公开(公告)号：CN118192298A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410370125.7

申请日：2024-03-28

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 袁添佳 ,  文宇强 ,  陈磊 ,  黄鑫 ,  胡昕昊 ,  张天圆 ,  徐锐祥 ,  包光旋 ,  侯硕楠 ,  黄家才

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种汽车转向控制算法在环的半实物仿真系统，涉及汽车转向控制算法技术领域，包括实时机系统、转向架试验机，和上位机系统，所述实时机系统用于运行测试组合模型，以及产生电机以及转向架的控制信息，所述测试组合模型包括汽车运动学模型、驾驶员模型、待测路面模型和行驶工况模型，所述实时机系统还用于生成针对电机和转向机构的控制指令，所述转向架试验机用于按照实时机系统的控制指令调节电机转速与转向机构的转向角度，并采集车辆的运动信息和转向力矩，并向实时机系统反馈，本发明无需建立复杂的汽车转向模型，且能够将汽车转向实际运行过程的非线性因素纳入考量，能够达到较高的测试精准度，测试效果较好。

公开(公告)号：CN118210486A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410391407.5

申请日：2024-04-01

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 袁添佳 ,  包光旋 ,  黄家才 ,  黄鑫 ,  张天园 ,  胡昕昊

IPC: G06F8/30 ,  G06F8/34 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0455 ,  G06F16/33 ,  G06F8/70

Abstract: 本发明公开了一种模型和深度神经网络结合的代码生成方法，涉及智能教育管理领域，包括以下步骤:步骤一：主需求建模；S1：利用活动图进行需求建模，通过形式化定义活动图，自动生成宏观逻辑框架代码；S2：采用深度神经网络模型，特别是基于Action序列的深度学习模型，从自然语言描述中预测出微观细节功能代码；S3：相似代码检索；将输入的代码片段以及所有的训练集解析为AST，并通过先序遍历进一步获得序列表示。该模型和深度神经网络结合的代码生成方法，首先利用活动图进行需求建模，通过形式化定义活动图，生成宏观逻辑框架代码，然后，采用深度神经网络模型，特别是基于Action序列的深度学习模型，从自然语言描述中预测出微观细节功能代码。

公开(公告)号：CN118468416A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410362888.7

申请日：2024-03-28

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 袁添佳 ,  胡昕昊 ,  张天圆 ,  陈磊 ,  包光旋 ,  黄鑫 ,  侯硕楠 ,  黄家才

IPC: G06F30/15 ,  B62D65/00 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明实施例公开了一种用于电动汽车制动的开发方法及装置，涉及智能汽车技术领域。基于半实物仿真系统的车辆制动算法开发和优化，包括宿主机系统、电机制动系统、实时机系统、数据采集系统。宿主机系统用于算法设计确定当前是否需要制动；电机制动系统用于执行制动流程以及采集制动信息向实时机反馈；实时机系统用于制动测试确认制动力是否满足制动需求；数据采集系统采集测试数据并向实时机传输。无需建立复杂的实物模型的情况下，可以实现汽车制动算法的开发，从而节约开发成本。

公开(公告)号：CN118294961A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410386724.8

申请日：2024-04-01

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 袁添佳 ,  黄家才 ,  包光旋 ,  王婉欣 ,  张天园 ,  胡昕昊 ,  陈磊

IPC: G01S13/931 ,  G01S7/40

Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶电动汽车雷达检测技术，包括雷达的硬件系统：仿真环境，控制系统；雷达的硬件系统用于模拟真实的雷达工作原理，用以进行测试；仿真环境，用以模拟周围环境的信号，控制系统，用于控制仿真过程中的各个参数和条件，以便对雷达系统进行不同的测试和评估，可视化界面，用于显示仿真系统的运行结果，包括雷达扫描图像、目标检测结果、跟踪轨迹，通过界面观察仿真系统的工作情况，并进行参数调整和性能评估。该无人驾驶电动汽车的雷达检测技术，对无人驾驶电动汽车雷达的检测技术进行升级，使其能够有效地降低测试成本和风险，加快算法的研发和验证过程，同时提高无人驾驶汽车的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN118275909A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410370131.2

申请日：2024-03-28

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 袁添佳 ,  黄鑫 ,  张天圆 ,  陈磊 ,  胡昕昊 ,  徐锐祥 ,  包光旋 ,  侯硕楠 ,  黄家才 ,  温秀萍

IPC: G01R31/3842 ,  G05B17/02 ,  G01R31/367 ,  G01R21/06 ,  G01K11/3206 ,  G06F18/2413

Abstract: 本发明公开了一种基于硬件在环测试的新能源汽车电池质量监控系统与能耗优化方法，包括优化模块，其左侧连接有质量监控模块，且优化模块的下侧连接有电池能耗模拟模块，运用半实物仿真平台模拟新能源车及其动力系统运行的模型，运用半实物仿真平台模拟用于通讯、采集、控制等作用的外围硬件，使用RT‑LAB编译环境将模型转换为机器语言并下载到数字仿真器。该基于硬件在环测试的新能源汽车电池质量监控系统与能耗优化方法，能够对新能源汽车电池能耗进行优化，减少了算法开发时间和检测时间，节省了人力同时提高了对车用动力电池组管理系统品质的管控能力，且能够对新能源汽车电池的质量进行监控。