一种面向薄壁零件加工余量优化的两步配准方法

    公开(公告)号:CN118429394A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410433661.7

    申请日:2024-04-11

    IPC分类号: G06T7/30 G06V10/771

    摘要: 本发明提供了一种面向薄壁零件加工余量优化的两步配准方法,步骤包括:制作点云,在UG中使用若干参考平面截取薄壁零件理论数模的截面线,在截面线上获取采样点,生成模型点云;使用激光传感器在采样点处进行采样,生成测量点云;利用PCA算法计算出两点云的主方向和质心,求出初始变换参数旋转向量R0和平移向量T0,并判断初始变换参数是否需要矫正;利用基于余量优化改进的Plane‑ICP算法进行迭代精配准,获取最优变换参数。本发明与现有技术相比,具有操作简单、无需对点云进行分割或特征提取、计算速度较快、配准收敛性和精度都较好等优点。

    适用于大型薄壁筒段零件加工变形控制的气动柔性夹具

    公开(公告)号:CN111890090A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010592437.4

    申请日:2020-06-25

    IPC分类号: B23Q3/08

    摘要: 本发明公开了一种适用于大型薄壁筒段零件加工变形控制的气动柔性夹具,该夹具包括底板、气缸座、滑动块、杠杆气缸、压板、气缸、斜面气缸垫块和中间气缸垫块,所述底板通过螺钉固定连接气缸座,气缸分别与气缸座以及两侧的斜面气缸垫块、中间气缸垫块连接;夹具尾部安装有用于固定装夹薄壁筒段工件的杠杆气缸,杠杆气缸与压板相连用于对工件的压紧,底部与滑块相连并通过螺钉一起固定于底板上。本发明提供的专用柔性夹具,能够根据所需支撑位置以及支撑力的大小调整气缸的升降与支撑力的大小,有效保证工件的夹紧状态、减小该类零件的加工变形以及装夹变形、提高产品的加工精度与质量,节约生产成本。