公开(公告)号：CN117477804A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311455450.5

申请日：2023-11-03

申请人： 南京工程学院

发明人： 张毅 ,  夏涛 ,  彭家鸿 ,  陈俊逸 ,  张吴睿 ,  徐鑫宇 ,  杨晗 ,  郭森鹏

IPC分类号： H02J50/40 ,  H02J50/10 ,  H02J7/00

摘要： 本发明公开基于悬浮球基站结构的无线充电系统及功率控制方法，系统包括仿生鱼类航行器和悬浮球基站。其中，仿生鱼类航行器包括接收线圈，电容，电池。悬浮球基站包括发电机，整流器，全桥逆变器，发射线圈，电容。所述仿生鱼类航行器还包括航行器角度计算器以及二次侧通信模块所述悬浮球充电基站还包括一次侧通信模块，以及角度追踪器。相比于现有的技术，本发明提出的无线充电系统能够将磁场发射到指定的位置，因此，对于仿生鱼类航行器的任何轨迹和位置都可以高效地进行功率传输，且能够对航行的位置进行实时跟踪。大大地减少了航行器的电能补给时间。