐标；通过无人机的相机获取包含标靶的钢桥构件的多视角图像；基于多视角图像，恢复无人机的相机位姿；基于标靶的多视角图像及相机位姿生成钢桥构件的稠密点云模型；计算比例系数，恢复钢桥构件真实模型尺寸点云模型；基于真实模型尺寸点云模型逆向重建钢桥构件的实体三维模型，能够很好重建施工现场的钢桥构件模型，用于检查钢桥构件的制造误差和拼装误差，反馈给施工方，及时采取应对措施，可大幅提高施工效率和成桥质量。
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公开(公告)号：CN114022769A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111326824.4
申请日：2021-11-10
Applicant: 南京工业大学 , 苏州市港航事业发展中心 , 东南大学建筑设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于ModelArt平台构建的钢桥螺栓病害智慧诊断方法。本发明是为了解决在钢桥螺栓在损伤检测的过程中，通过人工目视对螺栓进行检测，存在耗费时间长、受人员主观影响大和人身危险性高的缺点。分为以下几个步骤。1.使用高清无人摄像机对钢桥螺栓节点部位图像数据集进行采集；2.对采集的图像数据集进行预处理；3.对采集的预处理后的数据集进行标注；4.采用ModelArts平台先对数据进行增强，利用Grayscale算法，将图片进行灰度化处理；5.对数据集进行深度学习网络模型训练，采用华为已开发的华为云ModelArts平台，算法采用YOLOv5算法。
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公开(公告)号：CN118777069A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410950120.1
申请日：2024-07-15
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 苏州市港航事业发展中心
Abstract: 本发明公开一种干化泥类物质表面结合强度及结合能测试装置及方法，该装置包括：平衡板、配重、盛水容器、水管、水泵、均力板、压力传感器和激光位移传感器；平衡板为平板结构，平衡板中段通过支座固定于平面上，平衡板两侧分别固定配重和盛水容器；盛水容器一侧通入水管，通过水泵、水管向盛水容器中注水；平衡板上靠近盛水容器一侧下端从上至下依次设有均力板、压力传感器和托台；基于待测干化泥类物质制备的试样固定于所述压力传感器、托台之间，所述试样接受平衡板施加的压力；所述托台内置雷达收发装置；试样上方固定激光位移传感器，用于测量试样形变。本发明的方案可以快速找到干化泥类物质的合适破碎状态。
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