-
公开(公告)号：CN111931623A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010764905.1
申请日：2020-07-31
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的人脸口罩佩戴检测方法，包括如下步骤：S1、数据准备并制作训练集；S2、构建YOLOV4目标检测模型；S3、人脸口罩佩戴检测模型进行视频流实时检测；S4、通过YOLOV4的特征提取网络，提取三个特征层，三个特征层的预测结果分别对应三个边界框的位置；通过先验框对边界框的预测与回归，就可以获得多个边界框的信息，通过非极大值抑制算法，保留置信分最高的边界框作为目标的检测框，从而确定检测框的最终位置，检测识别未佩戴口罩人员。本发明实现了对佩戴口罩和未佩戴口罩人员的检测识别，通过采用YOLOV4目标检测算法，识别的精确度和速度大大提高。
-
公开(公告)号：CN110328157A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910645494.1
申请日：2019-07-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的智能分拣装置及其分拣方法，所述装置包括分拣传动机构、机械手分拣机构、支撑架、视觉分拣机构和PLC控制器；所述分拣传动机构包括上料工位、平流检测工位、运输工位、移交出料工位和平流工位；所述视觉分拣机构包括包装状态系统、辨别形状系统、辨色系统和相机，包装状态系统、辨别形状系统和辨色系统共享相机的工位，相机安装在每个支撑架的底部外壁上，每个包装状态系统判定物品的包装状态并归类，结合颜色和形状，锁定目标物品进行分流，相机主要功能为定位、识别和通过PLC控制器控制机械手分拣机构进行工作。解决了现有物流包裹分拣技术的人工操作复杂、效率低下和不易分拣的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110087037A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910359636.8
申请日：2019-04-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种集成摄像头的EtherCAT主站，包括处理器、通信模块、视觉模块、显示模块、电源模块、存储模块，将视觉模块与EtherCAT主站相结合，第一处理单元读取视觉模块采集的图像并存储至存储模块，第二处理单元读取存储模块中存储的视频图像后进行处理，将处理结果发送至片上内存，由安装有EtherCAT主站程序的第三处理单元进行调取使用，避免了工业相机常用的UDP协议造成的信号干扰和传输延迟；图像处理过程中采用第一处理单元进行硬件加速，提高了图像处理性能；第三处理单元只运行EtherCAT主站程序，以太网帧收发由第一处理单元实现，使EtherCAT主站的性能和可靠性达到最优。本发明所提及的EtherCAT主站实现了嵌入式、高性能、信息交互、计算机视觉、工业以太网等特征。
-
公开(公告)号：CN110246127A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910519767.8
申请日：2019-06-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机的工件识别与定位方法和系统，基于支持向量机训练不同种类、不同姿态和不同完整度的工件模型和识别实时点云数据中所包含的工件点云、以及对应的工件种类与工件姿态；将识别结果作为点云配准的初始值，采用ICP算法和NDT算法进行精配准。本发明将深度相机生成的点云数据作为训练样本识别工件，增强了识别工件的鲁棒性，实现了对工件位姿的估计；将识别的结果作为点云的配准的初始值，有效的缩短了点云配准的时间，提高了点云配准的精度；另外，本发明还提供一种分拣系统，基于前述工件识别与定位方法，对目标工件进行快速识别定位，以精准控制工业机器人末端执行件的分拣动作。
-
公开(公告)号：CN110087037B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910359636.8
申请日：2019-04-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种集成摄像头的EtherCAT主站，包括处理器、通信模块、视觉模块、显示模块、电源模块、存储模块，将视觉模块与EtherCAT主站相结合，第一处理单元读取视觉模块采集的图像并存储至存储模块，第二处理单元读取存储模块中存储的视频图像后进行处理，将处理结果发送至片上内存，由安装有EtherCAT主站程序的第三处理单元进行调取使用，避免了工业相机常用的UDP协议造成的信号干扰和传输延迟；图像处理过程中采用第一处理单元进行硬件加速，提高了图像处理性能；第三处理单元只运行EtherCAT主站程序，以太网帧收发由第一处理单元实现，使EtherCAT主站的性能和可靠性达到最优。本发明所提及的EtherCAT主站实现了嵌入式、高性能、信息交互、计算机视觉、工业以太网等特征。
-
公开(公告)号：CN110328157B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910645494.1
申请日：2019-07-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的智能分拣装置及其分拣方法，所述装置包括分拣传动机构、机械手分拣机构、支撑架、视觉分拣机构和PLC控制器；所述分拣传动机构包括上料工位、平流检测工位、运输工位、移交出料工位和平流工位；所述视觉分拣机构包括包装状态系统、辨别形状系统、辨色系统和相机，包装状态系统、辨别形状系统和辨色系统共享相机的工位，相机安装在每个支撑架的底部外壁上，每个包装状态系统判定物品的包装状态并归类，结合颜色和形状，锁定目标物品进行分流，相机主要功能为定位、识别和通过PLC控制器控制机械手分拣机构进行工作。解决了现有物流包裹分拣技术的人工操作复杂、效率低下和不易分拣的问题。
-
公开(公告)号：CN209903218U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920688018.3
申请日：2019-05-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型属于制造机械技术领域，尤其为一种先进制造技术机械臂，包括底板，所述底板的顶部铰接有两个第一支撑板，所述第一支撑板的顶部铰接有第二支撑板，两个第二支撑板的顶部铰接有同一个安装板，所述安装板的顶部固定安装有机械臂本体，所述底板的顶部固定安装有两个螺纹管，两个螺纹管均位于两个第一支撑板之间，所述螺纹管内螺纹安装有螺杆，螺杆的顶端延伸至螺纹管外。本实用新型，通过启动电机，电机带动固定套设在输出轴上的皮带轮，皮带轮通过皮带带动相对应的皮带轮转动，通过螺杆和螺纹管的相互作用推动底板和安装板相互远离，对机械臂本体的高度进行调节，给人们带来了很大的便利。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.02 seconds)
