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发明公开
一种基于多旋翼无人机SAR成像系统的参数一体化设定方法审中-实审

公开(公告)号：CN113406638A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110718588.4

申请日：2021-06-28

申请人： 南京工程学院

发明人： 俞翔 , 朱岱寅

IPC分类号： G01S13/90 , G01S7/40

摘要： 本发明公开了一种基于多旋翼无人机SAR成像系统的参数一体化设定方法，包括：设定输入参数；确定所述无人机平台在成像区的飞行参数；根据测绘带中心线的起点以及终点的位置信息，确定所述天线伺服控制模块在成像区的横滚角和俯仰角；根据所述距离向分辨率以及所述无人机在成像区飞行航线的节点位置信息，确定所述成像子系统在成像区的方位向分辨率，开机位置和关机位置。本发明相对于现有技术只需要根据少量输入参数，即可自主驱动各子系统的工作参数设置任务，提升了无人机SAR系统对目标区域成像的准确性和效率，且可大幅提高系统部署速度。