公开(公告)号：CN210304648U

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201921287503.6

申请日：2019-08-09

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 许祥威 ,  卢欣 ,  薛云峰 ,  何杭 ,  徐晓东 ,  黄凤娇 ,  杨承斌 ,  任福瑞 ,  王阳阳 ,  茅耀辉 ,  张雨杰 ,  杨雪

IPC: B07C5/342 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

Abstract: 一种功能可扩展型基于视觉的物料分拣装置，包括传送带和控制系统，永磁有刷减速电机用于驱动传送带转动，所述的传送带的进料端设置有上件装置，所述的传送带的尾端设置有主出口分拣装置，传送带侧边设置有若干个第一分拣模块和第二分拣模块，其中第一分拣模块能够将传送带上的货物推出，第二分拣模块能够夹取传送带上的货物。传送带的进料端上方设置有摄像头，用于扫描货物上的二维码和外观信息。该种分拣装置能够通过在传送带上设置若干个分拣模块，将传送带上的货物按需分拣开。