-
公开(公告)号：CN210616555U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921283616.9
申请日：2019-08-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种六自由度ROV模拟驾驶系统，包括设于地面部分的遥控手柄和地面站计算机端，以及设于水下部分的水下数据采集本体，其中：所述遥控手柄与地面站计算机端通过USB方式连接；地面站计算机端与水下数据采集本体进行网络通信连接；水下数据采集本体通过地面站计算机端获取遥控手柄发出的操作指令，完成水下动作。本实用新型成一个一体化完整的仿真系统，从多角度还原六自由度ROV在水下作业过程中的周围环境，能够满足教学、科研、实验和训练需求，将地面站对ROV本体操作的各种效果数据采集并构建ROV动作数据库，保证模拟驾驶系统运动模拟效果与ROV实际运动效果具备高度一致性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN210304648U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921287503.6
申请日：2019-08-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种功能可扩展型基于视觉的物料分拣装置，包括传送带和控制系统，永磁有刷减速电机用于驱动传送带转动，所述的传送带的进料端设置有上件装置，所述的传送带的尾端设置有主出口分拣装置，传送带侧边设置有若干个第一分拣模块和第二分拣模块，其中第一分拣模块能够将传送带上的货物推出，第二分拣模块能够夹取传送带上的货物。传送带的进料端上方设置有摄像头，用于扫描货物上的二维码和外观信息。该种分拣装置能够通过在传送带上设置若干个分拣模块，将传送带上的货物按需分拣开。
-
公开(公告)号：CN213691176U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022991877.5
申请日：2020-12-14
Applicant: 南京工程学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型涉及一种可快速拆装的教学用水下机器人，包括上日字型框架和下日字型框架，上日字型框架通过七个四通接头和连接四通接头的横向连接管拼装而成，上日字型框架中同侧相邻的两四通接头间套设有浮力筒。下日字型框架通过六个四通接头和连接四通接头的横向连接管拼装而成，下日字型框架和上日字型框架两两相对的四通接头通过竖向连接管连接，构成方形框架结构。上日字型框架左右两侧的横向连接管中间位置各套接固定有一竖直推进器，方形框架结构前后侧位于中间位置的竖向连接管上各套接固定有一水平推进器。本实用新型的水下机器人结构简单，成本低，易于拆装，各部件损坏易于维护且维修成本低，可提高初学者的学习积极性。
-
公开(公告)号：CN211388761U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922267055.X
申请日：2019-12-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种具有体感功能的助残机器人，包括电动小车、六自由度机械臂和主机端。六自由度机械臂安装在电动小车顶部，电动小车上固定有定位传感器、控制器、电源模块和用于采集场景图像数据的第一Kinect体感摄像头。主机端包括依次相连的图形适配器、计算机和第二Kinect体感摄像头，第二Kinect体感摄像头用于采集手臂关节图像数据，计算机与控制器无线连接。本实用新型的助残机器人可通过体感功能，快速响应使用者手臂动作，实现物体抓取等操作。操作方便，使用者与机器人不直接接触，安全可靠。本实用新型的助残机器人可提高残疾人的生活便利度。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.024 seconds)
