公开(公告)号：CN105892498B

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201610202303.0

申请日：2016-04-01

申请人： 南京工程学院

发明人： 俞翔

IPC分类号： G05D3/12 ,  G01C17/38

摘要： 本发明提供一种基于三轴云台的目标凝视与扫视控制系统，包括三维坐标传感模块、三轴电子罗盘模块和控制模块，控制模块依据三维坐标传感模块提供的云台的经度、纬度和高度与三轴电子罗盘模块提供云台当前指向与磁北的方位偏角η，确定云台与目标点的相对方位角和俯仰角，实现目标的凝视或扫视。该系统基于三轴自稳云台系统，在载具三维运动或静止条件下，可实现对地面任意地理三维坐标点或合作(三维坐标已知)动目标的凝视，并可对两个任意地理坐标点连成的直线实现固定偏角的扫视。

公开(公告)号：CN105676224A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610202200.4

申请日：2016-03-31

申请人： 南京工程学院

发明人： 俞翔

IPC分类号： G01S13/90 ,  G01S7/41

摘要： 本发明提供一种基于距离徙动轨迹的空间目标ISAR距离对准方法，通过提取距离徙动轨迹边缘信息，并结合目标等效运动模型建立方程组，依据全局熵最小准则，估计出等效旋转中心，得出目标的距离偏移量，实现对空间目标回波的距离对准；该方法具有较高的准确性且在距离对准过程中不会引入距离偏移误差和高频相位误差，为后续大转角高分辨成像方法的应用创造了有利条件。

公开(公告)号：CN114492766B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202210176263.2

申请日：2022-02-25

申请人： 南京工程学院

发明人： 王青禄 ,  俞翔 ,  陈逸霖 ,  张宇 ,  郭展希 ,  陆耀欢 ,  陆媛媛 ,  王权林 ,  罗栋楠

IPC分类号： G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82

摘要： 本发明提供了一种卷积神经网络模型设计空间McaNetX及其优化方法，所述优化方法包括以下步骤：1)根据SAR图像的特点设计特征提取网络的基础结构并将基础结构使用结构参数表示；2)利用设计空间样本分析工具分析步骤1)中的结构参数规律；3)整体评判设计空间样本模型的性能，比较性能的变化；4)通过步骤2)中的结构参数变化规律对设计空间集合McaNetX进行优化。本文提出的基于设计空间优化方法设计的网络结构能够在轻量化模型上完成SAR图像的目标识别任务，且具有较强的鲁棒性以及泛化能力。

公开(公告)号：CN115272435A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210721840.1

申请日：2022-06-24

申请人： 南京工程学院

发明人： 韩磊 ,  杨庆 ,  焦良葆 ,  路绳方 ,  郑胜男 ,  施展 ,  俞翔 ,  黄晓华

IPC分类号： G06T7/50 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于光场序列特征分析的光场深度估计方法，从双平面表示的4D光场数据中提取中心子孔径图像，并计算生成EPI合成图像；设计以中心子孔径图像和EPI合成图像为输入，视差图为输出的LFRNN网络，网络包括基于光场序列分析的局部深度估计模块和基于条件随机场模型的全局深度优化模块；分局部深度估计和全局优化两个阶段训练并评估LFRNN网络；测试与实用LFRNN网络，评价网络性能。本发明另辟蹊径地从序列数据的视角分析光场，设计了基于循环神经网络的深度特征提取子网络，显著提高了局部深度估计能力；对全局深度信息建模，设计的端到端优化网络，显著提升了深度估计准确度和鲁棒性。

公开(公告)号：CN114492766A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210176263.2

申请日：2022-02-25

申请人： 南京工程学院

发明人： 王青禄 ,  俞翔 ,  陈逸霖 ,  张宇 ,  郭展希 ,  陆耀欢 ,  陆媛媛 ,  王权林 ,  罗栋楠

IPC分类号： G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V10/44

摘要： 本发明提供了一种卷积神经网络模型设计空间McaNetX及其优化方法，所述优化方法包括以下步骤：1)根据SAR图像的特点设计特征提取网络的基础结构并将基础结构使用结构参数表示；2)利用设计空间样本分析工具分析步骤1)中的结构参数规律；3)整体评判设计空间样本模型的性能，比较性能的变化；4)通过步骤2)中的结构参数变化规律对设计空间集合McaNetX进行优化。本文提出的基于设计空间优化方法设计的网络结构能够在轻量化模型上完成SAR图像的目标识别任务，且具有较强的鲁棒性以及泛化能力。

公开(公告)号：CN113406638A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110718588.4

申请日：2021-06-28

申请人： 南京工程学院

发明人： 俞翔 ,  朱岱寅

IPC分类号： G01S13/90 ,  G01S7/40

摘要： 本发明公开了一种基于多旋翼无人机SAR成像系统的参数一体化设定方法，包括：设定输入参数；确定所述无人机平台在成像区的飞行参数；根据测绘带中心线的起点以及终点的位置信息，确定所述天线伺服控制模块在成像区的横滚角和俯仰角；根据所述距离向分辨率以及所述无人机在成像区飞行航线的节点位置信息，确定所述成像子系统在成像区的方位向分辨率，开机位置和关机位置。本发明相对于现有技术只需要根据少量输入参数，即可自主驱动各子系统的工作参数设置任务，提升了无人机SAR系统对目标区域成像的准确性和效率，且可大幅提高系统部署速度。

公开(公告)号：CN105676224B

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201610202200.4

申请日：2016-03-31

申请人： 南京工程学院

发明人： 俞翔

IPC分类号： G01S13/90 ,  G01S7/41

摘要： 本发明提供一种基于距离徙动轨迹的空间目标ISAR距离对准方法，通过提取距离徙动轨迹边缘信息，并结合目标等效运动模型建立方程组，依据全局熵最小准则，估计出等效旋转中心，得出目标的距离偏移量，实现对空间目标回波的距离对准；该方法具有较高的准确性且在距离对准过程中不会引入距离偏移误差和高频相位误差，为后续大转角高分辨成像方法的应用创造了有利条件。

公开(公告)号：CN105892498A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610202303.0

申请日：2016-04-01

申请人： 南京工程学院

发明人： 俞翔

IPC分类号： G05D3/12 ,  G01C17/38

CPC分类号： G05D3/12 ,  G01C17/38

摘要： 本发明提供一种基于三轴云台的目标凝视与扫视控制系统，包括三维坐标传感模块、三轴电子罗盘模块和控制模块，控制模块依据三维坐标传感模块提供的云台的经度、纬度和高度与三轴电子罗盘模块提供云台当前指向与磁北的方位偏角η，确定云台与目标点的相对方位角和俯仰角，实现目标的凝视或扫视。该系统基于三轴自稳云台系统，在载具三维运动或静止条件下，可实现对地面任意地理三维坐标点或合作(三维坐标已知)动目标的凝视，并可对两个任意地理坐标点连成的直线实现固定偏角的扫视。