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公开(公告)号：CN113160063A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011221326.9
申请日：2020-11-05
申请人： 北京工业大学 , 北京市政建设集团有限责任公司 , 南京慧筑信息技术研究院有限公司 , 南通昊创智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于小波及中值滤波对隧道图像去噪的方法，该方法包括隧道图像的获取；小波变换进行去噪；中值滤波去噪；通过中值滤波有效去除隧道图像中的斑状椒盐噪声，将第二步小波变换去噪后的图像进行中值滤波的处理，得到去除高频噪声和椒盐噪声的图像。经过去噪后，得到去噪完成后的隧道图像。通过第二步得到的对噪声隧道图像进行小波分解以后，得到两个系数，一个是高频细节系数，一个是低频系数，将这两种系数进行重构，得到去噪后的隧道图像，完成隧道图像重构。本方法为处理隧道表观病害打下良好基础。
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公开(公告)号：CN114049457A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110618907.4
申请日：2021-06-03
申请人： 北京工业大学 , 南京慧筑信息技术研究院有限公司 , 南通昊创智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于点云数据提取运营期隧道接触网高度和拉出值的方法，属于隧道工程测量技术领域。本发明公开了一种基于点云数据提取隧道导高和拉出值的方法，该方法通过改进的双向投影法提取隧道中轴线，利用隧道中轴线走向提取隧道横断面。由断面点云的相对位置关系，通过初步粗提取轨道与接触网部分点云数据，再根据其点云特征，通过设置一定阈值精确提取出轨道与接触网三个特征点，最终由三角形几何关系获得隧道某一断面的导高和拉出值。本发明的优点是，利用三维激光点云数据提取隧道断面的效率高、精度高、智能化，并且可以得到相对应的断面的导高和拉出值，大大提高了测量效率和精确性。
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公开(公告)号：CN116654039A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310771907.7
申请日：2023-06-28
申请人： 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种轨道裂痕检测装置，包括底座，所述底座的下侧壁对称固定连接有四个支撑柱，每个所述支撑柱的下端均安装有滑轮，所述底座的上侧壁安装有壳体，所述底座的下侧壁对称转动连接有延伸至壳体内部的转轴，所述壳体的内部设置有驱动机构，两个所述转轴的下端均固定连接有安装板，两个所述安装板的下侧壁均开设有安装孔。本发明通过卡杆的移动，使的清扫辊的安装和拆卸更加的便利，从而提高清扫辊安装拆卸的效率，双头电机带动清扫辊转动，清扫辊转动接触轨道内侧壁，使轨道内壁上的灰尘被清理掉，从而使得摄像装置更加清洗的拍摄到轨道上是否有裂痕的存在。
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公开(公告)号：CN116923464A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310718295.5
申请日：2023-06-16
申请人： 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种轨道车辆出入库检测系统的巡检设备，包括转轴，所述转轴的两端分别固定连接有测试轮，所述转轴通过轴承转动连接有安装块；检测板；防护机构，所述防护机构用于防护检测板，所述防护机构的下端开设有防护槽，所述检测板位于防护槽内；升降机构，所述升降机构用于上下移动检测板，所述升降机构包括开设在防护槽左右两侧内壁上的滑槽，两个所述滑槽的上下内壁间均转动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆上均螺纹连接有滑块。该设备在不使用时，可将标签部分收缩如防护壳内部，利用防护壳，可实现较强的防护功能，另外，还可避免标签部分粘附外界灰尘而影响后续检测的情况出现。
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公开(公告)号：CN109341671B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811089324.1
申请日：2018-09-18
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 基于点云数据提取盾构隧道衬砌错台量的方法，属于隧道工程测量技术领域。该方法通过点云法向量与隧道断面法向量垂直的关系提取不同环数的横断面点云，利用隧道每环对应横断面点云是否有突变来判断环内错台的有无，由断面点云突变量的大小确定环内错台量的大小；通过提取相邻两环管片对应角度纵断面上的点云数据，检验纵断面点云数据是否有突变处，根据点云数据的突变量来判断隧道相邻两环管片的环间错台量，最终获得每环管片的环内错台量和两环间的环间错台量。本发明的优点是，利用三维激光点云数据提取隧道断面的效率高、精度高、智能化，并且可以得到任意角度的环间错台量和所有的环内错台量。
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公开(公告)号：CN116654039B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310771907.7
申请日：2023-06-28
申请人： 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种轨道裂痕检测装置，包括底座，所述底座的下侧壁对称固定连接有四个支撑柱，每个所述支撑柱的下端均安装有滑轮，所述底座的上侧壁安装有壳体，所述底座的下侧壁对称转动连接有延伸至壳体内部的转轴，所述壳体的内部设置有驱动机构，两个所述转轴的下端均固定连接有安装板，两个所述安装板的下侧壁均开设有安装孔。本发明通过卡杆的移动，使的清扫辊的安装和拆卸更加的便利，从而提高清扫辊安装拆卸的效率，双头电机带动清扫辊转动，清扫辊转动接触轨道内侧壁，使轨道内壁上的灰尘被清理掉，从而使得摄像装置更加清洗的拍摄到轨道上是否有裂痕的存在。
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公开(公告)号：CN116923464B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310718295.5
申请日：2023-06-16
申请人： 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种轨道车辆出入库检测系统的巡检设备，包括转轴，所述转轴的两端分别固定连接有测试轮，所述转轴通过轴承转动连接有安装块；检测板；防护机构，所述防护机构用于防护检测板，所述防护机构的下端开设有防护槽，所述检测板位于防护槽内；升降机构，所述升降机构用于上下移动检测板，所述升降机构包括开设在防护槽左右两侧内壁上的滑槽，两个所述滑槽的上下内壁间均转动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆上均螺纹连接有滑块。该设备在不使用时，可将标签部分收缩如防护壳内部，利用防护壳，可实现较强的防护功能，另外，还可避免标签部分粘附外界灰尘而影响后续检测的情况出现。
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公开(公告)号：CN113673011A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110624941.2
申请日：2021-06-04
申请人： 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 北京工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于点云数据智能识别运营期隧道侵界的方法。本发明适用于隧道工程测量技术领域。本发明的技术方案是：一种基于点云数据智能识别运营期隧道侵界的方法，其特征在于：S1、获取隧道的点云数据；S2、基于隧道各里程处对应的断面设计坐标，得到隧道断面；S3、根据隧道点云数据到隧道断面的距离从隧道点云数据中提取相应里程处的断面点云数据；S4、基于断面点云数据提取两侧轨道的轨道顶中心点；S5、以两侧轨道的轨道顶中心点之间连线的中点为坐标原点，建立限界坐标系；S6、获取车辆限界模型并导入所述限界坐标系；S7、判断限界坐标系中相应断面点云数据是否有点位于车辆限界模型范围内，如有，则表明该隧道断面存在侵界。
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公开(公告)号：CN109341671A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811089324.1
申请日：2018-09-18
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01C15/00
CPC分类号： G01C15/002
摘要： 基于点云数据提取盾构隧道衬砌错台量的方法，属于隧道工程测量技术领域。该方法通过点云法向量与隧道断面法向量垂直的关系提取不同环数的横断面点云，利用隧道每环对应横断面点云是否有突变来判断环内错台的有无，由断面点云突变量的大小确定环内错台量的大小；通过提取相邻两环管片对应角度纵断面上的点云数据，检验纵断面点云数据是否有突变处，根据点云数据的突变量来判断隧道相邻两环管片的环间错台量，最终获得每环管片的环内错台量和两环间的环间错台量。本发明的优点是，利用三维激光点云数据提取隧道断面的效率高、精度高、智能化，并且可以得到任意角度的环间错台量和所有的环内错台量。
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