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公开(公告)号：CN116991117A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311237177.9
申请日：2023-09-25
申请人： 南京航空航天大学 , 南京晨光集团有限责任公司
IPC分类号： G05B19/4093
摘要： 本发明公开了一种面向个性化零件数控加工的快速编程方法，包括：对零件表面进行数据点采样；根据零件的轮廓度带对欠切部位构建加工可行点集；提取刀位源文件中的理论刀触点集；以可行点集作为变形目标，对理论刀触点集做基于高斯概率分布的变形，并对变形后的离散点集依据刀具种类和加工方法反算刀位点；将反算后的刀位点重新写入，生成适应当前零件的加工工艺刀位源文件。本发明为薄壁零件的加工提供了快速编程方法，降低了薄壁零件因欠切和过切导致的高废品率，提高了薄壁零件的加工精度与效率。
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公开(公告)号：CN116330045B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310611095.X
申请日：2023-05-29
申请人： 南京航空航天大学 , 南京晨光集团有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种激光在机测量薄壁回转件轮廓及壁厚的方法与装置，该装置包括激光传感器、传感器夹持组件、机床组件、投影组件、喷墨组件和上位机。将激光传感器装夹于机床上，进行在机测量；分别对待测工件内外壁进行扫描；对测量数据进行处理计算轮廓数据及壁厚值；将壁厚补偿值喷墨并投影到工件实体上。本发明与现有技术相比具有测量过程简单、所需工具少、测量效率高、测量结果直观等优点，提高了当前大型薄壁回转结构件轮廓与壁厚激光在机测量过程的自动化程度。
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公开(公告)号：CN116330045A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310611095.X
申请日：2023-05-29
申请人： 南京航空航天大学 , 南京晨光集团有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种激光在机测量薄壁回转件轮廓及壁厚的方法与装置，该装置包括激光传感器、传感器夹持组件、机床组件、投影组件、喷墨组件和上位机。将激光传感器装夹于机床上，进行在机测量；分别对待测工件内外壁进行扫描；对测量数据进行处理计算轮廓数据及壁厚值；将壁厚补偿值喷墨并投影到工件实体上。本发明与现有技术相比具有测量过程简单、所需工具少、测量效率高、测量结果直观等优点，提高了当前大型薄壁回转结构件轮廓与壁厚激光在机测量过程的自动化程度。
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公开(公告)号：CN118429394A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410433661.7
申请日：2024-04-11
申请人： 南京晨光集团有限责任公司 , 南京航空航天大学
IPC分类号： G06T7/30 , G06V10/771
摘要： 本发明提供了一种面向薄壁零件加工余量优化的两步配准方法，步骤包括：制作点云，在UG中使用若干参考平面截取薄壁零件理论数模的截面线，在截面线上获取采样点，生成模型点云；使用激光传感器在采样点处进行采样，生成测量点云；利用PCA算法计算出两点云的主方向和质心，求出初始变换参数旋转向量R0和平移向量T0，并判断初始变换参数是否需要矫正；利用基于余量优化改进的Plane‑ICP算法进行迭代精配准，获取最优变换参数。本发明与现有技术相比，具有操作简单、无需对点云进行分割或特征提取、计算速度较快、配准收敛性和精度都较好等优点。
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公开(公告)号：CN116991117B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311237177.9
申请日：2023-09-25
申请人： 南京航空航天大学 , 南京晨光集团有限责任公司
IPC分类号： G05B19/4093
摘要： 本发明公开了一种面向个性化零件数控加工的快速编程方法，包括：对零件表面进行数据点采样；根据零件的轮廓度带对欠切部位构建加工可行点集；提取刀位源文件中的理论刀触点集；以可行点集作为变形目标，对理论刀触点集做基于高斯概率分布的变形，并对变形后的离散点集依据刀具种类和加工方法反算刀位点；将反算后的刀位点重新写入，生成适应当前零件的加工工艺刀位源文件。本发明为薄壁零件的加工提供了快速编程方法，降低了薄壁零件因欠切和过切导致的高废品率，提高了薄壁零件的加工精度与效率。
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公开(公告)号：CN114279376A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111598309.1
申请日：2021-12-24
申请人： 北京星航机电装备有限公司 , 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于壁厚分布可视化及分析的测厚方法，步骤：1)对零件进行三维建模，在三维数模表面的待测区域进行网格划分；2)将零件三维数模表面待测区域及边界的网格曲线离散为点集；3)将零件待测区域及边界的网格点集投影至平面并对待测厚区域的网格进行编号；4)平面化的网格点集在平面上形成网格曲线；5)使用测厚仪对零件待测区域厚度进行测量，并将所测的各个位置的厚度值标识在网格曲线上；6)基于网格曲线上的厚度值，形成壁厚分布图、零件壁厚的公差带以及不合格壁厚值信息展示。本发明极大地缩短了测量时间，保证了壁厚数值的准确性，为壁厚数字化测量提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN116992600A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311246390.6
申请日：2023-09-26
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F18/213 , G06F111/04
摘要： 本发明提供了一种多约束的叶片截面线分区特征点获取方法，包括以下步骤：1）生成叶片截面线；2）根据所获得的叶片截面线生成点集；3）导出点集的坐标和曲率信息；4）对点集进行排序并将曲率值放大；5）遍历整个点集，每三个点作为一组数据分别计算角度约束，曲率差值之比约束，曲率差值之差约束和曲率值之比约束。当四种约束同时满足时，获得叶片截面线前后缘分界点。本发明解决了现有叶片实体模型划分弧线时无法准确获取叶片截面线前后缘分界点的问题。
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公开(公告)号：CN116175278A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310485771.3
申请日：2023-05-04
申请人： 南京航空航天大学 , 北京星航机电装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种壁厚在机自动检测系统及其运行方法，包括壁厚测量装置、耦合剂喷射及高压气清洁控制模块、数控机床和工作站。机床主轴带动测量装置至零件壁厚待测点上方，机床PLC控制电箱对继电器供电，使蠕动泵运行并向待测点表面喷射耦合剂，主轴驱动超声探头与零件充分接触耦合，测厚仪实时通过蓝牙将壁厚数据发送至工作站。测量结束后主轴带动超声探头远离待测点，同时PLC控制电箱对常闭电磁阀供电，使高压气去除超声探头表面的耦合剂。工作站计算得到待测点的准确壁厚值。本系统实现零件壁厚在机的全流程自动测量及数据处理，提高壁厚测量效率。
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公开(公告)号：CN115146405A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210730314.1
申请日：2022-06-24
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种基于非刚性配准变形的薄壁零件模型重构方法：1）对零件毛坯表面进行数据点采样，并对采样点进行去噪、排序等预处理操作；2）以采样点集作为匹配目标，对零件的理论CAD模型与预处理后的采样点进行刚性配准；3）采用等截面法和相交操作获取配准后理论CAD模型不同位置的截面线，并采用等参数法将截面线离散为点集。以采样点集作为变形目标，对理论截面线的离散点集做非刚性配准变形，并对变形后的离散点集采用NURBS曲线插值生成截面线；4）通过放样截面线的方法生成适应当前零件的加工工艺CAD模型。解决了薄壁零件因热成形变形引起的实际毛坯几何外形无法包络理论CAD模型而造成的加工余量不足的问题。
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公开(公告)号：CN116175278B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202310485771.3
申请日：2023-05-04
申请人： 南京航空航天大学 , 北京星航机电装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种壁厚在机自动检测系统及其运行方法，包括壁厚测量装置、耦合剂喷射及高压气清洁控制模块、数控机床和工作站。机床主轴带动测量装置至零件壁厚待测点上方，机床PLC控制电箱对继电器供电，使蠕动泵运行并向待测点表面喷射耦合剂，主轴驱动超声探头与零件充分接触耦合，测厚仪实时通过蓝牙将壁厚数据发送至工作站。测量结束后主轴带动超声探头远离待测点，同时PLC控制电箱对常闭电磁阀供电，使高压气去除超声探头表面的耦合剂。工作站计算得到待测点的准确壁厚值。本系统实现零件壁厚在机的全流程自动测量及数据处理，提高壁厚测量效率。
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