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公开(公告)号：CN118690552A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410750830.X
申请日：2024-06-12
Abstract: 本发明公开了一种提升永磁电机容错能力的模块化双三相绕组结构的设计方法，确定不同模块化绕组结构，根据不同模块化绕组结构在定子圆周的不同分布规律，确定其电枢合成磁动势谐波阶次；根据绕组函数理论，确定电枢绕组磁动势谐波含量是影响电机自感的主要因数；结合某一相短路时的等效电路图及其d‑q轴参考系下矢量图，确定某一相短路电流与电机自感成反比；根据不同模块化绕组结构中模块Ⅰ和模块Ⅲ的电枢合成磁动势函数，确定不同模块化绕组结构的模块间磁隔离能力；通过对比不同模块化绕组结构的某一相短路电流和模块间磁隔离能力，确定最优的模块化绕组结构。本发明方法解决了传统设计的双三相电机存在容错性能差的问题。
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公开(公告)号：CN109692932B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201910160503.8
申请日：2019-03-04
Applicant: 南京工程学院
IPC: B21J9/18
Abstract: 本发明公开了一种多连杆机构驱动的压力机，包括箱体、安装板、多连杆机构、冲压滑块和冲压滑块轨道；安装板竖直固定在箱体内；多连杆机构包括设置在安装板前侧的曲轴、第一连杆、驱动滑块、驱动滑块轨道、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆；曲轴的输出轴做圆周运动，第一连杆随之运动，带动驱动滑块上下移动，并带动第二连杆移动，第二连杆牵动第三连杆和第四连杆移动，第四连杆带动第五连杆转动，第五连杆带动第六连杆移动，第六连杆牵动第七连杆和第八连杆移动，第八连杆驱动冲压滑块上下移动，驱动滑块与冲压滑块的移动方向相反。本发明具有停留在工件上时间长、稳定性高、噪音小等优点。
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公开(公告)号：CN103925334A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410192314.6
申请日：2014-05-08
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16F15/31 , F16F15/315
Abstract: 本发明涉及的是一种周转轮系式变惯量飞轮，属于飞轮技术领域。包括机架组件、主飞轮组件和3组偏心转盘组件；所述的机架组件包括机架一、机架二、大齿轮一和大齿轮二，大齿轮一固定在机架一上，大齿轮二固定在机架二上；所述的主飞轮组件包括飞轮、飞轮主轴、轴套、平键和轴承；飞轮轮缘上三等分分布有偏心转盘主轴安装孔，飞轮主轴两端分别通过轴承安装在机架一和机架二上的飞轮主轴安装孔内；所述的3组偏心转盘组件，每组偏心转盘组件均包括偏心盘主轴、一对偏心转盘、一对小齿轮和一对紧固螺母，3组偏心转盘组件的偏心盘主轴分别通过轴承安装在飞轮轮缘上的偏心转盘主轴安装孔内，在飞轮两侧的偏心盘主轴上分别依次装有偏心转盘、小齿轮。
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公开(公告)号：CN118690552B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410750830.X
申请日：2024-06-12
Abstract: 本发明公开了一种提升永磁电机容错能力的模块化双三相绕组结构的设计方法，确定不同模块化绕组结构，根据不同模块化绕组结构在定子圆周的不同分布规律，确定其电枢合成磁动势谐波阶次；根据绕组函数理论，确定电枢绕组磁动势谐波含量是影响电机自感的主要因数；结合某一相短路时的等效电路图及其d‑q轴参考系下矢量图，确定某一相短路电流与电机自感成反比；根据不同模块化绕组结构中模块Ⅰ和模块Ⅲ的电枢合成磁动势函数，确定不同模块化绕组结构的模块间磁隔离能力；通过对比不同模块化绕组结构的某一相短路电流和模块间磁隔离能力，确定最优的模块化绕组结构。本发明方法解决了传统设计的双三相电机存在容错性能差的问题。
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公开(公告)号：CN118848935A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410959971.2
申请日：2024-07-17
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开一种连续体机器人及其形态感知方法，属于连续体机器人技术领域；连续体机器人包括弹性杆，弹性杆沿其轴向固定有多个连接盘，每个连接盘上设置有三个呈圆周方向均匀分布的压电陶瓷环；连续体机器人还包括三根驱动索，驱动索的一端与最远端的连接盘固定，另一端贯穿所有连接盘上的压电陶瓷环后，从最底部的连接盘穿出；压电陶瓷环的极化方向为径向，并连接至压电陶瓷驱动模块；同一连接盘上的所有压电陶瓷驱动模块与一个MCU模块相连；MCU模块产生高频信号，经过压电陶瓷驱动模块放大后驱动一个压电陶瓷环产生高频振动，进而在驱动索中产生弹性波，弹性波沿着驱动索传递至相邻的压电陶瓷环，从而方便感知形态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117195030A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311221847.8
申请日：2023-09-21
Applicant: 华能莱芜发电有限公司 , 南京工程学院
IPC: G06F18/2337 , G01N31/10 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊C均值聚类的SCR催化剂性能定量标定监测方法，包括以下步骤：S1)获取不同性能的催化剂的脱销效率及催化剂参数，根据催化剂参数计算得到复合指数q；S2)从数据库获取基础样本；S3)对获取的基础样本进行FCM聚类，得到聚类类别数目为设定值的聚类中心点和隶属度矩阵；S4)获取检测样本，计算检测样本的隶属度；S5)根据检测样本隶属度计算SCR催化剂性能水平指数；S6)根据SCR催化剂性能水平指数评价催化剂性能的优劣。本发明的基于模糊C均值聚类的SCR催化剂性能定量标定监测方法，对脱硝系统选定参数数据进行FCM聚类，能够有效快速地监测诊断SCR催化剂性能。
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公开(公告)号：CN103925334B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410192314.6
申请日：2014-05-08
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16F15/31 , F16F15/315
Abstract: 本发明涉及的是一种周转轮系式变惯量飞轮，属于飞轮技术领域。包括机架组件、主飞轮组件和3组偏心转盘组件；所述的机架组件包括机架一、机架二、大齿轮一和大齿轮二，大齿轮一固定在机架一上，大齿轮二固定在机架二上；所述的主飞轮组件包括飞轮、飞轮主轴、轴套、平键和轴承；飞轮轮缘上三等分分布有偏心转盘主轴安装孔，飞轮主轴两端分别通过轴承安装在机架一和机架二上的飞轮主轴安装孔内；所述的3组偏心转盘组件，每组偏心转盘组件均包括偏心盘主轴、一对偏心转盘、一对小齿轮和一对紧固螺母，3组偏心转盘组件的偏心盘主轴分别通过轴承安装在飞轮轮缘上的偏心转盘主轴安装孔内，在飞轮两侧的偏心盘主轴上分别依次装有偏心转盘、小齿轮。
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公开(公告)号：CN118493367B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410777521.1
申请日：2024-06-17
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种变刚度连续体机器人，涉及软体机器人技术领域。本发明包括驱动座，所述驱动座的中部开设有第一中心孔，所述第一中心孔的内部安装有弹簧夹头；所述驱动座的侧壁上设置有驱动单元，所述驱动单元上可偏转地连接有球窝单元，所述球窝单元的另一侧转动连接有转向球单元，且转向球单元与球窝单元交替进行布设；所述球窝单元的一端转动连接有末端座单元，所述弹性杆贯穿转向球单元与球窝单元。本发明通过设置内摩擦层、中摩擦层及外摩擦层结构，采用薄膜气囊的充气膨胀对各摩擦层进行挤压，在摩擦作用下相邻单元之间摩擦力增大，使得相邻的串联单元之间具有很大的摩擦锁定力矩，从而可以大范围改变整个连续体机器人的弯曲刚度。
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公开(公告)号：CN116231684A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310396329.3
申请日：2023-04-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种面向二次调频的储能电站辅助电网调频方法，属于电力系统储能频率控制方法技术领域，包括以下步骤：实时获取更新区域控制偏差ACE(Area Control Error)信号，当ACE信号越过死区设定的值时，电池储能参与二次调频，反之电池储能进行SOC(State Of Charge)自适应调整，同时根据ACE信号得到区域需求(Area Regulation Requirement，ARR)信号，获取电池储能SOC状态和频率偏移Δf，根据模式切换判据表选择控制方式，建立电池储能单元群最大效率充放电模型，构建以功率损耗最小为目标的目标函数，利用混沌生物免疫算法求解各个储能单元的出力。本发明提升了电池储能的二次调频效果，降低了调频对电池储能功率和容量的要求，同时提高了电池储能系统的利用效率。
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公开(公告)号：CN114884085A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210372605.8
申请日：2022-04-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种多直流馈入受端电网飞轮储能的调频方法及系统，属于受端电网储能频率控制方法技术领域，包括以下步骤：实时监测受端电网频率值的波动，采集受端电网的频率值与标准频率的差值并输入数据处理系统；判断差值是否越限，根据差值由短时限状态扰动估值算法对短期内电网功率变动进行预测，构造功率状态预测适应度函数，飞轮储能控制系统根据改进条件的自动发电控制策略调整飞轮储能机组的工作状态至最优参数。系统实时监测电网频率并切换飞轮储能机组的工作状态和出力，使频率始终保持在某一范围内。本发明增强了高比例新能源接入的受端电网的频率稳定性，使得调频更加灵活精准。
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