公开(公告)号：CN118332233A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410112457.5

申请日：2024-01-26

申请人： 南京工业职业技术大学

发明人： 段梦琛 ,  沈姗姗 ,  庹峻豪 ,  黄宇轩 ,  李姝青 ,  曹锐 ,  王昊 ,  常源

IPC分类号： G06F17/11 ,  G06F17/18 ,  G06F17/16 ,  G06N3/0464 ,  G06T17/00 ,  G06T3/4053

摘要： 本发明提供了一种用于多径分辨的扩频光子计数成像方法：对于图像中任一个像素点，先将所述像素点的时间到达序列与模版序列进行互相关，得到单点扩频光子的计数向量y；向量y内各元素服从的泊松分布，且所述泊松分布的参数由已知矩阵S与未知向量x的乘积表示，基于卷积模型和泊松分布凸代价方程求解向量x，最终，对于向量x，通过门限滤波和平均值法计算出距离数值。本发明计数成像方法根据光子服从泊松分布的特征，将最小化负对数似然函数的凸优化问题转化为L1范数优化问题，在梯度下降法框架内高效估计单点光子多径稀疏数据簇，通过后处理方法得到多径距离值，达到稀疏反卷积凸松弛的全局最优解，最终成像效果优于传统估计方法。

公开(公告)号：CN219831377U

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202320817496.6

申请日：2023-04-13

申请人： 南京工业职业技术大学

发明人： 李姝青 ,  刘帅 ,  黄宇轩 ,  段梦琛 ,  曹锐

IPC分类号： G01S7/481 ,  G01S7/483 ,  G01S17/89

摘要： 本实用新型公开了一种单光子雷达图像重构辅助装置，涉及激光雷达技术领域，其包括探测单元和转向单元，所述探测单元包括激光脉冲发射器和转台，所述激光脉冲发射器固定连接转台顶部；所述转向单元包括反射镜、支撑板、电动推杆和底座，所述电动推杆设置有三个，底座固定连接电动推杆一端，电动推杆另一端连接支撑板下表面，支撑板上表面固定连接反射镜。本实用新型通过反射镜能够反射激光脉冲，改变激光脉冲的方向。从不同角度对目标物发射激光脉冲，对目标物的视场角更大，能够接收目标物不同侧面的雷达投影，形成立体的雷达图像投影，进行雷达图像重构后，便于对相似物体进行甄别，能够实现三维探测。

公开(公告)号：CN219695437U

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202320817492.8

申请日：2023-04-13

申请人： 南京工业职业技术大学

发明人： 曹锐 ,  刘帅 ,  黄宇轩 ,  段梦琛 ,  李姝青

IPC分类号： G01S7/481 ,  G01S7/484 ,  G01S17/08 ,  G01S17/89

摘要： 本实用新型公开了一种单光子测量激光雷达，涉及激光雷达技术领域，其包括支撑单元和调节单元，所述支撑单元包括第一支撑板、探测器、第二支撑板和发射器，所述第一支撑板上设置有探测器，第二支撑板上设置有发射器；所述调节单元包括固定板、套筒、转轴、第三支撑板和伸缩杆，所述固定板一侧固定连接第一支撑板，第一支撑板固定连接套筒，套筒转动连接转轴一端，转轴另一端固定连接第三支撑板。不需要等到探测器102接收到反射的激光脉冲后，才能发射第二个激光脉冲，能够在发射完第一个激光脉冲后，立刻调节位置进行发射第二个激光脉冲，能够连续对单个目标物的距离进行发射激光脉冲，有利于提高测量效率。