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公开(公告)号：CN107290958B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201710269686.8
申请日：2017-04-24
Applicant: 南京工业大学 , 马鞍山方圆精密机械有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种新型回转支承试验台驱动控制方法，包括如下步骤：(1)采用系统辨识方法获取回转支承控制系统传递函数模型；(2)设定系统期望的阶跃响应轨迹，采用非线性最小二乘法迭代出初始的控制器参数向量，并保持不变；(3)对线性控制器进行拆分，得到控制器的参数分量和结构分量；(4)对初始的线性PID控制器结构分量加入耦合项以形成候选的控制器，并对耦合变量的指数进行迭代。本发明提出了一种新型回转支承试验台驱动控制方法，通过将传统PID控制器非线性化，实现了回转支承试验台的精确位置控制，使得回转支承能够跟踪所设定的期望轨迹，从而能够提高试验台的稳定性。
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公开(公告)号：CN107290958A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710269686.8
申请日：2017-04-24
Applicant: 南京工业大学 , 马鞍山方圆精密机械有限公司
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种新型回转支承试验台驱动控制方法，包括如下步骤：(1)采用系统辨识方法获取回转支承控制系统传递函数模型；(2)设定系统期望的阶跃响应轨迹，采用非线性最小二乘法迭代出初始的控制器参数向量，并保持不变；(3)对线性控制器进行拆分，得到控制器的参数分量和结构分量；(4)对初始的线性PID控制器结构分量加入耦合项以形成候选的控制器，并对耦合变量的指数进行迭代。本发明提出了一种新型回转支承试验台驱动控制方法，通过将传统PID控制器非线性化，实现了回转支承试验台的精确位置控制，使得回转支承能够跟踪所设定的期望轨迹，从而能够提高试验台的稳定性。
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公开(公告)号：CN106425322B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201611069255.9
申请日：2016-11-28
Applicant: 马鞍山方圆精密机械有限公司
IPC: B23P15/00
Abstract: 一种凹凸球加工方法，涉及凹凸球生产加工技术领域，包括以下步骤：毛坯配料、粗车端面及内孔，钻工艺孔，半精车内外球面、斜面及内孔，钻孔及攻螺纹孔，淬火及回火和精车凹凸球面、斜面及内孔。本发明提供的是一种凹凸球加工方法，从根本上解决凹球面、凸球面难以测量、形位公差及尺寸公差难以控制的难题，生产过程易实现，产品合格率极高，降低了生产成本，降低了采购成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106425322A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611069255.9
申请日：2016-11-28
Applicant: 马鞍山方圆精密机械有限公司
IPC: B23P15/00
Abstract: 一种凹凸球加工方法，涉及凹凸球生产加工技术领域，包括以下步骤：毛坯配料、粗车端面及内孔，钻工艺孔，半精车内外球面、斜面及内孔，钻孔及攻螺纹孔，淬火及回火和精车凹凸球面、斜面及内孔。本发明提供的是一种凹凸球加工方法，从根本上解决凹球面、凸球面难以测量、形位公差及尺寸公差难以控制的难题，生产过程易实现，产品合格率极高，降低了生产成本，降低了采购成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN208040933U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820548472.4
申请日：2018-04-18
Applicant: 马鞍山方圆精密机械有限公司
IPC: F16C33/78
Abstract: 本实用新型公开了一种回转支承用防水密封装置，由“O”型密封圈和抗磨密封圈组成，所述“O”型密封圈安装在密封槽里，所述的抗磨密封圈安装在密封槽里，一端与“O”型密封圈紧贴，另一端与回转支承密封面紧贴；所述的抗磨密封圈包括主唇和副唇；所述的防水密封装置还包括主、副唇在装配时被压缩所形成的高压微型腔。本实用新型结构简单，使用方便，回转支承有主唇、高压微型腔、副唇三道防水关卡，有效阻隔水流进入，实现了回转支承可以在水里工作的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216938469U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202220728480.3
申请日：2022-03-30
Applicant: 马鞍山方圆精密机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种加工大直径平面U形深槽辅助刀夹装置，包括辅助刀夹主体，所述辅助刀夹主体一端的下方安装有T型凸台，辅助刀夹主体的前端内侧开设有装刀槽，所述装刀槽两侧的辅助刀夹主体的上开设有车刀固定螺纹孔，车刀固定螺纹孔的内部设置有配套的固定螺栓。本实用新型一种加工大直径平面U形深槽辅助刀夹装置，使用时将T型凸台固定在机床刀架上，车刀刀柄装在辅助刀夹装刀槽内，通过车刀固定螺纹孔用固定螺栓固定车刀刀柄，这样使机床刀架、辅助刀夹与车刀连接成整体，满足U形深槽加工，提高加工效率与加工质量，整体结构简单、使用方便，能满足大直径平面U形深槽车加工。
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公开(公告)号：CN211968474U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202020411532.5
申请日：2020-03-27
Applicant: 马鞍山方圆精密机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种密封条接口对接粘接辅助装置，涉及加工辅助技术领域。该密封条接口对接粘接辅助装置，包括工作台，所述工作台顶部的两侧均设置有标尺杆组件，所述工作台的顶部且位于两个标尺杆组件之间设置有密封条接口对接导向组件，所述工作台的底部设置有支架，所述支架上设置有滚轮组件。该密封条接口对接粘接辅助装置，采用简单的限位机构对密封条的移动轨迹进行限制，通过密封条接口对接粘接辅助装置，可保证密封条接口粘接平整无错位，加工效率得到大幅度提升，降低了不合格产品的占比，提高产品质量的同时方便了使用者的使用。
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公开(公告)号：CN211758721U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020411638.5
申请日：2020-03-27
Applicant: 马鞍山方圆精密机械有限公司
Abstract: 本实用新型公布了一种快速定位自动找中装置，由十字连杆支架、平行连杆、调整螺钉、定位锥销轴及锁紧滚花螺母组成；所述的十字连杆支架为主体；所述的调整螺钉和定位锥销轴对称安装在十字连杆支架上；所述的平行连杆的两端通孔分别套在定位锥销轴及调整螺钉的螺纹一端上，平行连杆将调整螺钉和定位锥销轴连接起来形成平行四边形；所述的锁紧滚花螺母安装在调整螺钉和定位锥销轴上。本实用新型的找中装置结构简单，使用方便，能够满足方便、快捷、高效的生产加工的需要,保证了摇臂钻加工平面油眼质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN206206416U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621236442.7
申请日：2016-11-17
Applicant: 马鞍山方圆精密机械有限公司
IPC: F16C33/76
Abstract: 高密封性回转支承异型紧固件，它包括回转支承外圈、异型密封槽、异型密封皮、滚动体和回转支承内圈，所述回转支承外圈与回转支承内圈相互配合安装，在回转支承内圈与回转支承外圈中间设置有滚动体，在回转支承内圈与回转支承外圈之间还安装设置有异型密封皮，所述异型密封皮通过设置在回转支承外圈与回转支承内圈上的异型密封槽进行安装，将带有倒刺的异型密封皮塞入有卡槽的异型密封槽内，通过倒刺与卡槽的作用相互固定。本实用新型结构简单、设计新颖、布局合理、能够永久紧固密封，避免了回转支承常见的密封皮脱落问题，且该结构具有储脂功能，具有更好的防止漏脂和渗油的效果。
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公开(公告)号：CN210164798U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201920711686.3
申请日：2019-05-17
Applicant: 马鞍山方圆精密机械有限公司
IPC: F16C33/60
Abstract: 本实用新型公布了一种具有防松结构的回转支承，由内圈、外圈和滚动体组成，所述的回转支承外圈圆周面上设置有堵塞孔，堵塞孔内装配有堵塞；所述的回转支承外圈端面上设置有锥销孔，锥销孔内配装有锥销；所述的锥销孔内靠近锥销大头端设置有紧固销孔，紧固销孔与锥销孔连通，所述的紧固销孔内配装有紧固销，紧固销的伸出端顶贴于锥销大头端。本实用新型的回转支承通过设置在锥销大头端的紧固销，使得锥销在收到频繁的冲击载荷时仍能较好的贴合在锥销孔内，从而避免锥销松动，确保回转支承长时间稳定运行。
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